U ovom ćete vodiču naučiti kako spojiti svoj GNSS/RTK prijemnik (simpleRTK2B, simpleRTK3B ili bilo koji drugi prijemnik) na bilo koji iOS uređaj.
Kontakt ArduSimple BT+BLE Bridge modul, moći ćete spojiti svoj ArduSimple prijamnik na iOS uređaj (iPhone, iPad ili iPod touch) putem Bluetooth veze niske energije (BLE) i koristite ga s kompatibilnim softverom.
Korištenje električnih romobila ističe ArduSimple BT+BLE Bridge modul se ponaša poput mosta/tunela šaljući sve dolazne podatke s vašeg GNSS prijamnik prema uređaju za slušanje i šalje sve dolazne podatke s vašeg BT/BLE uređaja na vaš GNSS prijamnik.
Trenutno, broj aplikacija koje podržava vanjske GNSS prijamnik povezivanje putem Bluetootha na iOS-u je još uvijek prilično ograničeno. U ovom vodiču koristimo SW Maps jer je to u ovom trenutku jedina besplatna aplikacija dostupna u App Storeu.
Ali nadamo se da će s ovim novim rješenjem sve više programera odlučiti nadograditi ili stvoriti nove iOS aplikacije koje koriste centimetarsku preciznost.
Potreban hardver:
- BT+BLE bridge modul ili WiFi NTRIP majstor (ako imate WiFi NTRIP master možete ažurirati firmver na BT+BLE bridge slijedeći ovo udžbenik)
- GNSS/RTK prijemnik (simpleRTK2B, simpleRTK3B ili bilo koji drugi prijemnik)
- RTK antena
- USB kabel kompatibilan s USB priključkom vašeg prijamnika i napajanjem
- iOS uređaj (iPhone iPad ili iPod touch, trenutno SW Maps zahtijeva iOS 15.0 ili noviji)
- napajanje za vaš prijemnik s odgovarajućim rasponom napona (npr. računalo ili power bank)
Potreban softver:
- SW Maps (ako ih nemate instalirane, možete ih preuzeti sa App Store)
Kako se povezati ArduSimple RTK prijemnika na iOS smartphone ili tablet preko Bluetootha?
- Connect simpleRTK2B Lite prijamnik prema Xbee na USB-C adapter. I priključite svoje BT+BLE bridge modul na vaš prijemnik. Provjerite je li priključen na desnoj strani kao što je prikazano na slici ispod.
- Povežite Xbee na USB-C adapter na svoje napajanje pomoću a USB kabel. Vidjet ćete da je LED uključen BT+BLE bridge počinje izmjenjivati od crvene do plave.
- Pobrinite se da vaš prijamnik je unaprijed konfiguriran za izlaz NMEA podataka pri 115'200bps na XBee utičnicu (UART2 sa ArduSimple daske).
Ako ne znate kako to učiniti, pogledajte ovaj video udžbenik kako biste provjerili verziju firmvera i konfigurirali svoj prijamnik.
Preuzmite konfiguracijsku datoteku klikom na desnu tipku miša i "spremi vezu kao" i prenesite je na svoj prijem:
- Priključite svoj BT+BLE bridge modul na vaš simpleRTK2B serijski prijemnik. Provjerite je li priključen na desnoj strani.
- Povežite prijamnik na vaš izvor napajanja s a USB kabel. Vidjet ćete da je LED uključen BT+BLE bridge počinje izmjenjivati od crvene do plave.
- Pobrinite se da vaš prijamnik je unaprijed konfiguriran za izlaz NMEA podataka pri 115'200bps na XBee utičnicu (UART2 s ArduSimple daske).
Ako ne znate kako to učiniti, pogledajte ovaj video udžbenik kako biste provjerili verziju firmvera i konfigurirali svoj prijamnik.
Skinite konfiguracijsku datoteku klikom na desnu tipku miša i "Spremi vezu kao" i prenesite je na svoj prijemnik:
- Priključite svoj BT+BLE bridge modul na vaš simpleRTK3B serijski prijemnik. Provjerite je li priključen na desnoj strani.
- Povežite prijamnik na vaš izvor napajanja s a USB kabel. Vidjet ćete da je LED uključen BT+BLE bridge počinje izmjenjivati od crvene do plave.
- Kako bi se omogućilo BT+BLE bridge komunikaciju, moramo omogućiti NMEA priključak COM2. Omogućiti GGA GST i GSV at 1 sek. Ako ne znate kako to učiniti, provjerite vodič za spajanje of simpleRTK3B da vidite kako promijeniti brzinu ažuriranja i omogućiti NMEA izlaz.
- Uključite utikač RTK antena na vaše prijamnik. Postavite svoju antenu na mjesto s dobrim pogledom na nebo ili blizu prozora.
- Otvorite SW karte na svom iOS uređaju. Kliknite na ikonu karte u gornjem lijevom kutu kako biste otvorili izbornik. Pritisnite Bluetooth GNSS.
- tisak Skenirati i potražite Bluetooth uređaje stvorene s imenom BT+BLE_Most_xxxx.
- Postavite parametre Prijavite se u datoteku i Generički NMEA (Bluetooth LE) kako je prikazano na slici. u Visina instrumenta (m) Postavka, ako stavite 0.0, sustav će dati položaj antene. Ako želite dobiti položaj tla, unesite visinu svog uređaja.
- tisak Connect.
- Vidjet ćešBluetooth GNSS povezan!¨ u Status. To znači da ste već povezali svoj RTK prijemnik na vaš iOS uređaj.
- Možete otvoriti Skyplot kako biste vidjeli satelite koji rade i informacije o vašem položaju.
Ako se želite povezati simpleRTK2B/3B prijemnik serije na vaš iOS uređaj putem WiFi-a, pogledajte ovo udžbenik.
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za slanje.