dostava 
i 
Kako napraviti Kinematičku naknadnu obradu (PPK) s besplatnim softverom RTKLIB
PPK rješenja imaju nekoliko prednosti:
- Nisu potrebne korekcije u stvarnom vremenu:
Korištenje električnih romobila ističe rover hardver je jednostavniji, jeftiniji, lakši i manje snage jer naknadna obrada ne zahtijeva podatkovnu vezu u stvarnom vremenu između baze i rover.To može biti korisno u udaljenim ili izazovnim okruženjima gdje su ispravci u stvarnom vremenu ograničeni ili nedostupni. RTK ima ograničen domet od obično 5-10 km, dok PPK nema takvo ograničenje raspona. - Dosljedni i ponovljivi rezultati:
PPK daje dosljedne i ponovljive rezultate. Jednom kada se podaci prikupe, mogu se obraditi više puta korištenjem različitih algoritama ili parametara kako bi se optimizirala točnost konačnog rješenja položaja.
U prethodnom vodiču smo vam pokazali kako generirati RINEX datoteke iz simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, i simpRTK3B Proračun.
U ovom vodiču pokazat ćemo kako koristiti RINEX datoteke iz vaše baze i rover za PPK.
Ako nemate svoju baznu stanicu, ne brinite. Možete preuzeti RINEX datoteku s online bazne stanice u vašem području.
Besplatnu uslugu ispravljanja možete pronaći u svom području ovdje.
Potreban softver:
- RTKLIB GUI aplikacije (verzija korištena u vodiču: 2.4.3 b34)
Kako napraviti Kinematičku naknadnu obradu (PPK) s RTKLIB-om?
- Otvorite RTKPOST iz preuzetog RTKLIB paketa. Kliknite na ... gumbe s desne strane odaberite Rover datoteku promatranja, datoteku promatranja baze i datoteku navigacije. Kliknite na Opcije ... tipku.
Ako nemate svoju baznu stanicu, možete preuzeti a RINEX datoteku s mrežne usluge ispravljanja ovdje.
- kliknite Opterećenje tipku.
Odaberite demo5_m8t_5hz.conf datoteku iz iste mape kao i demo5 RTKLIB izvršne datoteke, a zatim kliknite Otvoren.
- At Postavljanje1 karticu, odaberite L1+L2/E5b at Frekvencije. Omogućite primjenjive satelite u svojoj geografskoj regiji.
- Na kartici "Setting2" postavite Integer Ambiguity Res GPS do Popravi i zadrži, GLO do ON, BDS do OFF.
Ako ne koristite F9P prijemnik kao bazu, ostavite ovo polje postavljeno na "Fix-and-Hold" što će automatski kalibrirati prednaprezanja. Klik OK za zatvaranje izbornika s opcijama.
- Kliknite Izvršiti pokrenuti rješenje. Traka na dnu grafičkog korisničkog sučelja prikazat će status rješenja dok se izvodi i prijavit će sve pogreške. Trebali biste vidjeti mješavinu Q=1 i Q=2 dok se rješenje pokreće. Vidjet ćeš obavlja kada završi.
- Ako vidite samo Q=0, nešto nije u redu. U tom slučaju otvorite Opcije odaberite prozor Izlaz i postavite “Output Debug Trace” na “Level3”, izađite iz izbornika Options i ponovno pokrenite rješenje. Zatim otvorite **.trag datoteku u mapi rješenja za dodatne informacije o tome što je pošlo po zlu.
- Kliknite na Zemljište za iscrtavanje rješenja pomoću RTKPLOT-a.
- Q = 1 rješenje znači Fix: točnost je na razini centimetra.
- Q = 2 znači Plutanje: točnost je ispod metra
- Q = 5 rješenje označava Single, što je obično razina metra
Sada možete izvoditi PPK za vaš projekt!
Ova vam metoda omogućuje postizanje visokopreciznog GNSS pozicioniranja bez potrebe za korekcijama u stvarnom vremenu, čime se pojednostavljuju hardverski zahtjevi.
Ako vam je potreban RTK početni kit, uključujući oba Rover i Baza za PPK, sve potrebne proizvode imamo na skladištu i spremne za isporuku:
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
