LOGIN
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK
Ažuriranje (24.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi
PRIJAVA

Kako konfigurirati Unicore UM980, UM981 i UM982

Uvod

Ova stranica vrijedi samo za simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) i simpleRTK3B Compass (UM982) na temelju Unicore modul.

Instalirajte Uprecise

Softver UPrecise je GUI za vizualizaciju podataka, konfiguraciju prijemnika ili ažuriranje firmvera.
Možete preuzeti softver UPrecise ovdje. To je ZIP mapa. Lozinka za raspakiranje je 1234.
Nakon preuzimanja odaberite izvršnu datoteku i slijedite upute za instalaciju softvera na svoje računalo. Imajte na umu da je softver trenutno podržan samo na Windows 7/8/10, 64-bitni OS. Softver će prema zadanim postavkama biti na kineskom jeziku, možete se prebaciti na engleski kao što je prikazano na slici ispod.
Unicore konfiguracija1

Povežite se na UPrecise

  1. Povežite GNSS antenu na vaš prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. U protivnom nećete moći vidjeti satelitske signale.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
  3. Otvorite Uprecise. Odaberite COM port (ako ne znate koji COM port, provjerite Device Manager na vašem računalu). Pri brzini prijenosa odaberite 115200 or AUTO, tisak Connect.

Omogući NMEA Poruke

  1. Prema zadanim postavkama NMEA je onemogućen Unicore modul. Svoje željene NMEA poruke možete omogućiti klikom na Receiver Configuration ikona na traci izbornika s desne strane. Preporučujemo provjeru GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija. Na izlaznom portu možete odabrati izlazno sučelje. Odaberite currently, što je sučelje na koje ste povezani UPrecise.
    • Ako želite slati poruke putem komunikacijskih dodataka (kao što su Bluetooth, radio, WiFi itd.) putem Xbee utičnice, također omogućite poruke na COM2
    • Ako se želite spojiti na Ardupilot putem Pixhawk konektor, također omogućite poruke na COM3.
    Zatim kliknite Enter. Za nekoliko sekundi na zaslonu ćete vidjeti Constellation, Data Steam i Tracking Status.
unicore-konfiguracija-NMEA

Pošalji NMEA komunikacijskim dodacima

  1. Xbee utičnica je spojena na Unicore COM2. Ako se želite povezati s Bluetoothom, BLE, radio ili druge komunikacijske dodatke, trebate omogućiti NMEA poruke na COM2.
  2. Na primjer, ako želite poslati GGA na COM2, upišite GPGGA COM2 1 u naredbenom prozoru. Izbacit će 1Hz GGA poruku na COM2.
  3. Ponovite naredbu u sličnom formatu kako biste omogućili NMEA poruke koje su vam potrebne. Preporučujemo da omogućite GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija.

Omogući sve pojaseve

Unicore pruža konfigurabilne skupine signala (provjerite tablicu u nastavku) za svoje prijemnike kako bi omogućili podršku za višestruke GNSS pojaseve. Prema zadanim postavkama, svaki je model unaprijed konfiguriran s određenom skupinom signala kako bi odgovarao uobičajenim slučajevima upotrebe. Međutim, kako biste omogućili sve dostupne GNSS pojaseve, uključujući Galileo E6, konfiguracija grupe signala mora se prilagoditi.

Zadana grupa signala za UM980 i UM981 je 1, dok za UM982 jest 4 za glavnu antenu i 5 za podređenu antenu. Omogućiti sve bendove, uključujući Galileo E6, morat ćete promijeniti konfiguraciju grupe signala.

  • Za korisnike UM980 i UM981 koristite naredbu:
    CONFIG SIGNALGROUP 2
  • Za korisnike UM982 koristite naredbu:
    CONFIG SIGNALGROUP 3 6
Broj grupe signala Podržani GNSS opsegi
0 Onemogućite pomoćnu antenu
1 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
2 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO: G1, G2, G3
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
Navić: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
4 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
5 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
6 BDS: B1I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
7 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
8 GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
BDS: B1I, B3I, B1C, B2a
GAL: E1, E5a, E5b
9 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
GLO: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
QZSS: L1C/A, L2C, L5

Spremi konfiguraciju

  1. Na traci izbornika odaberite Data Stream ikona. U prozor Data Stream upišite SAVECONFIG i pritisnite Enter. Na podatkovnom toku vidjet ćete Command, SAVECONFIG, response: OK. To znači da je vaša konfiguracija spremljena na Flashu vašeg prijemnika.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom9

Vraćanje na tvorničke postavke

Ako ne znate što ste učinili i želite krenuti od nule, možete koristiti naredbu frezet.
Izbrisat će spremljene konfiguracije, satelitske efemeride, podatke o položaju i resetirati brzinu prijenosa na 115'200.

Konfigurirajte kao bazu

Ako želite konfigurirati svoju ploču kao baznu stanicu, možete postaviti njezinu koordinatu na dva načina:
  • Način baze: koristite unaprijed određene, poznate koordinate za baznu stanicu.
    Možete pogledati tutorial Kako odrediti točan položaj vaše bazne stanice, Koji koristi Septentrio modul, ali teorija i koraci su slični.
    Apsolutna točnost vašeg rover može doseći 1-2 cm.
    Primjer gdje je fiksni položaj dobar izbor: u autonomnoj navigaciji vozila, vozilo mora znati svoju točnu lokaciju unutar globalnog referentnog okvira kako bi moglo točno navigirati.
  • Samooptimizacija: kada su koordinate bazne stanice nepoznate, korisnici mogu postaviti prijemnik na automatsko pozicioniranje na određeno vremensko razdoblje i dobiti prosječnu vrijednost kao koordinate bazne stanice (slično kao u načinu rada Ublox u anketi).
    Vaša apsolutna točnost rover dobiti ovom metodom bit će oko 1-2m. Ali relativna točnost može doseći 1-2 cm.
    Primjer gdje je samooptimiziranje dobar izbor: U geodetskoj izmjeri, precizno mjerenje udaljenosti između dviju točaka na tlu važnije je od apsolutne pozicije tih točaka.
    •
  1. Idi na Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Ako znate koordinate vaše bazne stanice, provjerite Mode base. Zatim upišite koordinate.
    • Ako ne znate koordinate, provjerite Self-optimize to access base station mode. Unesite izračunajte maksimalno trajanje prosječne pozicije i raspon ograničenja udaljenosti.
  2. Kliknite Enter.
unicore-configuration-base
  1. Nakon završetka izračuna, vidjet ćete promjenu FixType u Fixed Pos.
unicore-configuration-base2
  1. Konfigurirajte izlazne podatke RTCM korekcije na COM2 upisivanjem sljedećih naredbi u okvir za unos naredbi:
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    saveconfig

Konfigurirajte kao Rover

  1. Na izborniku Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type provjeriti Rover station mode, izabrati RTK dynamic mode, Zatim kliknite Enter.

Konfiguracijske naredbe

konfiguracija Naredbe
Baza osnovno vrijeme načina rada 120
RTCM1006 COM2 10
RTCM1033 COM2 10
RTCM1074 COM2 1
RTCM1084 COM2 1
RTCM1094 COM2 1
RTCM1114 COM2 1
RTCM1124 COM2 1
spremi konfiguraciju
Rover 1Hz
omogućuje vam povezivanje prijemnika s vašim mobilnim uređajem putem Bluetootha
Rover 50Hz
Pošalji 1Hz puni NMEA u dodatak
omogućuje vam povezivanje prijemnika s vašim mobilnim uređajem putem Bluetootha
Pošalji 1Hz GGA u dodatak
dopuštajući povezivanje s NTRIP klijent s VRS točkama montiranja

Dobiti NTRIP ispravke

Za postizanje centimetarske ili milimetarske točnosti s vašim rover prijemnik, podaci o ispravku su bitni. Ako nemate vlastitu baznu stanicu za pružanje ovih ispravaka, možete se spojiti na NTRIP usluga.

Treća strana NTRIP usluga se može pronaći putem RTK usluge korekcije u vašoj zemlji.

  1. kliknite toolbox i odaberite RTCM.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom3
  1. Kliknite Input, Odaberite Ntrip Client. Postavite svoj Ntrip Caster Host, Port, Točka montiranja, ID i Lozinka. Ako je vaš Ntrip Caster potrebna lokacija vašeg rover, postavite GGA izvješćivanje o lokaciji na 1 i odaberite CurrentSerialGGA. Klik Ok.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom4
  1. kliknite OutPut. odabrati Serial Port, i odaberite COM port vašeg prijemnika.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom5
  1. Vidjet ćete kako se Input i OutPut mijenjaju u zelenu boju. Ček Hex, vidjet ćete RTCM poruke s poslužitelja.
simpleRTK3B-Započnite s proračunom6
  1. Za nekoliko minuta vidjet ćete da se Fix Type mijenja u RTK Float ili Fixed.

Omogući Galileo HAS

Precizno pozicioniranje točke (PPP) daje rezultate blizu geodetskih rezultata bez potrebe za baznom stanicom u blizini.
The Galileo Usluga visoke točnosti (HAS) pruža besplatan pristup, kroz Galileo signalom (E6-B) i zemaljskim putem (Internet), do informacija potrebnih za procjenu točnog rješenja pozicioniranja pomoću Precise Point Positioning algoritam u realnom vremenu.
simpleRTK3B Budget (UM980) i simpleRTK3B Compass (UM982) podržava PPP uključujući E6 HAS i BDS B2b. 
simpleRTK3B Fusion (UM981) podržava BDS B2b. E6-HAS će biti podržan u budućoj verziji firmvera.
  1. Idi na Receiver Configuration–>PPP function. Provjerite željeni PPP signal. Klik Enter.
unicore-konfiguracija-ppp1
  1. Kliknite Set Coordinate system, odaberite Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.

    PPP usluge mogu pružiti koordinate u globalnim sustavima kao što je Međunarodni zemaljski referentni okvir (ITRF), koji se može malo razlikovati od WGS84. Osim ako niste sigurni koji koordinatni sustav koristi PPP usluga, preporučljivo je zadano postaviti WGS84. 

unicore-konfiguracija-ppp2
  1. Kliknite PPP convergence threshold. Postavite oba praga na 50 cm. Klik Enter.
  1. Idi na System and frequency points.
    • Ako koristite simpleRTK3B Budget ili Fusion, na SIGNAL GROUP izabrati 2.
    • Ako koristite simpleRTK3B Compass, na SIGNAL GROUP izabrati 3 i 6.
    Kliknite ući.
unicore-konfiguracija-ppp4
  1. Za nekoliko minuta trebali biste vidjeti promjenu vrste popravka u Float. Spremite svoju konfiguraciju pomoću naredbe saveconfig.

Konfiguracija naslova

Ovaj odjeljak odnosi se samo na korisnike simpleRTK3B Compass. To radi ne odnose se na korisnike simpleRTK3B Budget ili Fusion modeli.

  1. The simpleRTK3B Compass može funkcionirati kao tipični GPS, pružajući koordinate lokacije kada spojite jednu antenu na glavni antenski konektor (označen kao GPS1). Kada je spojen na dvije antene, također može pružiti informacije o smjeru i nagibu. Unicore rezultat smjera je kut od pravog sjevera do Osnovni glavne antene (označene kao GPS1 na uređaju) na podređenu antenu (označene kao GPS2) u smjeru kazaljke na satu. Kut nagiba odnosi se na kut automobila ili drona u odnosu na vodoravnu ravninu.
simpleRTK3B_Kompas-smjer-anđeo
simpleRTK3B_Kompas-pitch-anđeo
  1. Da biste omogućili poruku naslova, idite na Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Provjeriti uniheading. Frekvenciju možete odabrati u padajućem izborniku. Na primjer, 0.2 znači slanje poruke svakih 0.2 sekunde, što je 5 Hz. Klik Enter.
simpleRTK3B_Compass_config1
  1. Informacije o naslovu možete provjeriti na Attitude.
simpleRTK3B_Compass_config2
  1. At Data Stream možete vidjeti UNIHEADING poruku. Ne zaboravite tipkati saveconfig i pritisnite Enter da biste spremili svoju konfiguraciju.
  1. Ako želite saznati više detaljnih informacija, kao što su struktura poruke, pohvale i napredna konfiguracija, pogledajte Unicore Reference Commends Manual.

Podaci zapisnika i reprodukcija

  1. Kliknite ikonu Spremi datoteku u donjem desnom kutu Data Stream-a. Odaberite mapu i naziv datoteke u koju želite spremiti datoteku dnevnika i kliknite Save. Vaš prijemnik će početi bilježiti podatke.
Kako-generirati-RINEX-datoteke-sa-simpleRTK3B-Proračun8
  1. Kada završite, jednostavno kliknite istu ikonu da zaustavite spremanje.
Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B Budget8
  1. Ako želite provjeriti svoje zabilježene podatke, na traci izbornika idite na replay, Klik Ok u dijaloškom okviru.
unicore-configuration-replay
  1. Pritisnite ikonu ··· za odabir putanje i naziva datoteke. Klik Open.
unicore-configuration-replay2
  1. Kliknite ikonu play. Tijekom reprodukcije, UPrecise prikazuje satelite u prikazu, informacije o položaju, raščlanjene poruke, distribuciju satelita itd.
unicore-configuration-replay3

Nadogradnja firmvera

  1. Možete provjeriti verziju firmvera prema vrsti version u naredbenom prozoru.
unicore-konfiguracija-FWverzija
    • Za simpleRTK3B BudgetZa korisnike (UM980), preporučena verzija firmvera je 11833.
    • Za simpleRTK3B Fusion (UM981) korisnicima dostupne su dvije opcije firmvera:
      • za preciznu poljoprivredu (preporučeni firmware je 10598): dizajniran za inteligentno upravljanje strojevima, osiguravajući pravocrtno praćenje, točnost upravljanja i fuziju senzora.
        GPS antena je na krovu, ali za neke primjene želimo znati položaj na tlu, kako bismo imali vrlo preciznu izvedbu od prolaza do prolaza.unicore-konfiguracija-traktor
      • za geodetske radove i kartiranje (preporučeni firmver je 11767): idealno za kosa mjerenja u geodetskim primjenama.
    • Za simpleRTK3B Compass Za korisnike (UM982), preporučena verzija firmvera je 11826.

    Firmware možete preuzeti ovdje ispod ili kontaktirati Unicore Komunikacija za najnoviju verziju firmvera.

  1. Idi na Receiver Upgrade. Odaberite datoteku za nadogradnju koju preuzimate u koraku 35. Provjerite je li prijemnik spojen. Odaberite Soft reset, Klik Start.
  1. Nakon što vidite da je nadogradnja firmvera uspjela i da je nadogradnja završena, možete zatvoriti prozor.
UPrecise_Software_Receiver_Upgrade_Finished

Često korištene naredbe

Unicore podržavaju unos naredbi u skraćenom ASCII formatu. Sve naredbe sastoje se od zaglavlja i konfiguracijskih parametara (koji mogu biti null, tada će ostati samo jedno zaglavlje). Polje zaglavlja sadrži naziv naredbe ili zaglavlje poruke.
Često korištene naredbe navedene su u nastavku. Možete ih koristiti u Uprecise ili željenom softveru serijskog terminala kao što je Realterm.
Command Name Opis
freset Obrišite spremljene konfiguracije, satelitske efemeride, podatke o položaju i vratite brzinu prijenosa na 115200 bps.
version Informacije o verziji upita
config Upit o statusu serijskog porta
mask BDS Onemogući BDS. BDS/GPS/GLO/GAL se mogu pojedinačno onemogućiti.
unmask BDS Onemogući BDS. BDS/GPS/GLO/GAL se mogu pojedinačno onemogućiti.
config com1 115200 Konfigurirajte COM1 port za rad brzinom od 115200 bauda. Upotrebljivi COM portovi su: COM1, COM2, COM3.
unlog Onemogući sve izlaze iz priključka koji se koristi
saveconfig Spremite konfiguracije
mode base time 60 Nakon 60 sekundi automatskog pozicioniranja, postavite prosječnu vrijednost rezultata pozicioniranja kao koordinate bazne stanice.
mode base lat Lon height Ručno postavite koordinate datuma: širina, dužina, visina. Koordinate se ne mijenjaju prilikom ponovnog pokretanja prijemnika.
mode base Postavite način rada bazne stanice
mode rove Postavite zadanu vrijednost rover način rada stanice
gpgga comx 1 Postavite izlaznu brzinu GGA poruke na 1Hz.

Unicore Dokumentacija

Ako ste napredni korisnik koji traži detaljne informacije, pogledajte Unicore dokumentacija navedena u nastavku:

Facebook f X-twitter Ikona-youtube-v LinkedIn Github

Partneri

logotip ardupilota

Naši lokalni distributeri

logotip digikeyja
logotip mišera
ardusimple logo

Vizija ArduSimple je učiniti GNSS RTK tehnologiju jednostavnom, pristupačnom i dostupnom svima s nizom početnih paketa, vodiča, inženjerskih usluga i OEM proizvoda.

Pretplatite se na naš newsletter kako biste dobivali najnovije informacije:

Proizvodi

podrška

O nama ArduSimple

© 2025 ArduSimple - info@ardusimple.com
Način plaćanja

Pravna obavijest | Izjava o privatnosti | Kolačići politika

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakti ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu