LOGIN
Ažuriranje (21.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi
PRIJAVA

Kako konfigurirati Unicore UM980, UM981 and UM982

Uvod

Ova stranica vrijedi samo za simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) i simpleRTK3B Compass (UM982) based on Unicore modul.

Instalirajte Uprecise

Softver UPrecise je GUI za vizualizaciju podataka, konfiguraciju prijemnika ili ažuriranje firmvera.
Možete preuzeti softver UPrecise ovdje. To je ZIP mapa. Lozinka za raspakiranje je 1234.
Nakon preuzimanja odaberite izvršnu datoteku i slijedite upute za instalaciju softvera na svoje računalo. Imajte na umu da je softver trenutno podržan samo na Windows 7/8/10, 64-bitni OS. Softver će prema zadanim postavkama biti na kineskom jeziku, možete se prebaciti na engleski kao što je prikazano na slici ispod.
Unicore configuration1

Povežite se na UPrecise

  1. Povežite GNSS antenu na vaš prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. U protivnom nećete moći vidjeti satelitske signale.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
  3. Otvorite Uprecise. Odaberite COM port (ako ne znate koji COM port, provjerite Device Manager na vašem računalu). Pritisnite Connect.

Omogući NMEA Poruke

  1. By default NMEA is disabled on Unicore module. You can enable your preferred NMEA messages by clicking the Receiver Configuration icon on the right side menu bar.We recommend checking GGA, GSA, GSV, GST i RMC. It will work well with SW Maps and most applications. At Output port, can choose the output interface. Select currently, što je sučelje s kojim ste spojeni na UPricise.
    • Ako želite slati poruke putem komunikacijskih dodataka (kao što su Bluetooth, radio, WiFi itd.) putem Xbee utičnice, također omogućite poruke na COM2
    • If you want to connect to a Ardupilot via the Pixhawk connector, also enable messages at COM3.
    Zatim kliknite Enter. Za nekoliko sekundi na zaslonu ćete vidjeti Constellation, Data Steam i Tracking Status.
unicore-configuration-NMEA

Pošalji NMEA komunikacijskim dodacima

  1. Xbee utičnica je spojena na Unicore COM2. Ako se želite povezati s Bluetoothom, BLE, radio ili druge komunikacijske dodatke, trebate omogućiti NMEA poruke na COM2.
  2. Na primjer, ako želite poslati GGA na COM2, upišite GPGGA COM2 1 u naredbenom prozoru. Izbacit će 1Hz GGA poruku na COM2.
  3. Ponovite naredbu u sličnom formatu kako biste omogućili NMEA poruke koje su vam potrebne. Preporučujemo da omogućite GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Dobro će raditi sa SW kartama i većinom aplikacija.

Spremi konfiguraciju

  1. Na traci izbornika odaberite Data Stream ikona. U prozor Data Stream upišite SAVECONFIG i pritisnite Enter. Na podatkovnom toku vidjet ćete Command, SAVECONFIG, response: OK. To znači da je vaša konfiguracija spremljena na Flashu vašeg prijemnika.
simpleRTK3B-Budget-počnite9

Konfigurirajte kao bazu

Ako želite konfigurirati svoju ploču kao baznu stanicu, možete postaviti njezinu koordinatu na dva načina:
  • Način baze: koristite unaprijed određene, poznate koordinate za baznu stanicu.
    Možete pogledati tutorial Kako odrediti točan položaj vaše bazne stanice, Koji koristi Septentrio modul, ali teorija i koraci su slični.
    Apsolutna točnost vašeg rover može doseći 1-2 cm.
    Primjer gdje je fiksni položaj dobar izbor: u autonomnoj navigaciji vozila, vozilo mora znati svoju točnu lokaciju unutar globalnog referentnog okvira kako bi moglo točno navigirati.
  • Samooptimizacija: kada su koordinate bazne stanice nepoznate, korisnici mogu postaviti prijemnik na automatsko pozicioniranje na određeno vremensko razdoblje i dobiti prosječnu vrijednost kao koordinate bazne stanice (slično kao u načinu rada Ublox u anketi).
    Vaša apsolutna točnost rover dobiti ovom metodom bit će oko 1-2m. Ali relativna točnost može doseći 1-2 cm.
    Primjer gdje je samooptimiziranje dobar izbor: U geodetskoj izmjeri, precizno mjerenje udaljenosti između dviju točaka na tlu važnije je od apsolutne pozicije tih točaka.
    •
  1. Idi na Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Ako znate koordinate vaše bazne stanice, provjerite Mode base. Zatim upišite koordinate.
    • Ako ne znate koordinate, provjerite Self-optimize to access base station mode. Enter calculate the maximum duration of the average position and range of distance limit.
  2. Kliknite Enter.
unicore-configuration-base
  1. Nakon završetka izračuna, vidjet ćete promjenu FixType u Fixed Pos.
unicore-configuration-base2
  1. Konfigurirajte izlazne podatke RTCM korekcije na COM2 upisivanjem sljedećih naredbi u okvir za unos naredbi:
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    saveconfig

Konfigurirajte kao Rover

  1. At Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type provjeriti Rover način rada stanice, izabrati RTK dynamic mode, Zatim kliknite Enter.

Dobiti NTRIP ispravke

Za postizanje centimetarske ili milimetarske točnosti s vašim rover receiver, correction data is essential. If you don’t have your own base station to provide these corrections, you can connect to an NTRIP usluga.
Treća strana NTRIP servise can be found through RTK usluge korekcije u vašoj zemlji.
  1. kliknite toolbox i odaberite RTCM.
simpleRTK3B-Budget-počnite3
  1. Kliknite Input, Odaberite Ntrip Client. Postavite svoj Ntrip Caster Domaćin, priključak, točka montiranja, ID i lozinka. Ako vaš Ntrip Caster potrebna lokacija vašeg rover, postavite GGA izvješćivanje o lokaciji na 1 i odaberite CurrentSerialGGA. Klik Ok.
simpleRTK3B-Budget-počnite4
  1. kliknite OutPut. odabrati Serial Port, i odaberite COM port vašeg prijemnika.
simpleRTK3B-Budget-počnite5
  1. Vidjet ćete kako se Input i OutPut mijenjaju u zelenu boju. Ček Hex, vidjet ćete RTCM poruke s poslužitelja.
simpleRTK3B-Budget-počnite6
  1. Za nekoliko minuta vidjet ćete da se Fix Type mijenja u RTK Float ili Fixed.

Galileo IMA konfiguraciju

Korištenje električnih romobila ističe Precizno određivanje položaja (JPP) daje rezultate blizu ankete bez potrebe za obližnjom baznom stanicom.
Korištenje električnih romobila ističe Galileo Usluga visoke točnosti (HAS) pruža besplatno pristup, kroz Galileo signalom (E6-B) i zemaljskim putem (Internet), do informacija potrebnih za procjenu točnog rješenja pozicioniranja pomoću Precizno pozicioniranje točke algoritam u realnom vremenu.
simpleRTK3B Budget (UM980) i simpleRTK3B Compass (UM982) support PPP including E6 HAS and BDS B2b. 
simpleRTK3B Fusion (UM981) supports BDS B2b. E6-HAS will be supported in future firmware version.
  1. Idi na Receiver Configuration–>PPP function. Provjerite željeni PPP signal. Klik Enter.
unicore-configuration-ppp1
  1. Provjeriti Set Coordinate system, odaberite Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system. PPP usluge mogu pružiti koordinate u globalnim sustavima kao što je Međunarodni zemaljski referentni okvir (ITRF), koji se može malo razlikovati od WGS84. Osim ako niste sigurni koji koordinatni sustav koristi PPP usluga, preporučljivo je zadano postaviti WGS84. 
unicore-configuration-ppp2
  1. Provjeriti PPP convergence threshold. Postavite oba praga na 50 cm. Klik Enter.
  1. Idi na System and frequency points.
    • Ako koristite simpleRTK3B Budget ili Fusion, na SIGNAL GROUP izabrati 2.
    • Ako koristite simpleRTK3B Compass, na SIGNAL GROUP izabrati 3 i 6.
    Kliknite Enter.
unicore-configuration-ppp4
  1. Za nekoliko minuta trebali biste vidjeti promjenu vrste popravka u Float. Spremite svoju konfiguraciju pomoću naredbe saveconfig.

Konfiguracija naslova

Ovaj odjeljak odnosi se samo na korisnike simpleRTK3B Compass. To radi ne odnose se na korisnike simpleRTK3B Budget ili Fusion modeli.

  1. Korištenje električnih romobila ističe simpleRTK3B Compass can function as a typical GPS, providing location coordinates when connect single antenna at master antenna connector (labeled as GPS1 ). When connected to dual antennas, it can also provide heading and pitch information. Unicore heading result is the angle from True North to the Osnovni glavne antene (označene kao GPS1 na uređaju) na podređenu antenu (označene kao GPS2) u smjeru kazaljke na satu. Kut nagiba odnosi se na kut automobila ili drona u odnosu na vodoravnu ravninu.
simpleRTK3B_Kompas-smjer-anđeo
simpleRTK3B_Kompas-pitch-anđeo
  1. Da biste omogućili poruku naslova, idite na Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Provjerite uniheading. You can select the frequency in the drop-down menu. For example, 0.2 means sending message every 0.2 seconds, which is 5 Hz. Click Enter.
simpleRTK3B_Compass_config1
  1. Informacije o naslovu možete provjeriti na Attitude.
simpleRTK3B_Compass_config2
  1. At Data Stream možete vidjeti UNIHEADING poruku. Ne zaboravite tipkati spremi konfiguraciju i pritisnite Enter da biste spremili svoju konfiguraciju.
  1. Ako želite saznati više detaljnih informacija, kao što su struktura poruke, pohvale i napredna konfiguracija, pogledajte Unicore Reference Commends Manual.

Podaci zapisnika i reprodukcija

  1. Kliknite ikonu Spremi datoteku u donjem desnom kutu Data Stream-a. Odaberite mapu i naziv datoteke u koju želite spremiti datoteku dnevnika i kliknite Save. Vaš prijemnik će početi bilježiti podatke.
Kako-generirati-RINEX-datoteke-sa-simpleRTK3B-Budget8
  1. Kada završite, jednostavno kliknite istu ikonu da zaustavite spremanje.
Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B Budget8
  1. Ako želite provjeriti svoje zabilježene podatke, na traci izbornika idite na replay, Klik Ok u dijaloškom okviru.
unicore-configuration-replay
  1. kliknite ··· ikonu za odabir putanje datoteke i naziva datoteke. Klik Open.
unicore-configuration-replay2
  1. Pritisnite play ikona. Dtijekom reprodukcije, UPrecise prikazuje satelite u prikazu, podatke o položaju, raščlanjene poruke, distribuciju satelita itd.
unicore-configuration-replay3

Nadogradnja firmvera

  1. Možete provjeriti verziju firmvera prema vrsti version u naredbenom prozoru.
unicore-configuration-FWversion
    • Za simpleRTK3B Budget (UM980) korisnicima, preporučena verzija firmvera je 11833 ili novija.
    • Za simpleRTK3B Fusion (UM981) korisnicima su dostupne dvije opcije firmvera:
      • za preciznu poljoprivredu (preporučeni firmware je 10598 ili noviji): dizajniran za inteligentno upravljanje strojevima, osiguravajući pravocrtno praćenje, točnost upravljanja i fuziju senzora.
        GPS antena je na krovu, ali za neke primjene želimo znati položaj na tlu, kako bismo imali vrlo preciznu izvedbu od prolaza do prolaza.unicore-configuration-tractor
      • za mjerenje i kartiranje (preporučeni firmware je 11767 ili noviji): idealno za nagnuta mjerenja u geodetskim aplikacijama.
    • Za simpleRTK3B Compass (UM982) korisnicima, preporučena verzija firmvera je 11826 ili novija.

    You can download the firmware here below or contact Unicore Communications for the latest firmware version.

  1. Idi na Receiver Upgrade. Odaberite datoteku za nadogradnju koju preuzimate u koraku 35. Provjerite je li prijemnik spojen. Odaberite Soft reset, Klik Start.
  1. Nakon što vidite da je nadogradnja firmvera uspjela i da je nadogradnja završena, možete zatvoriti prozor.
UPrecise_Software_Receiver_Upgrade_Finished

Često korištene naredbe

Unicore support the input of commands in abbreviated ASCII format. All commands are composed of a header and configuration parameters (which could be null, then there will be only one header left). The header field contains the command name, or message header.
Često korištene naredbe navedene su u nastavku. Možete ih koristiti u Uprecise ili željenom softveru serijskog terminala kao što je Realterm.
Naziv naredbeOpis
frezetObrišite spremljene konfiguracije, satelitske efemeride, podatke o položaju i vratite brzinu prijenosa na 115200 bps.
verzijaInformacije o verziji upita
configUpit o statusu serijskog porta
maska ​​BDSOnemogući BDS. BDS/GPS/GLO/GAL se mogu pojedinačno onemogućiti.
raskrinkati BDSOnemogući BDS. BDS/GPS/GLO/GAL se mogu pojedinačno onemogućiti.
konfiguracija com1 115200Konfigurirajte COM1 port za rad brzinom od 115200 bauda. Upotrebljivi COM portovi su: COM1, COM2, COM3. Brzina prijenosa može biti: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600
odjavi seOnemogući sve izlaze iz priključka koji se koristi
spremi konfiguracijuSpremite konfiguracije
osnovno vrijeme načina rada 60Nakon 60 sekundi automatskog pozicioniranja, postavite prosječnu vrijednost rezultata vodoravnog i okomitog pozicioniranja kao koordinate bazne stanice.
način baze lat Lon visinaRučno postavite koordinate datuma: širinu, dužinu, visinu (Koordinate se ne mijenjaju prilikom ponovnog pokretanja prijemnika). Na primjer, lat=40.07898324818, lon=116.23660197714, height=60.4265. Napomena: Zemljopisnu dužinu i širinu možete dobiti naredbom BESTNAV. Južna hemisfera odgovara negativnoj vrijednosti geografske širine. Zapadna hemisfera odgovara negativnoj vrijednosti zemljopisne dužine.
mod bazaPostavite način rada bazne stanice
mod rovePostavite zadanu vrijednost rover način rada stanice (Ova naredba prebacuje prijemnik iz načina rada bazne stanice u rover način rada stanice.)
gpgga comx 1Postavite izlaznu brzinu GGA poruke na 1Hz. Korisnici mogu postaviti i vrstu poruke i brzinu ažuriranja. Brzina ažuriranja može se postaviti na 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05 i 0.02*, što odgovara redom 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz i 50Hz*. Vrste poruka uključuju GGA, RMC, ZDA, VTG itd

Unicore Dokumentacija

Ako ste napredni korisnik koji traži detaljne informacije, pogledajte Unicore documentation provided below:

Partneri

Naši lokalni distributeri

Vizija ArduSimple je učiniti GNSS RTK tehnologiju jednostavnom, pristupačnom i dostupnom svima s nizom početnih paketa, vodiča, inženjerskih usluga i OEM proizvoda.

Proizvodi

Podrška

O nama ArduSimple

© 2024 ArduSimple - info@ardusimple.com
Pravna obavijest | Izjava o privatnosti | Kolačići politika

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu