LOGIN
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK
Ažuriranje (09.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi
PRIJAVA

Kako stvoriti točne 3D fotogrametrijske karte pomoću GCP-a i drona koji ne podržava RTK?

Vodič za izradu točnih 3D fotogrametrijskih karata pomoću GCP-ova i drona koji ne podržava RTK
Vodič za izradu točnih 3D fotogrametrijskih karata pomoću GCP-ova i drona koji ne podržava RTK

Ovaj vodič je namijenjen profesionalcima i hobistima kojima su potrebne točne 3D karte terena ili lokacija, ali ne posjeduju skupi dron s RTK modulom. Ovaj vodič će vam pokazati kako postići karte točne do centimetra pomoću standardnog (ne-RTK) drona, kontrolnih točaka na zemlji (GCP) i softvera za fotogrametriju.

Za razliku od dronova s ​​omogućenim RTK-om, koji u svaku fotografiju ugrađuju georeferencirane podatke s točnošću od centimetra, dronovi koji ne podržavaju RTK oslanjaju se na standardni GPS, koji može unijeti pogreške u položaju od nekoliko metara. Kako bismo prevladali ovo ograničenje, koristimo fizičke markere GCP-ove čije se točne koordinate mjere pomoću RTK pametna antenaOne služe kao referentne točke u fotogrametrijskom tijeku rada i pažljivim planiranjem i obradom možete postići točnost geodetske razine čak i korištenjem standardnog drona.

Provjerite imate li pristup i vjerodajnice za NTRIP usluga. Trebate li pomoć u pronalaženju usluge korekcije, pogledajte našu Popis NTRIP usluge ispravljanja u vašoj zemlji.

Potreban hardver:

Potreban softver:

  • SW karte 
  • Dronelink
  • WebODM (to je alat za fotogrametriju otvorenog koda s dodatnim plaćenim značajkama poput usluge u oblaku, tehničke podrške itd. Ako ste tehnički korisnik i ne smeta vam malo praktičnog postavljanja, možete ga besplatno instalirati s GitHuba. U našem tutorialu koristimo plaćenu verziju WebODM-a u oblaku)

Kako izraditi točne 3D karte s dronom i kontrolnim točkama na zemlji?

Postavite GCP-ove i izmjerite njihove precizne koordinate pomoću RTK pametne antene

  1. Postavite kontrolne točke na tlu (GCP) preko područja mapiranja. Kako biste osigurali točnost konačnog 3D modela, slijedite ova pravila:
    • Postavite GCP-ove blizu svakog kuta geodetskog snimanja i barem jedan u sredinu.
    • Držite GCP-ove razmaknute 50-100 metara; dodajte još duž dugih rubova ako je potrebno.
    • Osigurajte da su GCP-ovi jasno vidljivi iz zraka i da ih ne zaklanjaju drveće ili drugi objekti.
    • Ako je teren neravan, postavite GCP-ove i na najvišim i na najnižim nadmorskim visinama.

The RTK pametna antena kompatibilan je s brojnim mobilnim uređajima GIS aplikacije. Ovaj vodič koristi Aplikacija SW Maps kako biste pokazali kako ga spojiti na svoj Android ili iOS uređaj.

  1. Instalirajte aplikaciju SW Maps na svoj mobilni uređaj s Google Play or Appleova trgovina aplikacijaOtvorite aplikaciju i dodijelite potrebna dopuštenja (samo prvi put).
  2. Uključite RTK pametnu antenu pritiskom na gumb POWER na prednjoj ploči.
  3. Povežite se sa SW kartama putem Bluetootha i na NTRIP uslugu slijedeći korake u odjeljak Korisničkog priručnika za RTK pametnu antenu. The NTRIP Odjeljak Status prikazat će potvrdu uspješne veze i aktivnog strujanja podataka na vaš uređaj.
Vodič za spajanje RTK pametne antene sw karte android 04
Android
Priručnik za korištenje SW mapa na iOS-u 11
iOS
  1. Obavezno postavite Visina instrumenta kako bi odgovarala visini vašeg geodetskog stupa, ovo je ključno za precizno mjerenje položaja na razini tla.
Vodič za spajanje RTK pametne antene sw karte android 01
Android
Vodič za spajanje RTK pametne antene sw mape iOS 02
iOS
  1. Prije mjerenja na terenu, provjerite je li RTK pametna antena spojena na vaš smartphone i primanje ispravaka. U SW kartama otvorite Izbornik > Skyplot i provjerite vrstu popravka. Za najbolju točnost, trebalo bi biti RTK popravak.
Vodič za spajanje RTK pametne antene, softverske karte, android, skyplot
Android
Vodič za spajanje RTK pametne antene, softver, karte, iOS, skyplot
iOS
  1. Postavite RTK pametnu antenu na prvu GCP točku, pazeći da je mjehurić na stupu centriran unutar kruga. To potvrđuje da je stup savršeno okomit za točno pozicioniranje.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
tutorijal Kako izmjeriti granice vašeg zemljišta radi provjere katastarskih karata 35
  1. Dodirnite bočni izbornik, dodirnite Značajka->Stvori sloj.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Unesite naziv sloja, odaberite Točku kao vrstu geometrije i odaberite geometrijski simbol. U ovoj fazi možete postaviti i boju sloja.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. odabrati Satelit kao pozadinska karta. Omogući Trasei pod Filter odaberite Slojevi značajki.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Press Dodaj sloj i dodirnite Značajka snimljena GNSS-om.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Postavite naziv sloja, odaberite TOČKA kao vrstu geometrije i odaberite simbol geometrije, tisak dodati.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Pojavit će se novi sloj. Pritisnite Zatvori.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Press Rec i dodirnite Značajka snimanja.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. u Obraćanje unesite naziv točke uzemljenja - na primjer, GCP 1. Preporučujemo da označite usrednjavanje okvir kako bi komplet mogao izračunati prosječnu poziciju (pazite da stup ostane statičan tijekom ovog postupka). Vrsta fiksacije trebala bi ostati RTK Fix kako bi se postigla dobra točnost mjerenja. Zatim pritisnite '+' za snimanje položaja. Vidjet ćete poruku koja kaže „Bod zabilježen!".
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Prijeđite na kontrolnu točku tla #2 i izvršite mjerenje kako je objašnjeno u koraku 15. Ponovite ovaj postupak za sve kontrolne točke tla (u našem vodiču koristili smo 6 GCP-ova).
    Nakon završetka, vidjet ćete kartu koja prikazuje sve snimljene značajke.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Za izvoz projekta dodirnite glavni izbornik SW Maps, pritisnite Izvozni projekt.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Odaberite CSV izvozni format i tisak Izvoz.

Snimanje slika dronom

  1. Pokrenite aplikaciju DroneLink na svom smartphone.
  2. Uključite dron i daljinski upravljač. Povežite svoj smartphone kontroloru.
  3. Pričekajte da DroneLink detektira dron i potvrdi GPS zaključavanje
  4. Dodirnite "+" za stvaranje nove letačke misije. Odaberite Mapiranje Predložak.
  5. Za definiranje graničnih točaka, skinite dron i premjestite ga na vrh prve GCP-a. Imajte na umu da prva točka označava visinu leta vaše plaćene verzije Dronelinka.
  6. Slavina Zapis za spremanje koordinata 1 GCP-a.
  1. Navigirajte svojim dronom do sljedeće GCP točke i spremite koordinate. Ponovite ovo za sve GCP točke koje imate i pritisnite Sljedeći.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Odabrati Fotografije kao vrsta medija i tisak Sljedeći.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Nemojte prilagođavati napredne postavke ako niste napredni korisnik i pritisnite Sljedeći.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Nemojte prilagođavati napredne postavke ako niste napredni korisnik i pritisnite Sljedeći.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Postavi brzina leta i pritisnite Sljedeći.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Postaviti Prednje preklapanje i pritisnite Sljedeći.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Postaviti Bočno preklapanje i pritisnite Sljedeći.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Odaberite Mrežu kao uzorak i pritisnite Sljedeći.
  1. u Smjer mapiranja postavke, možete odabrati željeni smjer, ali u našem slučaju koristili smo zadanu opciju. Pritisnite Dalje.
  1. Postaviti Gimbal Pitch kamere drona u stupnjevima i pritisnite Sljedeći.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Unesite naziv plana misije i pritisnite Sljedeći.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Prikazat će se sažetak misije. Pritisnite nastaviti.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Misija će biti izračunata. Pritisnite Igrati pokrenuti ga.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Dron će navigirati do početne točke, a zatim će pokrenuti misiju. Dron će letjeti automatski - nije potrebna ručna kontrola tijekom leta. Napredak misije možete pratiti putem nadzorne ploče leta u aplikaciji.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Nakon što je misija završena, vidjet ćete obavijest u aplikaciji.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Sada ste prikupili sva terenska mjerenja potrebna za izradu 3D modela.

Obradite slike i izgradite 3D model terena

  1. Kada se vratite na svoje uredsko računalo, prenesite CSV datoteku izvezenu iz SW Maps u Korak 16 na vaše računalo. Ovu datoteku - koja sadrži GCP koordinate - koristit ćemo kasnije tijekom procesa poravnanja fotografija u WebODM-u kako bismo poboljšali točnost 3D modela.
    • Ako upotrebljavate Android, spojite telefon s računalom putem USB-a, odaberite File Transfer način rada i kopirajte izvezenu datoteku iz SW_Karte mapa.
    • Alternativno, datoteku možete poslati sebi e-poštom ili je prenijeti na uslugu u oblaku (npr. Google Drive, Dropbox) i preuzeti je na svoje računalo.
  1. Koristeći podatke iz CSV datoteke s programa SW Maps, stvorite CSV datoteku koja uključuje naziv GCP-a, sjevernu i istočnu koordinatu te nadmorsku visinu.
    
     GCP Label,Northing,Easting,Elevation
GCP1,529356.250827686,9251137.5643209,8.465
GCP2,530203.125367657,9250140.80991621,15.781
...
  1. Spremite ga na svoje računalo kao CSV datoteku, koristit ćemo ga kasnije u koraku #48.
  1. Preuzmite sve fotografije snimljene dronom. To možete učiniti izravnim spajanjem drona na računalo ili vađenjem SD kartice iz drona i umetanjem u računalo.
  2. Od svih snimljenih slika pronađite one na kojima je vidljiv GCP i spremite ih u zasebnu mapu.
  3. Otvorite WebODM. Kliknite Dodajte projekt, dajte mu ime, dodajte opis ako je potrebno i pritisnite stvoriti.
  1. Idi na GCP sučelje, klik Učitaj postojeću datoteku kontrolnih točaka. 
  1. Odaberite datoteku koju ste izvezli iz SW Maps i pritisnite Otvoren.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Pojavit će se pregled datoteke kontrolne točke na tlu (GCP) s točnim koordinatama svake točke. Kliknite Opterećenje za uvoz GCP-ova.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Press Pružatelj karata i kliknite Satelit na satelitski prikaz za vizualizaciju GCP-ova na karti.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Press Odaberite slike.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Idite u mapu s GCP slikama koje ste pripremili u koraku #38, odaberite ih sve za uvoz u WebODM i pritisnite Otvoren.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Slike s GCP-om će se učitati. Sada ćemo svaku GCP koordinatu uskladiti sa slikom drona koja prikazuje odgovarajući cilj. Kliknite na prvu sliku.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Pritisnite za brisanje unaprijed postavljenih koordinata u prozoru Točke kontrole tla i prozoru Prikaz karte.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Kliknite "+”, a zatim kliknite na središte kontrolne točke na slici. Zatim je uskladite s odgovarajućom točkom u satelitskom prikazu klikom na istu lokaciju. Možete prepoznati koja je koja GCP provjerom broja označenog na fotografiji – trebao bi se podudarati s nazivom vidljivim u prozoru Satelit.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Press Nazad i ponovite korake 46–48 za svaku preostalu GCP sliku kako biste povezali svaku fotografiju s odgovarajućom koordinatom. Jedan GCP može se povezati s nekoliko slika koje sadrže istu točku. Ovi koraci su važni jer generirana datoteka povezuje svaki GCP sa specifičnim vrijednostima piksela (X, Y, Z) unutar slike, koje se koriste za poboljšanje točnosti georeferenciranja.
  1. Kada su sve GCP slike povezane s preciznim koordinatama GCP-a, pritisnite Izvoz datoteke i pritisnite UŠTEDIOva datoteka za izvoz Ground Control pomaže u preciznom poravnanju karte za daljnju naknadnu obradu u WebODM-u.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Preimenujte datoteku u GCP_file.txt i premjestite je u istu mapu u kojoj su pohranjene sve vaše slike drona.
  1. Sada uvozimo sve fotografije terena. Idi na Nadzorna ploča i kliknite Odaberite GPS slike i datoteke.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Odaberite sve slike drona zajedno s datotekom GCP_file.txt, a zatim kliknite OtvorenPričekajte nekoliko sekundi da se podaci prikažu na karti.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1.  Omogući satelitski prikaz ili prikaz Google karte u Osnovne karte.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Odaberite Mogućnost obrade prema vašim potrebama. Koristit ćemo Visoka razlučivostOptimizira postavke za generiranje ortofoto snimaka i 3D modela najviše kvalitete. Koristite ovo ako želite najbolje vizualne detalje, ali imajte na umu da zahtijeva više vremena obrade i memorije. Pritisnite potvrditi.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Press Započni obraduObrada može potrajati nekoliko minuta.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Pritiskom Prikaz tragova možete provjeriti napredak. U našem slučaju obrada je trajala 22 minute.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Nakon završetka, pojavit će se pregled fotogrametrijske karte. Pritisnite Prikaži kartu za pregled vašeg 2D modela.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Sada možete vidjeti svoj fotogrametrijski model terena u 2D preklopljen na Google kartama.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Kliknite gumb 3D u donjem desnom kutu za prelazak na 3D prikaz.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u
  1. Vaš 3D model sada će biti prikazan za interaktivno istraživanje.
upute za izradu precizne 3D karte s GCP-om i dronom na WebODM-u

Povezani proizvodi

Ako želite slijediti ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za isporuku:

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK

Želite li saznati više o GPS-u i RTK-u?

Ako ste trenutno zauzeti, naši inženjeri vam mogu poslati 3 kratka e-maila u kojima će objasniti sve što trebate znati za početak projekta.