Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 22. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (15.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 22. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Kako napraviti Kinematičku naknadnu obradu (PPK) s besplatnim softverom RTKLIB

cover-for-tutorial-PPK-s-RTKLIB
Postprocesirana kinematika (PPK) je tehnika pozicioniranja koja uključuje naknadnu obradu GNSS podataka nakon završetka prikupljanja podataka.

PPK rješenja imaju nekoliko prednosti:
  • Nisu potrebne korekcije u stvarnom vremenu:
    Korištenje električnih romobila ističe rover hardver je jednostavniji, jeftiniji, lakši i manje snage jer naknadna obrada ne zahtijeva podatkovnu vezu u stvarnom vremenu između baze i rover.To može biti korisno u udaljenim ili izazovnim okruženjima gdje su ispravci u stvarnom vremenu ograničeni ili nedostupni. RTK ima ograničen domet od obično 5-10 km, dok PPK nema takvo ograničenje raspona.
  • Dosljedni i ponovljivi rezultati:
    PPK daje dosljedne i ponovljive rezultate. Jednom kada se podaci prikupe, mogu se obraditi više puta korištenjem različitih algoritama ili parametara kako bi se optimizirala točnost konačnog rješenja položaja.
U prethodnom vodiču smo vam pokazali kako generirati RINEX datoteke iz simpleRTK2B2B i simpleRTK3B.
U ovom vodiču ćemo pokazati kako koristiti RINEX datoteke iz vaše baze i rover za PPK.
Ako nemate svoju baznu stanicu, ne brinite. RINEX datoteku možete preuzeti s internetske bazne stanice u vašem području.
Besplatnu uslugu ispravljanja možete pronaći u svom području ovdje.

Potreban softver:

Kako napraviti Kinematičku naknadnu obradu (PPK) S RTKLIB?

  1. Otvoren RTKPOST iz preuzetog RTKLIB paket. Kliknite na ... gumbe s desne strane odaberite Rover datoteku promatranja, datoteku promatranja baze i datoteku navigacije. Kliknite na Opcije ... tipku.
    Ako nemate vlastitu baznu stanicu, RINEX datoteku možete preuzeti s internetske usluge ispravljanja ovdje.
  1. kliknite Opterećenje tipku.
    Odaberite demo5_m8t_5hz.conf datoteku iz iste mape kao i demo5 RTKLIB izvršne datoteke, a zatim kliknite Otvoren.
  1. At Postavljanje1 karticu, odaberite L1+L2/E5b at Frekvencije. Omogućite primjenjive satelite u svojoj geografskoj regiji.
  1. Na kartici "Setting2" postavite Integer Ambiguity Res GPS do Popravi i zadrži, GLO do ON, BDS do OFF.
    Ako ne koristite F9P prijemnik za bazu, a zatim ostavite ovo polje postavljeno na "Fix-and-Hold" što će automatski kalibrirati prednaprezanja. Klik OK za zatvaranje izbornika s opcijama.
  1. Kliknite Izvršiti pokrenuti rješenje. Traka na dnu grafičkog korisničkog sučelja prikazat će status rješenja dok se izvodi i prijavit će sve pogreške. Trebali biste vidjeti mješavinu Q=1 i Q=2 dok se rješenje pokreće. Vidjet ćeš obavlja kada završi.
  1. Ako vidite samo Q=0, nešto nije u redu. U tom slučaju otvorite Opcije odaberite prozor Izlaz i postavite “Output Debug Trace” na “Level3”, izađite iz izbornika Options i ponovno pokrenite rješenje. Zatim otvorite **.trag datoteku u mapi rješenja za dodatne informacije o tome što je pošlo po zlu.
  1. Kliknite na Zemljište s kojim se iscrtava rješenje RTKZEMLJIŠTE.
      Q = 1 rješenje znači Fix: točnost je na razini centimetra.
      Q = 2 znači Plutanje: točnost je ispod metra
      Q = 5 rješenje označava Single, što je obično razina metra

Sada možete izvoditi PPK za vaš projekt!
Ova vam metoda omogućuje postizanje visokopreciznog GNSS pozicioniranja bez potrebe za korekcijama u stvarnom vremenu, čime se pojednostavljuju hardverski zahtjevi.

Ako vam je potrebna RTK početni kit, uključujući oboje Rover i Baza za PPK, sve potrebne proizvode imamo na skladištu i spremne za isporuku:

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu