i 
Kako se povezati simpleRTK2B/3B RTK prijemnik na Arduino
Neki su nas korisnici pitali kako mogu povezati svoje simpleRTK2B or simpleRTK3B ploče na Arduino i pripremili smo ovaj vodič da pokaže sve potrebne korake.
Imajte na umu da postoji mnogo različitih modela Arduina. Koristili smo Arduino Uno R3 za pripremu ovog vodiča.
Potreban hardver:
- simpleRTK2B or simpleRTK3B prijemnik (koristimo simpleRTK2B Budget i simpleRTK3B Pro u ovom vodiču)
- Arduino ploča (u ovom vodiču koristimo Arduino Uno R3)
- USB-A na USB-B kabel za povezivanje Arduina s vašim računalom
- Arduino Zaglavlja (opcionalno, u slučaju da vaš RTK prijemnik nema zalemljene zaglavlja)
- Računalo za povezivanje/konfiguraciju (koristimo Windows 10 za ovaj vodič)
- kabela za spajanje RTK prijemnik na vaše računalo za konfiguraciju (USB-A na mini USB kabel za simpleRTK2B Budget ili USB-A na USB-C kabel za simpleRTK3B Pro)
Potreban softver:
- Arduino IDE
- u-center u slučaju da imate imate simpleRTK2B prijemnik sa u-blox modul
Kako to učiniti?
Prvo, moramo konfigurirati vaš RTK prijemnik (brzina prijenosa podataka i poruke koje želite primati).
Kako konfigurirati simpleRTK2B Prijamnik
Kako konfigurirati simpleRTK3B Prijamnik
Kako konfigurirati simpleRTK2B Prijamnik
- Povežite svoj simpleRTK2B prijamnik na svoje računalo pomoću USB-A na mini USB kabel.
- Otvoren u-center softver. Idi na Prijamnik ->Priključak —>COM3 ili samo strRess Ctrl + 3 za povezivanje simpleRTK2B prijamnik putem COM3.
- Idi na Pogled ->Prikaz poruka ili samo pritisnite F9.
- U ovom koraku konfigurirajte svoje simpleRTK2B prijamnik po vašoj volji. Na primjer, otići ćemo na UBX-> CFG-> PRT izbornik u Pregledu poruka i postavite konfiguraciju kao što je prikazano na slici. Pritisnite Pošalji. Sada imate svoje simpleRTK2B prijamnik konfiguriran za slanje NMEA poruke na UART1 priključak.
- Idi na Prijamnik -> Akcijski -> Spremi konfiguraciju.
Kako konfigurirati simpleRTK3B Prijamnik
- Povežite svoj simpleRTK3B prijamnik na svoje računalo pomoću USB-A na USB-C kabela.
- Otvorite web sučelje upisivanjem 192.168.3.1 u željeni web preglednik. Na traci izbornika idite na komunikacija -> Serial Port.
- Postavite brzinu prijenosa podataka na 38400 i pritisnite Ok za spremanje postavki.
- Na traci izbornika idite na NMEA/SBF izlaz i pritisnite Novi NMEA tok.Zatim odaberite na kojem portu želite to omogućiti. Odaberite serijski port, pritisnuti Dalje, select COM1 kao veza/priključak, pritisnite Dalje. Za ovaj primjer omogućit ćemo GGA s intervalom od 1 sekunde. Odaberite kao ispod i kliknite završiti.
Možete omogućiti različite poruke s različitim stopama ažuriranja. - Nakon što završite, ne zaboravite primijeniti ove promjene pritiskom na OK.
Jednom kada imate svoj ArduSimple RTK prijemnik konfiguriran, poduzmite sljedeće korake.
- Povežite Arduino ploču s računalom pomoću USB-A na USB-B kabela.
- Otvorite Arduino IDE softver.
- Idi na Alati ->Odbor ->Arduino AVR ploče i odaberite Arduino ploču koju imate. U našem slučaju biramo Arduino uno.
- Idi na Alati ->luka—> i odaberite port koji želite koristiti. U našem slučaju to je COM3 (Arduino UNO).
void setup() {
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
while ( Serial.available () )
{
Serial.write( Serial.read() );
}
delay(100);
}
- Press Postavi.
Napomena: RTK prijamnik bi trebao biti isključen prilikom učitavanja. Inače će propasti.
- Ako je uspješno, vidjet ćete obavijest da je uspješno završeno kao na slici.
- Uključite utikač GNSS antenaa na vaše ArduSimple prijamnik, smjestite svoj antenaa na lokaciji s dobar pogled na nebo, ili u blizini prozora za testiranje funkcionalnosti.
- Connect ArduSimple prijamnik na vašu Arduino ploču (koristite Arduino zaglavlja Ako je potrebno).
- Otvorite Arduino IDE softver i idite na Alati—> Serijski monitor i odaberite brzinu prijenosa RTK prijemnik i Arduino Uno konfiguriran. Trebali biste vidjeti dolazne NMEA poruke kao na slici.
- Čestitamo, sada možete čitati GNSS tokove podataka na svojoj Arduino ploči!
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
