Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 22. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (14.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 22. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK2B2B (ZED-F9P) za PPK

cover-for-Tutorials_PPK

Naknadna obrada kinematike (PPK) je tehnologija GPS korekcije koja se koristi u surveying koji ispravlja podatke o lokaciji nakon što se prikupe i učitaju.

RINEX (Receiver Independent Exchange) format je format za razmjenu podataka za neobrađene podatke sa stanica za satelitsko pozicioniranje koji korisniku omogućuje naknadnu obradu primljenih podataka kako bi se dobio točniji rezultat.

U ovom vodiču pokazat ćemo vam kako zabilježiti neobrađene podatke iz vaše baze i rover prijemnika bez veze u stvarnom vremenu između njih, tako da možete koristiti ove podatke za PPK analiza. 

Ako imate samo jedan prijemnik, možete zapisivati ​​podatke sa svog rover prijemnik i preuzmite RINEX datoteku s online bazne stanice u vašoj regiji za PPK.

Besplatnu uslugu ispravljanja možete pronaći u svom području ovdje.

Ukoliko imate simpleRTK3B Pro prijemnik, provjerite vodič Kako generirati RINEX datoteke s simplertk3B.

Potreban hardver:

Potreban softver:

Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK2B2B za PPK?

Najprije konfigurirajte svoj prijemnik.

  1. Postavite svoje prijemnike tako da je jedan konfiguriran kao baza, a drugi kao rover. Naći ćete konfiguracijske datoteke ovdje.
    Ako ne znate kako to učiniti, pogledajte naš video vodič u-center postalo jednostavno – konfigurirajte svoj GPS prijemnik.
  2. Povežite svoj rover prijemnik na svoje računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
  3. Otvoren u-center. Spojite svoj prijemnik na u-center preko COM porta.
  4. Na traci izbornika idite na Pogled->Prikaz konfiguracije generacije 9.
  1. Omogućite željene konstelacije i signale, obično GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou ovisno o vašoj lokaciji. Pod, ispod Pišite u sloj provjeriti RAM i Bljesak, tisak Pošalji konfiguraciju.
  1. Idi na Pogled->Prikaz poruka.
  1. Desni klik NMEA, odaberite Onemogući podređene poruke.
  1. Idi na UBX–>RXM–>RAWX. Desni klik i odaberite Omogući poruku kako biste omogućili neobrađene poruke promatranja.
  1. Desni klik SFRBX, i odaberite Omogući Poruke kako biste omogućili navigacijske poruke.
  1. Spojite antenu na prijamnik i postavite je na mjesto s dobrim pogledom na nebo.
  2. Idi na Pogled–>Paketna konzola. Provjerite vidite li RAWX i SFRBX
  1. Idi na Prijemnik–>Radnja–>Spremi Config da biste spremili svoju konfiguraciju.
  2. Ponovite korake 1-11 za vaš bazni prijemnik.
  3. Zapišite podatke s oba prijemnika pritiskom na crvenu točku na alatnoj traci.

Drugo, pretvorite svoju datoteku dnevnika u RINEX format.

    1. Otvoren RTKCONV aplikaciju u preuzetom RTKLIB paket. Kliknite na ... gumb s desne strane RTCM, RCV RAW ili RINEX OBS polje i odaberite datoteku dnevnika koju ste spremili u koraku 13.
    2. Automatski će generirati Izlazni direktorij za datoteke promatranja (.obs) i navigacije (.nav). Ako želite izmijeniti izlaznu mapu ili naziv datoteke, kliknite ... gumb ispod Izlaznog direktorija.
    3. Kliknite Opcije ....
  1. At Satelitski sustavi odaberite GNSS konstelacije prikupljene u koraku 4 (obično GPS, GLO, GAL i BDS). Na GNSS signali odaberite L1 i L2/E5b, tisak OK.
  1. tisak pretvoriti za pretvaranje iz binarnog u RINEX format. Ponovite korake 14-16 za datoteke dnevnika oba Rover i Baza.

Na kraju, pregledajte podatke promatranja.

Prije obrade rješenja, dobro je prvo pogledati podatke i provjeriti jesu li potpuni, razumne kvalitete i odgovarajuće stope uzorkovanja.

  1. Od RTKCONV glavni prozor, kliknite Zemljište za iscrtavanje opažanja koja ste upravo pretvorili.
  1. Provjerite postoje li promatranja iz svih zviježđa. Zelena označava mjerenje dvostruke frekvencije, žuta je jednostruka frekvencija. GPS promatranja bit će kombinacija jedne i dvije frekvencije jer samo oko polovica satelita trenutno podržava L2C koji koristi F9P. Ovisno o vašoj lokaciji, možda ćete imati samo jednu frekvenciju od Beidou. Ostale konstelacije trebale bi imati gotovo sve dvostruke frekvencije.
  1. Crvene kvačice označavaju ispade ciklusa. Previše njih će otežati pronalaženje pristojnog rješenja.
    Praznine u podacima obično ukazuju na primatelja lost lock i oni nisu dobri osim ako nisu na satelitima niske elevacije.
  2. Ako su svi sateliti sivi, to obično znači da vam nedostaju navigacijski podaci. Prethodni korak trebao je generirati datoteku ".nav" kao i datoteku ".obs". Ako je samo nekoliko satelita sivo, to obično znači da su ispod praga elevacije.
    Ako je mnogo satelita u sivoj boji, to znači da imate podatke niske kvalitete i da je bolje snimati zapise na mjestu s boljim pogledom na nebo.
  3. Provjerite oboje rover i temeljna opažanja.

Sada imate RINEX datoteke za promatranje i navigaciju iz svoje baze i Rover spreman za PPK!

Provjeriti ArduSimple udžbenik Kako napraviti Kinematičku naknadnu obradu (PPK) s besplatnim softverom RTKLIB.

Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za slanje:

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu