dostava 
i 
Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B Budget powered by Unicore modul
RINEX datoteke se koriste za pohranu i razmjenu raw GNSS podaci za naknadnu obradu kako bi se postiglo precizno pozicioniranje i navigacija.
U ovom vodiču pokazat ćemo vam kako zabilježiti neobrađene podatke iz vaše baze i rover prijemnici napajani od Unicore modul bez veze u stvarnom vremenu između njih, tako da možete koristiti ove podatke za PPK analiza.
Ako imate samo rover prijemnik, možete zapisivati podatke s njega i preuzimati RINEX datoteku s online bazne stanice u vašoj regiji za PPK. Kako bismo vam pomogli pronaći referentnu stanicu u vašem području, pripremili smo popis NTRIP usluge ispravljanja u vašoj zemlji. Neke od ovih usluga nude naknadnu obradu, što vam omogućuje da zatražite RINEX datoteku bazne stanice.
Ovaj vodič je posebno za Unicore-prijamnici s napajanjem. Ako vaš prijemnik koristi a u-blox modul, pogledajte tutorial Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK2B (ZED-F9P) za PPK. Za prijemnike s napajanjem od a Septentrio modul, pogledajte tutorial Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B.
Potreban hardver:
- simpleRTK3B Budget
- Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66)
- USB na USB-C kabel
- računalo ili prijenosno računalo
Potreban softver:
- UPrecizno
- ConverterTool (Preuzmi i UZIP na svoje računalo, lozinka je:1234)
Kako snimati RINEX datoteke pomoću Unicore-napajani RTK prijemnik?
Najprije konfigurirajte svoj prijemnik.
- Spojite antenu na svoj prijemnik. Postavite antenu na otvorenom s dobrim pogledom na nebo radi testiranja.
- Povežite prijemnik s računalom putem USB priključka označenog kao SNAGA+GPS.
- Odaberite COM port vašeg prijemnika i kliknite Connect. Možete provjeriti broj serijskog porta vašeg prijemnika na Upravitelj uređaja–>Luke vašeg računala.
- kliknite Ikona konfiguracije prijemnika, Odaberite Konfiguracija serijskog porta. Postavi COM1 brzina prijenosa do 460800, Klik ući.
Niža brzina prijenosa također će raditi, ali može uzrokovati gubitak podataka.
- Provjerite konfiguraciju poruke OBSVM na 1 HZ kako biste omogućili promatranje RAW-a. Provjerite poruke efemerida satelita koji su vam potrebni. Ovdje biramo sve Galileo, Beidou, GLONASS i GPS.
Kliknite ući.
- Ako želite smanjiti učestalost primanja podataka efemerida (jer je učestalost ažuriranja podataka efemerida svaka 2 sata), to možete učiniti upisivanjem sljedećih naredbi jednu po jednu u tok podataka.
gpsefema 60
bd2ephema 60
galefemeriza 60
gloefemeriza 60
qzssephemerisa 60
To će vam omogućiti primanje podataka o efemeridama svakih 60 sekundi.
- Spremite konfiguraciju u memoriju upisivanjem spremi konfiguraciju i pritisnite ući.
- Kliknite ikonu Spremi datoteku u donjem desnom kutu Data Stream-a. Odaberite mapu i naziv datoteke u koju želite spremiti datoteku dnevnika i kliknite UŠTEDI. Vaš prijemnik će početi bilježiti podatke.
- Kada završite, jednostavno kliknite istu ikonu da zaustavite spremanje.
Drugo, generirajte RINEX file.
- Otvorite ConverterTool. U Source File odaberite datoteku dnevnika koju ste spremili u koraku 8. U Rinexu odaberite V3.02, Klik pretvarač.
- U istoj mapi pronaći ćete RINEX datoteka za promatranje i navigaciju.
Ako ne znate kako to učiniti PPK, provjerite naš vodič Kako napraviti Kinematičku naknadnu obradu (PPK) s besplatnim softverom RTKLIB.
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
