Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (18.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Kako se povezati RTK prijemnik na NVIDIA Jetson

U ovom vodiču korak po korak objašnjavamo kako povezati GNSS RTK prijemnik na NVIDIA Jetson platformu. Možete se povezati RTK prijemnik putem USB priključka ili M.2 utora ako ga vaša ugrađena platforma ima.

U ovom vodiču koristimo M.2 utor za povezivanje simpleRTK2B M.2 prijamnik na ugrađenu platformu NVIDIA Jetson, jer nudi nekoliko prednosti u odnosu na USB vezu:

  • M.2 sučelje pruža izravniju i pouzdaniju vezu, eliminirajući moguće probleme s USB komunikacijom. To osigurava stabilan i dosljedan prijenos podataka, ključan za aplikacije preciznog pozicioniranja.
  • M.2 veza nudi kompaktno i integrirano rješenje, čime se štedi dragocjeni prostor na vašoj ugrađenoj platformi.

Potreban hardver:

Kako se povezati ArduSimple RTK prijemnik na NVIDIA Jetson Nano?

  1. Ako je ovo vaše prvo postavljanje, započnite s Jetson Nano Developer Kitom slijedeći upute proizvođača.
  2. Pričvrstiti uFL na SMA antenski kabel na uFL konektor od simpleRTK2B M.2 prijamnik označen kao “GPS”.
  1. Isključite Jetson Nano Developer Kit.
  2. Pomoću odvijača uklonite 2 vijka na prednjoj strani Jetson Nano modula.
  1. Otpustite bočne zasune koji se nalaze s obje strane hladnjaka Jetson Nano modula. Hladnjak modula će iskočiti.
  1. Uklonite hladnjak iz utora.
  2. Pomoću odvijača uklonite vijak koji se nalazi u sredini ploče.
  1. umetak simpleRTK2B M.2 prijamnik u M.2 konektor pod blagim kutom, postavite karticu i ugradite pričvrsni vijak. Ruta antenski kabel na odgovarajući način.
  1. Zamijenite hladnjak. Lagano nagnite karticu prema konektoru i umetnite je. Uvjerite se da ispravno sjedi. Zatim pritisnite karticu dok je ne zadrže zasuni. Zatim vratite vijke da pričvrstite ploču. Sada imate svoje RTK prijamnik instaliran.
  1. Umetnite microSD karticu u Jetson Nano, spojite tipkovnicu i miš preko USB porta, zaslon računala preko HDMI ili DP porta.
  2. Connect RTK antena do uFL na SMA antenski kabel. Postavite antenu na mjesto s dobrim pogledom na nebo ili blizu prozora radi testiranja funkcionalnosti.
  3. Napajajte Nvidia Jetson Nano putem preferiranih opcija napajanja. Koristimo Micro-USB napajanje jer je komplet za razvijanje izvan kutije konfiguriran za prihvaćanje napajanja putem Micro-USB konektora.
  1. vaš RTK prijamnik treba automatski konfigurirati. Za potvrdu otvorite terminal i upišite sljedeće. naredba. Vidjet ćete / dev / ttyACM0 kreiran je automatski.
				
					ls /dev/tty*
				
			
  1. vaš RTK prijemnik bi trebao biti automatski konfiguriran. Za provjeru, u Terminal upišite sljedeću naredbu za prikaz neobrađenog toka podataka iz RTK prijemnik nalazi se na / dev / ttyACM0 serijski port.
				
					sudo cat /dev/ttyACM0
				
			
  1.  GPS tok iz vašeg RTK prijamnik prikazuje slične dolje navedenim.
Ako želite raditi ovaj vodič, mi to imamo ArduSimple proizvodi na skladištu i spremni za isporuku:

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu