dostava 
i 
Kako konfigurirati u-blox ZED-F9P
Uvod
Ova stranica se odnosi na simpleRTK2B prijemnici serije s pogonom ZED-F9P moduli. Vodit ćemo vas kroz korake za osnovnu upotrebu u-center softver koji je dizajniran za procjenu performansi, provođenje analize performansi i konfiguraciju u-blox prijemnika.
Instalirati u-center
Možete preuzeti u-center ovdje (Preuzmi verziju za F9, ne u-center2).
U-centar je kompatibilan sa sustavom Windows. Ako želite koristiti na Linux i Mac računalu pogledajte naš vodič Kako instalirati u-center na Ubuntu i Kako instalirati u-center na macOS -u.
Nakon uspješne instalacije, u-center može se pokrenuti iz izbornika Start i pokrenut će se kao što je prikazano na sljedećoj slici.
Poveži se s u-center
- Povežite GNSS antenu na vaš prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. U protivnom nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
- Otvoren u-center, Odaberite COM priključak za spajanje prijemnika. Ako ne znate na koji COM port je spojen vaš prijamnik, provjerite Upravitelj uređaja na računalu.
- Na alatnoj traci prikaza možete odabrati podatke koje želite vizualizirati. Preporučujemo da omogućite GPS podatke i satelitske razine klikom na ikone istaknute u crvenim kvadratićima da biste vidjeli koordinate i snagu signala. Možete urediti lokaciju ili alatnu traku klikom i povlačenjem mišem. Osim toga, možete promijeniti položaj i veličinu priključnog prozora pomoću miša.
Alatna traka prikaza:
Provjera verzije firmvera
- Postoje dvije verzije ZED-F9P firmware dostupan za preuzimanje:
- Verzija 1.13 (podržava do 10Hz, idealno za visokofrekventne aplikacije kao što je ArduPilot)
- Verzija 1.32 (podržava do 8Hz, kompatibilan sa SSR uslugom PointPerfect)
- Možete provjeriti verziju firmvera vašeg prijemnika tako da odete na View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
Ažuriranje programske podrške
Ovisno o trenutku vaše narudžbe, ploče mogu imati različite firmware-ove. Za visokofrekventne aplikacije, kao što je ArduPilot ili praćenje malih pomaka mosta, morat ćete koristiti verziju firmvera 1.13 (dostupnu za preuzimanje u koraku 7). U sljedećem koraku pokazat ćemo vam kako ažurirati firmware.
- Idi na Tools–>Firmware Update…Obavezno odaberite opcije kao što je prikazano na slici ispod. (S simpleRTK2B Lite, maksimalna brzina prijenosa je 115'200bps. Dakle, postavljanje brzine prijenosa na 115200 radit će za sve naše simpleRTK2B serijskih ploča).
- Ukoliko imate simpleRTK2B Lite ploči, ne zaboravite postaviti brzinu prijenosa podataka na alatnoj traci također na 115'200 i odaberite magic wand tipku.
Konfigurirajte prijemnik
Vodit ćemo vas kroz korake učitavanja konfiguracijske datoteke s vašeg računala na prijemnik, spremanja konfiguracije u flash memoriju prijamnika (nakon promjene konfiguracije, konfiguracija se mora pohraniti u flash inače se gubi kada se isključi napajanje) i stvaranje novog konfiguracijska datoteka.
Učitajte konfiguracijsku datoteku
- Na traci izbornika idite na Tools–>Receiver Configuration…Odaberite Generiranje u-blox Generacija 9.Odaberite konfiguracijsku datoteku s tvrdog diska.Kliknite Transfer file–>GNSS. NAPOMENA za simpleRTK2B Lite korisnici: prilikom učitavanja konfiguracijskih datoteka u simpleRTK2B Lite ploču, koristite UART1 (putem USB-a s pretvaračem UART-USB). Konfiguracijske datoteke mogu promijeniti brzinu prijenosa koju imate na ploči, što dovodi do gubitka komunikacije usred ažuriranja konfiguracijske datoteke. Kada se to dogodi, samo promijenite brzinu prijenosa u-center i ponovno učitajte konfiguracijsku datoteku pri novoj brzini prijenosa.
Spremi konfiguraciju
- Kada je konfiguracija gotova, simpleRTK2B će odmah početi koristiti novu konfiguraciju. Ali ako isključite struju, vratit će se na prethodnu. Za trajno pohranjivanje naše nove konfiguracije, na traci izbornika idite na Receiver–>Action–>Save Config da biste spremili svoju konfiguraciju.
Napravite konfiguracijsku datoteku
Također možete izraditi konfiguracijsku datoteku tako da je preuzmete s povezanog prijamnika. Konfiguracijska datoteka bit će spremljena kao lokalna datoteka u ASCII formatu, što olakšava korištenje s drugim prijamnicima.
- Da biste stvorili konfiguracijsku datoteku i spremili je kao lokalnu datoteku, idite na Tools–>Receiver Configuration… Na Konfiguracijska datoteka odaberite mapu i naziv datoteke u koju želite spremiti konfiguraciju. Klik Transfer GNSS–>File.
Primjeri konfiguracijske datoteke
Nudimo razne konfiguracijske datoteke dizajnirane za različite svrhe, kao što je konfiguracija kao bazne stanice, kao rover, slanje NMEA poruke putem Bluetooth-a ili BLE-a, povezivanje s NTRIP ispravak putem 4G NTRIP master master i omogućite RAW podatke za PPK. Konfiguracijsku datoteku koja odgovara vašim zahtjevima možete preuzeti desnim klikom miša i odabirom 'Spremi vezu kao'.
| Konfiguracija | FW 1.32 | FW 1.13 | Detaljnije |
|---|---|---|---|
| Baza Postavit će vaš prijemnik kao baznu stanicu koristeći način pregledavanja u-blox. | file | file | Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija: Omogućite istraživanje s preciznošću cilja od 2.5 m (ne bi trebalo trajati više od 5-10 minuta) Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze. Aktivirajte sljedeće RTCM poruke 1005: Stacionarna RTK referentna stanica ARP 1074: GPS MSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: Galileo MSM4 1230: GLONASS kodna faza Odabrali smo ovu kombinaciju poruka jer je to dobar kompromis između izvedbe i potrebne podatkovne veze: Učinak se može poboljšati korištenjem MSM7 poruka RF širina pojasa može se poboljšati uklanjanjem većeg broja konstelacija (npr. uklanjanjem Galileo), ili povećajte 1005 da se šalje samo jednom svakih 5 sekundi. |
| Rover 1Hz | file | file | Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija: Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze. Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija. Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema. |
| Rover 5Hz | file | file | Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija: Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze. Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija. Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema. Onemogućite GSV na UART-u kako biste izbjegli prekoračenje međuspremnika Promijenite brzinu navigacije na 200 ms |
| Rover 10Hz | file | file | Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija: Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze. Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija. Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema. Onemogućite GSV na UART-u kako biste izbjegli prekoračenje međuspremnika Promijenite brzinu navigacije na 100 ms |
| Pošaljite NMEA poruke komunikacijskom dodatku Omogućite NMEA na COM2 prijemnika, omogućujući vam povezivanje prijemnika s vašim mobilnim uređajem putem Bluetootha, BLE-a ili korištenja radio i druge komunikacijske dodatke na Xbee utičnici. | file | file | Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija: Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija UART2 aktivira NMEA izlaz preko UBX-CFG-PRT i promijeni brzinu prijenosa na 115'200bps Aktivirajte GST tako da su vidljive i procjene točnosti Omogućen NMEA visoke preciznosti s jednom dodatnom decimalnom znamenkom Omogući SPARTN način rada za PP kompatibilnost (samo na fw >=1.32) |
| Rover 1Hz sa 4G NTRIP Klijent (šalje NMEA-GGA) Ova konfiguracijska datoteka dopušta povezivanje s NTRIP klijent s VRS točkama montiranja. | file | file | Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija: Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze. Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija. Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema. Omogućite izlaz UART2 protokola na NMEA NMEA-GGA kao izlaz na UART2 kako bi se omogućila kompatibilnost s VRS točkama postavljanja Onemogućite ostale NMEA poruke na UART2 Samo na FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX su omogućeni kao Protocol In i na UART1 i UART2 |
| Neobrađeni podatci (PPK) preko UART1 & USB na 1Hz | file | file | NMEA poruke onemogućene na UART1 i brzina prijenosa promijenjena na 57'600 bps. UART1 i USB izlaz UBX-RXM-RAWX i UBX-RXM-SFRBX. (Sklopka XBee mora biti na "XBEE TO GPS UART1"). Na FW1.32 izlaz RAW podataka također je omogućen na UART2. |
Dobijte RTK ispravke
Za postizanje centimetarske ili milimetarske točnosti s našim GNSS prijemnicima potrebne su RTK korekcije. Ove korekcije mogu se dobiti putem baze Rover postavljanje ili mrežna bazna stanica (NTRIP).
Baza i Rover postava
- S bazom i Rover postavljanja, trebat će vam dva prijemnika: jedan konfiguriran kao baza, a drugi konfiguriran kao a Rover. Međusobno će komunicirati putem radio. Alternativno, možete koristiti naše unaprijed konfigurirane Baza+Rover Kompleti.
NTRIP ispravke
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol koji se koristi za strujanje GNSS podataka preko interneta. Olakšava prijenos podataka o korekciji u stvarnom vremenu od referentne stanice do a rover ili korisnički uređaj. Ako nemate svoju baznu stanicu za ispravke, možete pronaći treću stranu NTRIP ispravke na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji za dobivanje vjerodajnice (adresa poslužitelja, port, korisnik i lozinka). NTRIP. Možete se povezati s NTRIP koristeći računalo, smartphone, ili naše komunikacijske dodatke. Prije početka provjerite je li vaš prijemnik konfiguriran kao Rover.
NTRIP putem računala
- Na traci izbornika idite na Receiver–>NTRIP Client… Postavite adresu, port, korisničko ime, lozinku i točku montiranja vašeg NTRIP. Klik OK.
- Za nekoliko minuta vidjet ćete kako se Fix Mode mijenja u FIXED ili FLOAT. Na dnu zaslona je NTRIP ikona klijenta će postati zelena. S važećim FIXED trebali biste vidjeti 3D Acc. (točnost) i 2D Acc. su na razini centimetra.
NTRIP preko smartphone ili tableta
- Također se možete spojiti na NRTIP koristeći svoj mobilni uređaj, što je zgodno za rad na terenu. Za više informacija pogledajte naš vodič Kako koristiti centimetarski GPS s bilo kojom Android aplikacijom (Lažna lokacija).
NTRIP putem komunikacijskog dodatka
- Također se možete povezati s NRTIP ispravkom pomoću jednog od naših komunikacijskih dodataka u nastavku. Za više informacija provjerite korisnički priručnik svakog proizvoda.
-
Plugins4G NTRIP Master
175,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
Podaci zapisnika i reprodukcija
- Pritisnite gumb za snimanje na alatnoj traci, zatim odaberite mapu i naziv datoteke u koju želite spremiti datoteku dnevnika. Klik Save.
- Za zaustavljanje snimanja jednostavno kliknite gumb za izbacivanje na alatnoj traci.
- Da biste ponovno reproducirali datoteku dnevnika, idite na File–>Open. Odaberite datoteku dnevnika, a zatim kliknite Open.
- Pritisnite ikonu za reprodukciju za početak reprodukcije. Po potrebi možete prilagoditi brzinu ponavljanja. Na alatnoj traci za prikaz možete odabrati podatke koji vas zanimaju.
U-blox Dokumentacija
Ako ste napredni korisnik koji traži detaljne informacije, pogledajte u-center Vodič za korisnike.
-
RTK starter kits
simpleRTK2B - Starter Kit MR
512,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
RTK starter kits
simpleRTK2B – Basic Starter Kit
Od 211,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Od 172,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
Od 199,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Od 226,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
