Ažuriranje (25.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Kako konfigurirati Unicore UM980, UM981 i UM982

Uvod

Ova stranica vrijedi samo za simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) i simpleRTK3B Compass (UM982) na temelju Unicore modul.

Instalirajte Uprecise

Softver UPrecise je GUI za vizualizaciju podataka, konfiguraciju prijemnika ili ažuriranje firmvera.
Možete preuzeti softver UPrecise ovdje. To je ZIP mapa. Lozinka za raspakiranje je 1234.
Nakon preuzimanja odaberite izvršnu datoteku i slijedite upute za instalaciju softvera na svoje računalo. Imajte na umu da je softver trenutno podržan samo na Windows 7/8/10, 64-bitni OS. Softver će prema zadanim postavkama biti na kineskom jeziku, možete se prebaciti na engleski kao što je prikazano na slici ispod.

Povežite se na UPrecise

  1. Povežite GNSS antenu na vaš prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. U protivnom nećete moći vidjeti satelitske signale.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
  3. Otvorite Uprecise. Odaberite COM port (ako ne znate koji COM port, provjerite Device Manager na vašem računalu). Pri brzini prijenosa odaberite 115200 or AUTO, tisak Connect.

Omogući NMEA Poruke

  1. Prema zadanim postavkama NMEA je onemogućen Unicore modul. Svoje željene NMEA poruke možete omogućiti klikom na Receiver Configuration ikonu na traci izbornika s desne strane. Preporučamo da provjerite GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija. Na izlaznom priključku možete odabrati izlazno sučelje. Odaberite currently, što je sučelje s kojim ste spojeni na UPricise.
    • Ako želite slati poruke putem komunikacijskih dodataka (kao što su Bluetooth, radio, WiFi itd.) putem Xbee utičnice, također omogućite poruke na COM2
    • Ako se želite spojiti na Ardupilot putem Pixhawk konektor, također omogućite poruke na COM3.
    Zatim kliknite Enter. Za nekoliko sekundi na zaslonu ćete vidjeti Constellation, Data Steam i Tracking Status.

Pošalji NMEA komunikacijskim dodacima

  1. Xbee utičnica je spojena na Unicore COM2. Ako se želite povezati s Bluetoothom, BLE, radio ili druge komunikacijske dodatke, trebate omogućiti NMEA poruke na COM2.
  2. Na primjer, ako želite poslati GGA na COM2, upišite GPGGA COM2 1 u naredbenom prozoruIzbacit će 1Hz GGA poruku na COM2.
  3. Ponovite naredbu u sličnom formatu kako biste omogućili NMEA poruke koje su vam potrebne. Preporučujemo da omogućite GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija.

Omogući sve pojaseve

Unicore pruža konfigurabilne skupine signala (provjerite tablicu u nastavku) za svoje prijemnike kako bi omogućili podršku za višestruke GNSS pojaseve. Prema zadanim postavkama, svaki je model unaprijed konfiguriran s određenom skupinom signala kako bi odgovarao uobičajenim slučajevima upotrebe. Međutim, kako biste omogućili sve dostupne GNSS pojaseve, uključujući Galileo E6, konfiguracija grupe signala mora se prilagoditi.
Zadana grupa signala za UM980 i UM981 is 1, dok je za UM982, to je 4 za glavnu antenu i 5 za podređenu antenu. Omogućiti sve bendove, uključujući Galileo E6, morat ćete promijeniti konfiguraciju grupe signala.
  • Za korisnike UM980 i UM981 koristite naredbu: CONFIG SIGNALGROUP 1
  • Za korisnike UM982 koristite naredbu: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
Broj grupe signala Podržani GNSS opsegi
0 Onemogućite pomoćnu antenu
1 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
2 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO: G1, G2, G3
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
Navić: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
4 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
5 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
6 BDS: B1I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
7 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
8 GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
BDS: B1I, B3I, B1C, B2a
GAL: E1, E5a, E5b
9 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
GLO: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
QZSS: L1C/A, L2C, L5

Spremi konfiguraciju

  1. Na traci izbornika odaberite Data Stream ikona. U prozor Data Stream upišite SAVECONFIG i pritisnite Enter. Na podatkovnom toku vidjet ćete Command, SAVECONFIG, response: OK. To znači da je vaša konfiguracija spremljena na Flashu vašeg prijemnika.

Vraćanje na tvorničke postavke

Ako ne znate što ste učinili i želite krenuti od nule, možete koristiti naredbu frezet.
Izbrisat će spremljene konfiguracije, satelitske efemeride, podatke o položaju i resetirati brzinu prijenosa na 115'200.

Konfigurirajte kao bazu

Ako želite konfigurirati svoju ploču kao baznu stanicu, možete postaviti njezinu koordinatu na dva načina:
  • Način baze: koristite unaprijed određene, poznate koordinate za baznu stanicu.
    Možete pogledati tutorial Kako odrediti točan položaj vaše bazne stanice, Koji koristi Septentrio modul, ali teorija i koraci su slični.
    Apsolutna točnost vašeg rover može doseći 1-2 cm.
    Primjer gdje je fiksni položaj dobar izbor: u autonomnoj navigaciji vozila, vozilo mora znati svoju točnu lokaciju unutar globalnog referentnog okvira kako bi moglo točno navigirati.
  • Samooptimizacija: kada su koordinate bazne stanice nepoznate, korisnici mogu postaviti prijemnik na automatsko pozicioniranje na određeno vremensko razdoblje i dobiti prosječnu vrijednost kao koordinate bazne stanice (slično kao u načinu rada Ublox u anketi).
    Vaša apsolutna točnost rover dobiti ovom metodom bit će oko 1-2m. Ali relativna točnost može doseći 1-2 cm.
    Primjer gdje je samooptimiziranje dobar izbor: U geodetskoj izmjeri, precizno mjerenje udaljenosti između dviju točaka na tlu važnije je od apsolutne pozicije tih točaka.
  1. Idi na Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Ako znate koordinate vaše bazne stanice, provjerite Mode base. Zatim upišite koordinate.
    • Ako ne znate koordinate, provjerite Self-optimize to access base station mode. Unesite izračunajte maksimalno trajanje prosječne pozicije i raspon ograničenja udaljenosti.
  2. Kliknite Enter.
  1. Nakon završetka izračuna, vidjet ćete promjenu FixType u Fixed Pos.
  1. Konfigurirajte izlazne podatke RTCM korekcije na COM2 upisivanjem sljedećih naredbi u okvir za unos naredbi:
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    saveconfig

Konfigurirajte kao Rover

  1. At Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type provjeriti Rover station mode, izabrati RTK dynamic mode, Zatim kliknite Enter.

Dobiti NTRIP ispravke

Za postizanje centimetarske ili milimetarske točnosti s vašim rover prijemnik, podaci o ispravku su bitni. Ako nemate vlastitu baznu stanicu za pružanje ovih ispravaka, možete se spojiti na NTRIP usluga.
Treća strana NTRIP usluga se može pronaći putem RTK usluge korekcije u vašoj zemlji.
  1. kliknite toolbox i odaberite RTCM.
  1. Kliknite Input, Odaberite Ntrip Client. Postavite svoj Ntrip Caster Domaćin, priključak, točka montiranja, ID i lozinka. Ako je vaš Ntrip Caster potrebna lokacija vašeg rover, postavite GGA izvješćivanje o lokaciji na 1 i odaberite CurrentSerialGGA. Klik Ok.
  1. kliknite OutPut. odabrati Serial Port, i odaberite COM port vašeg prijemnika.
  1. Vidjet ćete kako se Input i OutPut mijenjaju u zelenu boju. Ček Hex, vidjet ćete RTCM poruke s poslužitelja.
  1. Za nekoliko minuta vidjet ćete da se Fix Type mijenja u RTK Float ili Fixed.

Galileo HAS konfiguracija

Korištenje električnih romobila ističe Precizno određivanje položaja (JPP) daje rezultate blizu ankete bez potrebe za obližnjom baznom stanicom.

Korištenje električnih romobila ističe Galileo Usluga visoke točnosti (HAS) pruža besplatno pristup, kroz Galileo signalom (E6-B) i zemaljskim putem (Internet), do informacija potrebnih za procjenu točnog rješenja pozicioniranja pomoću Precise Point Positioning algoritam u realnom vremenu.

simpleRTK3B Budget (UM980) i simpleRTK3B Compass (UM982) podržava PPP uključujući E6 HAS i BDS B2b. 

simpleRTK3B Fusion (UM981) podržava BDS B2b. E6-HAS će biti podržan u budućoj verziji firmvera.

  1. Idi na Receiver Configuration–>PPP function. Provjerite željeni PPP signal. Klik Enter.
  1. Provjeriti Set Coordinate system, odaberite Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system. PPP usluge mogu pružiti koordinate u globalnim sustavima kao što je Međunarodni zemaljski referentni okvir (ITRF), koji se može malo razlikovati od WGS84. Osim ako niste sigurni koji koordinatni sustav koristi PPP usluga, preporučljivo je zadano postaviti WGS84. 
  1. Provjeriti PPP convergence threshold. Postavite oba praga na 50 cm. Klik Enter.
  1. Idi na System and frequency points.
    • Ako koristite simpleRTK3B Budget ili Fusion, na SIGNAL GROUP izabrati 2.
    • Ako koristite simpleRTK3B Compass, na SIGNAL GROUP izabrati 3 i 6.
    Kliknite Enter.
  1. Za nekoliko minuta trebali biste vidjeti promjenu vrste popravka u Float. Spremite svoju konfiguraciju pomoću naredbe saveconfig.

Konfiguracija naslova

Ovaj odjeljak odnosi se samo na korisnike simpleRTK3B Compass. To radi ne odnose se na korisnike simpleRTK3B Budget ili Fusion modeli.

  1. Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B Compass može funkcionirati kao tipični GPS, pružajući koordinate lokacije kada spojite jednu antenu na glavni antenski konektor (označen kao GPS1). Kada je spojen na dvije antene, također može pružiti informacije o smjeru i nagibu. Unicore rezultat smjera je kut od pravog sjevera do Osnovni glavne antene (označene kao GPS1 na uređaju) na podređenu antenu (označene kao GPS2) u smjeru kazaljke na satu. Kut nagiba odnosi se na kut automobila ili drona u odnosu na vodoravnu ravninu.
  1. Da biste omogućili poruku naslova, idite na Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Provjerite uniheading. Frekvenciju možete odabrati u padajućem izborniku. Na primjer, 0.2 znači slanje poruke svakih 0.2 sekunde, što je 5 Hz. Klik Enter.
  1. Informacije o naslovu možete provjeriti na Attitude.
  1. At Data Stream možete vidjeti UNIHEADING poruku. Ne zaboravite tipkati spremi konfiguraciju i pritisnite Enter da biste spremili svoju konfiguraciju.
  1. Ako želite saznati više detaljnih informacija, kao što su struktura poruke, pohvale i napredna konfiguracija, pogledajte Unicore Reference Commends Manual.

Podaci zapisnika i reprodukcija

  1. Kliknite ikonu Spremi datoteku u donjem desnom kutu Data Stream-a. Odaberite mapu i naziv datoteke u koju želite spremiti datoteku dnevnika i kliknite Save. Vaš prijemnik će početi bilježiti podatke.
  1. Kada završite, jednostavno kliknite istu ikonu da zaustavite spremanje.
  1. Ako želite provjeriti svoje zabilježene podatke, na traci izbornika idite na replay, Klik Ok u dijaloškom okviru.
  1. kliknite ··· ikonu za odabir putanje datoteke i naziva datoteke. Klik Open.
  1. kliknite play ikona. Tijekom reprodukcije, UPrecise prikazuje satelite u prikazu, informacije o položaju, raščlanjene poruke, distribuciju satelita itd.

Nadogradnja firmvera

  1. Možete provjeriti verziju firmvera prema vrsti version u naredbenom prozoru.
    • Za simpleRTK3B Budget (UM980) korisnicima, preporučena verzija firmvera je 11833 ili novija.
    • Za simpleRTK3B Fusion (UM981) korisnicima su dostupne dvije opcije firmvera:
      • za preciznu poljoprivredu (preporučeni firmware je 10598 ili noviji): dizajniran za inteligentno upravljanje strojevima, osiguravajući pravocrtno praćenje, točnost upravljanja i fuziju senzora.
        GPS antena je na krovu, ali za neke primjene želimo znati položaj na tlu, kako bismo imali vrlo preciznu izvedbu od prolaza do prolaza.unicore-konfiguracija-traktor
      • za mjerenje i kartiranje (preporučeni firmware je 11767 ili noviji): idealno za nagnuta mjerenja u geodetskim aplikacijama.
    • Za simpleRTK3B Compass (UM982) korisnicima, preporučena verzija firmvera je 11826 ili novija.

    Firmware možete preuzeti ovdje ispod ili kontaktirati Unicore Komunikacija za najnoviju verziju firmvera.

  1. Idi na Receiver Upgrade. Odaberite datoteku za nadogradnju koju preuzimate u koraku 35. Provjerite je li prijemnik spojen. Odaberite Soft reset, Klik Start.
  1. Nakon što vidite da je nadogradnja firmvera uspjela i da je nadogradnja završena, možete zatvoriti prozor.

Često korištene naredbe

Unicore podržavaju unos naredbi u skraćenom ASCII formatu. Sve naredbe sastoje se od zaglavlja i konfiguracijskih parametara (koji mogu biti null, tada će ostati samo jedno zaglavlje). Polje zaglavlja sadrži naziv naredbe ili zaglavlje poruke.
Često korištene naredbe navedene su u nastavku. Možete ih koristiti u Uprecise ili željenom softveru serijskog terminala kao što je Realterm.
Naziv naredbeOpis
frezetObrišite spremljene konfiguracije, satelitske efemeride, podatke o položaju i vratite brzinu prijenosa na 115200 bps.
verzijaInformacije o verziji upita
configUpit o statusu serijskog porta
maska ​​BDSOnemogući BDS. BDS/GPS/GLO/GAL se mogu pojedinačno onemogućiti.
raskrinkati BDSOnemogući BDS. BDS/GPS/GLO/GAL se mogu pojedinačno onemogućiti.
konfiguracija com1 115200Konfigurirajte COM1 port za rad brzinom od 115200 bauda. Upotrebljivi COM portovi su: COM1, COM2, COM3. Brzina prijenosa može biti: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600
odjavi seOnemogući sve izlaze iz priključka koji se koristi
spremi konfiguracijuSpremite konfiguracije
osnovno vrijeme načina rada 60Nakon 60 sekundi automatskog pozicioniranja, postavite prosječnu vrijednost rezultata vodoravnog i okomitog pozicioniranja kao koordinate bazne stanice.
način baze lat Lon visinaRučno postavite koordinate datuma: širinu, dužinu, visinu (Koordinate se ne mijenjaju prilikom ponovnog pokretanja prijemnika). Na primjer, lat=40.07898324818, lon=116.23660197714, height=60.4265. Napomena: Zemljopisnu dužinu i širinu možete dobiti naredbom BESTNAV. Južna hemisfera odgovara negativnoj vrijednosti geografske širine. Zapadna hemisfera odgovara negativnoj vrijednosti zemljopisne dužine.
mod bazaPostavite način rada bazne stanice
mod rovePostavite zadanu vrijednost rover način rada stanice (Ova naredba prebacuje prijemnik iz načina rada bazne stanice u rover način rada stanice.)
gpgga comx 1Postavite izlaznu brzinu GGA poruke na 1Hz. Korisnici mogu postaviti i vrstu poruke i brzinu ažuriranja. Brzina ažuriranja može se postaviti na 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05 i 0.02*, što odgovara redom 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz i 50Hz*. Vrste poruka uključuju GGA, RMC, ZDA, VTG itd

Unicore Dokumentacija

Ako ste napredni korisnik koji traži detaljne informacije, pogledajte Unicore dokumentacija navedena u nastavku:

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu