U ovom vodiču naučit ćete kako spojiti svoj GNSS/RTK prijemnik (simpleRTK2B, simpleRTK3B ili bilo koji drugi prijemnik) na bilo koji iOS uređaj.
Kontakt ArduSimple BT+BLE Bridge modul, moći ćete spojiti svoj ArduSimple prijamnik na iOS uređaj (iPhone, iPad ili iPod touch) putem Bluetooth veze niske energije (BLE) i koristite ga s kompatibilnim softverom.
The ArduSimple BT+BLE Bridge modul se ponaša poput mosta/tunela šaljući sve dolazne podatke s vašeg GNSS prijamnik prema uređaju za slušanje i šalje sve dolazne podatke s vašeg BT/BLE uređaja na vaš GNSS prijamnik.
Trenutno, broj aplikacija koje podržava vanjske GNSS prijamnik povezivanje putem Bluetootha na iOS-u je još uvijek prilično ograničeno. U ovom vodiču koristimo SW Maps jer je to u ovom trenutku jedina besplatna aplikacija dostupna u App Storeu.
Ali nadamo se da će s ovim novim rješenjem sve više programera odlučiti nadograditi ili stvoriti nove iOS aplikacije koje koriste centimetarsku preciznost.
Potreban hardver:
- BT+BLE most modul ili WiFi NTRIP master (ako imate WiFi NTRIP master možete ažurirati firmver na BT+BLE most slijedeći ovo udžbenik)
- GNSS/RTK prijemnik (simpleRTK2B, simpleRTK3B ili bilo koji drugi prijemnik)
- RTK antena
- USB kabel kompatibilan s USB priključkom vašeg prijamnika i napajanjem
- iOS uređaj (iPhone iPad ili iPod touch, trenutno SW Maps zahtijeva iOS 15.0 ili noviji)
- napajanje za vaš prijemnik s odgovarajućim rasponom napona (npr. računalo ili power bank)
Potreban softver:
- SW Maps (ako ih nemate instalirane, možete ih preuzeti sa App Store)
Kako se povezati ArduSimple RTK prijemnika na iOS smartphone ili tablet preko Bluetootha?
- Connect simpleRTK2B Lite prijamnik prema Xbee na USB-C adapter. I priključite svoje BT+BLE most modul na vaš prijemnik. Provjerite je li priključen na desnoj strani kao što je prikazano na slici ispod.
- Povežite Xbee na USB-C adapter na svoje napajanje pomoću a USB kabel. Vidjet ćete da je LED uključen BT+BLE most počinje izmjenjivati od crvene do plave.

- Pobrinite se da vaš prijamnik je unaprijed konfiguriran za izlaz NMEA podataka pri 115'200bps na XBee utičnicu (UART2 s ArduSimple daske).
Ako ne znate kako to učiniti, pogledajte ovaj video udžbenik kako biste provjerili verziju firmvera i konfigurirali svoj prijamnik.
Preuzmite konfiguracijsku datoteku klikom na desnu tipku miša i "spremi vezu kao" i prenesite je na svoj prijem:
- Priključite svoj BT+BLE most modul na vaš simpleRTK2B serijski prijemnik. Provjerite je li priključen na desnoj strani.
- Povežite prijamnik na vaš izvor napajanja s a USB kabel. Vidjet ćete da je LED uključen BT+BLE most počinje izmjenjivati od crvene do plave.
- Pobrinite se da vaš prijamnik je unaprijed konfiguriran za izlaz NMEA podataka pri 115'200bps na XBee utičnicu (UART2 s ArduSimple daske).
Ako ne znate kako to učiniti, pogledajte ovaj video udžbenik kako biste provjerili verziju firmvera i konfigurirali svoj prijamnik.
Skinite konfiguracijsku datoteku klikom na desnu tipku miša i "Spremi vezu kao" i prenesite je na svoj prijemnik:
- Priključite svoj BT+BLE most modul na vaš simpleRTK3B serijski prijemnik. Provjerite je li priključen na desnoj strani.
- Povežite prijamnik na vaš izvor napajanja s a USB kabel. Vidjet ćete da je LED uključen BT+BLE most počinje izmjenjivati od crvene do plave.
- Da bismo omogućili BT+BLE komunikaciju mostom, moramo omogućiti NMEA priključak COM2. Omogućiti GGA GST i GSV at 1 sek. Ako ne znate kako to učiniti, provjerite vodič za spajanje of simpleRTK3B da vidite kako promijeniti brzinu ažuriranja i omogućiti NMEA izlaz.
- Uključite utikač RTK antena na vaše prijamnik. Postavite svoju antenu na mjesto s dobrim pogledom na nebo ili blizu prozora.
- Otvorite SW karte na svom iOS uređaju. Kliknite na ikonu karte u gornjem lijevom kutu kako biste otvorili izbornik. Pritisnite Bluetooth GNSS.
- Press Skenirati i potražite Bluetooth uređaje stvorene s imenom BT+BLE_Most_xxxx.
- Postavite parametre Prijavite se u datoteku i Generički NMEA (Bluetooth LE) kako je prikazano na slici. u Visina instrumenta (m) Postavka, ako stavite 0.0, sustav će dati položaj antene. Ako želite dobiti položaj tla, unesite visinu svog uređaja.
- Press Connect.
- Vidjet ćešBluetooth GNSS povezan!¨ u Status. To znači da ste već povezali svoj RTK prijemnik na vaš iOS uređaj.
- Možete otvoriti Skyplot kako biste vidjeli satelite koji rade i informacije o vašem položaju.
Ako se želite povezati simpleRTK2B/3B prijemnik serije na vaš iOS uređaj putem WiFi-a, pogledajte ovo udžbenik.
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za slanje.
i
