U prethodnom vodiču o konfiguriranje simpleRTK3B kao statička bazna stanica, demonstrirali smo proces uspostavljanja referentne pozicije koristeći Septentrioov automatski način rada.
Iako ova metoda pruža temeljnu referencu s dobrom preciznošću od prolaza do prolaza, postižući visoku apsolutnu točnost za rover zahtijeva korištenje izuzetno precizne referentne pozicije.
Postoje tri načina određivanja geodetske referentne pozicije vaše bazne stanice:
Iako ova metoda pruža temeljnu referencu s dobrom preciznošću od prolaza do prolaza, postižući visoku apsolutnu točnost za rover zahtijeva korištenje izuzetno precizne referentne pozicije.
Postoje tri načina određivanja geodetske referentne pozicije vaše bazne stanice:
- Korištenje poznate referentne točke Postavljanje antene bazne stanice iznad poznate referentne točke, kao što je geodetska kontrolna točka ili geodetski marker, nudi prikladnu metodu za dobivanje pouzdane referentne pozicije za bazni prijemnik.
- Korištenje NTRIP usluga Možete se spojiti na a NTRIP servis za primanje ispravnih podataka. Bilježenjem RTK položaja i njihovim usrednjavanjem, moguće je dobiti visoko preciznu referentnu poziciju u kratkom vremenu.
- Korištenje online PPP usluge naknadne obrade Ako u vašoj regiji nema referentne točke ili RTK mreže, ne brinite, možete izračunati položaj bazne stanice korištenjem online usluge Precise Point Positioning (PPP).
Ovaj je pristup posebno prikladan za korisnike s lakim pristupom točnim i ažurnim referentnim točkama.
Ova se metoda pokazala korisnom za korisnike koji se nalaze u regijama s pristupom NTRIP usluga ili RTK mreže.
Popularne usluge uključuju CSRS-PPP usluga, OPUS i APLIKACIJE. Općenito, ove usluge preporučuju minimalno trajanje datoteke zapisnika (obično 1-3 sata) i idealno trajanje (obično 24 sata).
Neke PPP usluge mogu zahtijevati kalibraciju antene. Ako je tako, provjerite imate li kalibriranu antenu Kalibrirana anketa GNSS Tropojasna + L-pojasna antena (IP67).
U ovom vodiču ćemo koristiti CSRS-PPP usluga. Možete dobiti brzi rezultat za otprilike nekoliko sati. Za najtočniji rezultat možda ćete morati pričekati 12-18 dana.
Potreban hardver:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Tropojasna GNSS antena
- USB na USB-C kabel
- računalo ili prijenosno računalo s pristupom internetu
Potreban softver:
- STRSVR of RTKLIB (Izborno ako koristite RTK rješenje u stvarnom vremenu)
- Septentrio RxTools (Izborno ako koristite online PPP uslugu naknadne obrade)
Kako odrediti referentni položaj vaše bazne stanice?
Prvo, omogućite L5 s Septentrio Mosaic-X5.
- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
- Otvoren Septentrio web sučelje upisivanjem 192.168.3.1 u preglednik.
- L5 je prema zadanim postavkama onemogućen s Septentrio Mosaic-X5, stoga ćemo omogućiti L5 odlaskom na Izbornik Bar-> Admin->Stručna kontrola->Kontrolna ploča->navigacija->Napredne korisničke postavke->Praćenje->Praćenje signala.
Proširite sve satelitske signale i odaberite sve pojaseve.
Kliknite OK i spremite konfiguraciju.
Drugo, odaberite željenu metodu za određivanje geodetske referentne pozicije.
Korištenje poznate referentne točke
Korištenje NTRIP usluga
Korištenje online PPP usluge naknadne obrade
Korištenje poznate referentne točke
- Odaberite točnu i ažurnu referentnu točku, kao što je geodetska kontrolna točka ili geodetska oznaka.
U ovom vodiču koristimo Senyals-geodeze Katalonije.
Provjerite je li referentna točka smještena na mjestu s jasnim pogledom na nebo, bez drveća ili drugih prepreka koje bi mogle ometati satelitske signale. - Postavljanje antene bazne stanice iznad referentne točke. Uz pomoć tronošca i stativa to se može učiniti vrlo precizno.
- Lokacija vaše bazne stanice će se podudarati s lokacijom geodetske točke. Informacije o geografskim koordinatama možete dohvatiti iz opisa geodetske točke. Obavezno uključite informacije o nadmorskoj visini dodavanjem visinske razlike između vaše referentne točke antene (ARP) i oznake.

Korištenje NTRIP usluga
- Provjerite postoji li NTRIP pružatelja usluga koji pokriva vaš zemljopisni položaj. Ako ih niste svjesni, provjerite ovo popis. Većina ovih usluga je besplatna, ali zahtijevaju registraciju.
- trčanje STRSVR. Na Ulazni odjeljak, spojite se na RTK mrežu za primanje ispravaka.
Pod Tip odaberite ispravak koji koristite. Kliknite na ... ikona ispod Opt za uređivanje usluge ispravljanja.
U ovom primjeru koristimo internetsku uslugu ispravljanja Andore povezanu putem TCP-a. - odabrati Serijski at Izlaz. Konfigurirajte odgovarajuće COM priključak i Bitrate (Napomena: broj COM porta može se razlikovati od slike). Klik OK.
- Ako koristite a NTRIP usluga, imajte na umu da neki NTRIP Caster će trebati lokaciju vaše bazne stanice.
Idi na Opcije.
At Relejne poruke izabrati (1)–>(0), što znači slanje Stream (1) Output na Stream (0) Input.
Tako će informacije o lokaciji vaše bazne stanice biti poslane natrag NTRIP Caster.
Ne zaboravite omogućiti NMEA GGA izlaz vašeg prijemnika na istom COM priključku. Ako ne znate kako to učiniti, provjerite Vodič za korisnike. - Kliknite početni plan i promatrat ćete prijenos podataka.
- Vratite se na Septentrio web sučelje. Ići GNSS–>Pozicija. Na poziciji Odaberite način rada Rover. Odaberite referentni položaj automobil.
- U gornjem desnom kutu trebali biste promatrati RTK Float ili Fix s ispravcima unosa.
Snimite fiksne podatke kao lokaciju svoje bazne stanice, koja će se koristiti u koraku 13. - Za veću preciznost razmislite o bilježenju podataka nekoliko sati. Izvršite naknadnu obradu pomoću željenog programskog jezika, kao što je MATLAB ili Python, kako biste izdvojili koordinate RTK fixiz datoteke dnevnika i izračunajte srednju vrijednost kao svoju referentnu poziciju.



Korištenje online PPP usluge naknadne obrade
- Zapišite podatke s vašeg prijemnika.
Koristiti Septentrio RxTools za transformaciju vašeg SBF-a (Septentrio Binary Format) prijavite datoteku u RINEX. Koristit ćemo se RINEX Datoteka promatranja (.??O) u koraku 8.
Ako ne znate kako to učiniti, pogledajte tutorial Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B.
Ako imate više datoteka, spremite ih u jednu .zip ili .tar arhivu. - CSRS-PPP nema zahtjeva za duljinu podataka dnevnika, ali produljeno razdoblje promatranja povećava točnost lokacije vaše bazne stanice.
Imajte na umu da u statičkom načinu rada obrada podataka brzinama većim od 30 sekundi ne poboljšava točnost rješenja.
To je zato što CSRS-PPP koristi precizne proizvode GNSS sata brzinom od 30 sekundi.
Preporuča se snimanje podataka od najmanje 1 sat, po mogućnosti 24 sata, s intervalom od 30 sekundi .
Slika u nastavku ilustrira srednje kvadratne (RMS) vrijednosti varijanci između različitih trajanja sesije promatranja (30 minuta, 1 sat i 24 sata), obrađenih u statičkom načinu rada u intervalima promatranja od 30 sekundi i 1 sekunde. - CSRS-PPP usluga je besplatna, ali zahtijeva registraciju. Možete se jednostavno registrirati na njihovoj web stranici tako da navedete svoju e-poštu i neke osnovne podatke.
- Nakon što se prijavite na svoj račun, možete pristupiti načinu obrade.
Provjeriti statički.
Ako ste u Sjevernoj Americi, odaberite NAD83 I odaberite Epoha prema vašoj lokaciji. Inače birajte ITRF.
Kliknite Odaberite datoteku za učitavanje vašeg RINEX file.
Na kraju kliknite Pošaljite na PPP. - Nakon uspješnog slanja podataka, na ekranu ćete vidjeti bilješku.
- Ultrabrzi rezultat dobit ćete nakon otprilike 1 sat. Brzi rezultat bit će dostupan oko 12 sati nakon završetka svakog dana. Za točniji konačni rezultat bit će potrebno oko 12-18 dana, uključujući GPS satelitske orbite iz IGS, NRCan konačno GLONASS orbite i konačnu kombinaciju sata NRCan. Na slici ispod možete vidjeti usporedbu RMS pogrešaka između CSRS-PPP ultra-rapid (DCU), rapid (DCR) i finalnih (DCF) linija proizvoda
- U PDF datoteci vašeg rezultata možete pronaći procijenjeni položaj svoje bazne stanice.


Treće, postavite referentni položaj kao statički položaj referentne točke vaše antene.
- Vratite se na Septentrio web sučelje. Na traci izbornika idite na GNSS–>Položaj. At način izabrati statički, Na Referentna pozicija odabrati Geodetski 1
- Sada se pomaknite prema dolje i proširite Napredne postavke.
- Nastavite skrolovati prema dolje dok ne pronađete Statički položaj referentne točke antene – geodetski.
Postavi zemljopisna širina, dužina i visina ste dobili iz prethodnih koraka.
Napominjemo da visina koju treba postaviti treba biti elipsoidna visina (ako trebate više informacija o različitim vrstama visina, možete pogledati poduka o GNSS visinama).
- Možete postaviti koordinate sa stupnjevima, radijanima ili DMS.
- tisak Ok i UŠTEDI konfiguraciju.
Na kraju, omogućite izlaz ispravnih podataka.
- Odaberite sučelje koje želite koristiti za ispis ispravnih podataka. Ako koristite jedan od sljedećih dodataka: Ethernet NTRIP Master Ovladati; majstorski, WiFi NTRIP Master Ovladati; majstorski, 4G NTRIP Master Majstore, ti ćeš konfigurirati RTCM3 izlaz na COM2.
Ako ne znate kako to učiniti, pogledajte tutorial Kako konfigurirati simpleRTK3B kao statička bazna stanica. - Čestitamo! Sada možete koristiti svoj prijemnik kao statičnu baznu stanicu s apsolutnom točnošću na razini centimetra. U gornjem desnom kutu vidjet ćete da je način rada Fiksan i s izlazom korekcije.
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za slanje: