U ovom vodiču objašnjavamo kako koristiti RTK prijemnik s AgOpenGPS-om. AgOpenGPS (AOG) je open-source GPS softver za navođenje koji se može koristiti kao osnovna svjetlosna traka, sve do RTK automatskog upravljanja s kontrolom sekcije.
Ako samo želite započeti s osnovnim postavljanjem, gdje se "svjetlosna traka" na zaslonu koristi kao smjernice, ovaj vodič je za vas. U ovom vodiču korak po korak pokazujemo kako se povezati GNSS/RTK prijemnik i antena kako biste dobili točne podatke o lokaciji.
Kako biste imali centimetarsku točnost u AgOpenGPS-u, trebat će vam RTK korekcije. U ovom vodiču objašnjavamo vam 3 opcije dobivanja ispravnih podataka s različitim skupom proizvoda:
Koristit ćemo CatNet GNSS uslugu koja je besplatna i ima pokrivenost u području gdje se odvijaju testovi.
Morate pronaći a NTRIP pružatelja usluga koji pokriva vašu zemljopisnu lokaciju. Ako ih niste upoznati, pripremili smo popis za vas. Većina ovih usluga je besplatna, ali zahtijeva registraciju.
Ako nemate baznu stanicu u blizini svoje lokacije, možete instalirati svoju baznu stanicu i dijeliti je s željenim osobama NTRIP Caster poput besplatnog RTK2go, Naučiti kako podijeliti svoju baznu stanicu s RTK2go.
Potreban hardver:
- simpleRTK2B – Osnovni početni komplet
- USB na mikro-USB kabel
- tablet ili računalo sa sustavom Windows
Ova je opcija dostupna samo korisnicima u Europi/SAD-u/Australiji/Južnoj Koreji. Uključujemo neograničene internetske ispravke BESPLATNO do kraja godine, nije potrebna pretplata! Ukoliko nakon toga odlučite nastaviti koristiti uslugu, možete se pretplatiti na Internet planove i nastaviti uživati u RTK ispravcima.
Potreban hardver:
- simpleSSR – Starter Kit uklj. 1 godina neograničenih RTK korekcija
- USB na mikro-USB kabel
- tablet ili računalo sa sustavom Windows
Ova je opcija dostupna samo korisnicima u Europi/SAD-u/Australiji/Južnoj Koreji. Uključujemo neograničene internetske ispravke BESPLATNO do kraja godine, nije potrebna pretplata! Ukoliko nakon toga odlučite nastaviti koristiti uslugu, možete se pretplatiti na Internet planove i nastaviti uživati u RTK ispravcima.
Potreban hardver:
- simpleRTK2B – Osnovni početni komplet
- Ethernet NTRIP Master
- 2x USB na mikro-USB kabel
- tablet ili računalo sa sustavom Windows
- 4G LTE Modem Router ili bilo koji drugi uređaj s pristupom internetu
- Ethernet kabel
Kako koristiti ArduSimple RTK prijemnik s AgOpenGPS-om?
Prvo konfigurirajte GNSS RTK prijemnik.
- Spojite GNSS RTK prijemnik na svoje računalo preko USB konektora s oznakom POWER+GPS.
- Otvoren u-center i spojite svoj prijemnik. Ako ne znate kako to učiniti, imamo vodič kako se spojiti na vaš GPS prijemnik i provjeriti komunikaciju.
- Nadogradite svoj firmware prijemnika na najnoviju verziju slijedeći upute udžbenik.
- Preuzimanje konfiguracijsku datoteku (pritisnite desnu tipku miša i odaberite Spremi link kao…).
- Otvoren Alati -> Konfiguracija prijemnika, odaberite svoju datoteku i kliknite Prijenos datoteke -> GNSS tipku.
- Nakon što je konfiguracija gotova, idite na Prijemnik -> Akcija -> Spremi konfiguraciju za spremanje konfiguracije RTK prijamnika.
- Zatvori u-center.
- Postavite RTK antenu na svoj poljoprivredni stroj na mjesto s dobrim pogledom na nebo ili blizu prozora za testiranje funkcionalnosti.
- Spojite RTK antenu na svoj prijemnik.
Drugo, spojite svoj prijemnik na AgOpenGPS.
- Otvorite AgOpenGPS.
- Ako nemate svoju antenu instaliranu na svom stroju i samo testirate, možete prijeći izravno na korak #14.
Ako imate svoju antenu instaliranu na traktoru, kliknite na ikonu zupčanika. - Postavite parametre vašeg uređaja, položaj antene itd. u postavkama.
- Postavite parametre vašeg poljoprivrednog stroja, položaj antene u AgOpenGPS.
- U prozoru AgIO pritisnite Ikona antene.
- Odaberite COM luka i odgovarajući Brzina prijenosa vašeg GPS prijemnika.
Bilješka: Provjerite je li vaš prijemnik isključen iz u-center jer u-center i AgIO ne rade u isto vrijeme. - tisak Confirm i OK za zatvaranje dijaloškog prozora.
- Kada je ikona antene zelena, komunicira normalno. Ako nije ni zeleno ni crveno, nije bilo povezano s ovom sesijom. Ako je crveno, prije je razgovarao, ali je izgubio komunikaciju.
- Može potrajati nekoliko minuta da se vidi zemljopisna širina i dužina u AgIO.
Treće, postignite točnost na razini centimetra.
- Kako biste dobili točne podatke o lokaciji u AgOpenGPS-u, vaš prijamnik mora primiti RTK korekcije:
- Provjerite imate li vjerodajnice za povezivanje NTRIP usluga (korisničko ime, lozinka i parametri veze). Ako nemate, registrirajte se na a NTRIP poslužitelj i dobiti korisničko ime, lozinku i parametre veze.
- tisak NTRIP I odaberite NTRIP Klijent.
- Unesite korisničko ime i lozinku, Broadcaster url ili IP.
- tisak Dobiti izvornu tablicu.
U prozoru ćete vidjeti pojedinosti o različitim stanicama koje pripadaju vašoj NTRIP davatelj usluga. Neki od njih emitiraju generičke informacije, dok vam drugi šalju ispravke. - Odaberite točku montiranja koju želite koristiti i kliknite OK.
- Otvoren Kartica Položaj.
- Koristite trenutni GPS Fix za popunjavanje unosa Manual Fix. Štedi mnogo tipkanja.
- Odaberite serijski ili UDP i port na koji želite poslati. Ako koristite jedan, ali ne i drugi, isključite onaj koji ne koristite. (najčešće je to slučaj).
- Postavite GGA interval (koliko se često GGA rečenica šalje natrag na caster). Češće koristi više podataka. I postavite na 0 ako želite da se potpuno isključi da se uopće ne šalje.
- Kliknite OK.
- Slijedite tutorial Kako koristiti PointPerfect sa u-blox prijemnika.
- Slijedite tutorial Kako koristiti PointPerfect sa u-blox prijemnika.
- Sada ste sve postavili i dobivate podatke za ispravak. Pričekajte nekoliko minuta da dobijete ispravke. U glavnom prozoru vidjet ćete RTK fix Status.
- Pritisnite Ikona poruka u AgIO da biste otvorili prozor koji prikazuje sve NMEA informacije.
- Vidjet ćete podatke o položaju, kvalitetu i druge podatke o sustavu.
- Sada možete započeti svoj rad na terenu s centimetrskom preciznošću. Vodite svoje poljoprivredno vozilo pomoću svjetlosne trake i preciznog položaja.
Ako ste novi u AgOpenGPS-u, objašnjavamo kako stvoriti svoje polje i upravljati svojim poljoprivrednim vozilom pomoću svjetlosne trake:
- Budući da izvodimo ovaj vodič u uredu, koristit ćemo način rada Simulator za izvođenje testova. Prvo pritisnite Polje -> Polje-> Zatvori, drugo, odspojite antenu u AgIO. Vidjet ćete softver sličan ovome.
- Pritisnite gumb glavnog izbornika i kliknite Simulator uključen. Ne brinite što sada nemamo RTK jer je to način rada simulatora.
- tisak Polje ikonu i odaberite Novo.
- Unesite naziv polja i pritisnite OK.
- tisak Polje ikona, odaberite Granica i zatim odaberite Google Earth opcija.
- Pronađite svoje područje na karti, odaberite Poligon cestarina i označite svoje polje na karti. Unesite naziv polja. Ovdje možete provjeriti kvadrat i opseg vašeg polja Kartica mjerenja, tisak OK.
- Pritisnite desni gumb na naziv polja i Spremi moje mjesto kao.
- Odaberite *.kml kao vrstu datoteke i spremite je u AgopenGPS->Polja mapa.
- Zatvorite Google Earth Pro.
- Otvorite AgopenGPS, pritisnite Polja->Granica i pritisnite “+"Tipku.
- tisak KML a zatim KML format kao što je prikazano na slici (nije KML+++ format).
- Pronađite u pregledniku datoteku koju ste stvorili i zatim pritisnite Otvoren.
- tisak OK u prozoru AgOpenGPS.
- Sada možete vidjeti svoje polje.
- tisak AB linija ili desnu stranu i pritisnite “+".
- Postavite položaj A i B svoje linije i pritisnite OK. Odaberite liniju AB koju ste upravo stvorili i pritisnite OK.
- uključiti Auto Steer, Auto Section, Vi skrećete.
- Uz ovu postavku, spremni ste za navigaciju svojim traktorom pomoću svjetlosne trake. Čim se vaša poljoprivredna mehanizacija pokrene, vidjet ćete svjetlosnu traku. Počnite pomicati svoje vozilo pomoću klizača ili tipkovnice.
- Kada vaše vozilo postigne odbrojavanje, ono će se automatski okrenuti.