ArduSimple – visokoprecizna RTK geodetska oprema i rješenja na jednostavan način
Ažuriranje (11.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kako dobiti ponudu
ArduSimple – visokoprecizna RTK geodetska oprema i rješenja na jednostavan način

Kako konfigurirati u-blox ZED-F9P

Uvod

Ova stranica se odnosi na simpleRTK2B prijemnici serije s pogonom ZED-F9P moduli. Vodit ćemo vas kroz korake za osnovnu upotrebu u-center softver koji je dizajniran za procjenu performansi, provođenje analize performansi i konfiguraciju u-blox prijemnika.

Započnite

Za korištenje ploče s ZED-F9P, u osnovi morate proći kroz sljedeće korake kako biste postigli RTK fix i postignite točnost na razini centimetra s vašom RTK pločom:

Poveži se s u-center
  1. Instalirati u-center na vašem računalu. Možete ga preuzeti za Microsoft Windows ovdje (preuzmi verziju za F9, ne u-center2). Ako želite koristiti na Linux i Mac računalu, pogledajte naš vodič Kako instalirati u-center na Ubuntu i Kako instalirati u-center na macOS -u.
  2. Nakon uspješne instalacije, u-center može se pokrenuti iz izbornika Start i pokrenut će se kao što je prikazano na sljedećoj slici.
kako-konfigurirati-ublox-zedf9p-i-zedf9r11
  1. Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. U protivnom nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
Vodič za spajanje zed-f9p GNSS RTK evaluacijska ploča simpleRTK2B Budget USB+GPS
  1. Otvoren u-center. Odaberite COM priključak za povezivanje prijemnika. Ako ne znate na koji COM port je spojen vaš prijamnik, provjerite Upravitelj uređaja na računalu.
Vodič za spajanje simpleRTK2B Budget osnovno bilježenje podataka u-blox ZED-F9P integrirana memorija korak1
  1. U alatnoj traci za prikaze možete odabrati podatke koje želite vizualizirati. Preporučujemo omogućavanje GPS podataka i satelitskih razina klikom na ikone označene crvenim kvadratićima za prikaz koordinata i jačine signala. Lokaciju ili alatnu traku možete rasporediti klikom i povlačenjem miša. Osim toga, položaj i veličinu prozora za spajanje možete promijeniti mišem.
Vodič za spajanje simpleRTK2B Budget kako konfigurirati u-blox zedf9p i zedf9r8
Alatna traka prikaza:
kako-konfigurirati-ublox-zedf9p-i-zedf9r10
Provjerite verziju firmvera
  1. Možete provjeriti verziju firmvera vašeg prijemnika tako da odete na View–>Message View–>UBX–>MON–>VEROvisno o tome kada kupite ploču, ona može biti isporučena s različitim firmwareima. Ako ustanovite da trebate promijeniti firmware, provjerite Napredna funkcionalnost: Ažuriranje firmvera.
kako-konfigurirati-ublox-zedf9p-i-zedf9r1

Kako bismo vam pomogli u konfiguriranju vašeg ZED-F9P prijemnik, pripremili smo nekoliko primjera konfiguracijske datoteke.

Učitaj konfiguracijsku datoteku
  1. U donjoj tablici pronađite konfiguracijsku datoteku koja najbolje odgovara zahtjevima vašeg projekta i kliknite na nju da biste je preuzeli na svoje računalo.

    Ako odabrana konfiguracija zahtijeva drugačiju verziju firmvera od one koja je trenutno instalirana na vašem uređaju, slijedite upute za ažuriranje firmvera na vašem ZED-F9P modul prije nego što prijeđete na sljedeće korake.

konfiguracija Firmware 1.51 Firmware 1.13
Baza
Detaljnije
Postavit će vaš prijemnik kao baznu stanicu koristeći način pregledavanja u-blox.
Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Omogućite istraživanje s preciznošću cilja od 2.5 m (ne bi trebalo trajati više od 5-10 minuta)
Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
Aktivirajte sljedeće RTCM poruke
1005: Stacionarna RTK referentna stanica ARP
1074: GPS MSM4
1084: GLONASS MSM4
1094: GALILEO MSM4
1230: GLONASS kodna faza
Odabrali smo ovu kombinaciju poruka jer je to dobar kompromis između izvedbe i potrebne podatkovne veze:

Učinak se može poboljšati korištenjem MSM7 poruka
RF širina pojasa može se poboljšati uklanjanjem većeg broja konstelacija (npr. uklanjanjem Galileo), ili povećajte 1005 da se šalje samo jednom svakih 5 sekundi.
Base_1.51 Base_1.13
Rover 1Hz
Detaljnije
Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.
Rover_1Hz_1.51 Rover_1Hz_1.13
Rover 5Hz
Detaljnije
Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.
Onemogućite GSV na UART-u kako biste izbjegli prekoračenje međuspremnika
Promijenite brzinu navigacije na 200 ms
Rover_5Hz_1.51 Rover_5Hz_1.13
Rover 10Hz
Detaljnije
Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:
Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.
Onemogućite GSV na UART-u kako biste izbjegli prekoračenje međuspremnika
Promijenite brzinu navigacije na 100 ms
Nije podržano (FW1.51 ne podržava brzinu ažuriranja od 10 Hz) Rover_10Hz_1.13
Rover 1Hz + slanje NMEA poruka na Bluetooth, BLE ili radio uključiti
Detaljnije
Omogućite NMEA na COM2 prijemnika, omogućujući vam povezivanje prijemnika s vašim mobilnim uređajem putem Bluetootha, BLE-a ili korištenja radio i druge komunikacijske dodatke na Xbee utičnici. Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija
UART2 aktivira NMEA izlaz preko UBX-CFG-PRT i promijeni brzinu prijenosa na 115'200bps
Aktivirajte GST tako da su vidljive i procjene točnosti
Omogućen NMEA visoke preciznosti s jednom dodatnom decimalnom znamenkom
Omogući SPARTN način rada za PP kompatibilnost (samo na fw v1.51)
Rover_1Hz_plugin_1.51 Rover_1Hz_plugin_1.13
Rover 1Hz + slanje GGA poruka na 4G NTRIP uključiti
Detaljnije
Ova konfiguracijska datoteka dopušta povezivanje s NTRIP klijent s VRS točkama montiranja.
Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.
Omogućite izlaz UART2 protokola na NMEA
NMEA-GGA kao izlaz na UART2 kako bi se omogućila kompatibilnost s VRS točkama postavljanja
Onemogućite ostale NMEA poruke na UART2

Samo na FW v1.51 RTCM+SPARTN+UBX su omogućeni kao Protocol In na UART1 i UART2
Rover_1Hz_4G_1.51 Rover_1Hz_4G_1.13
Naknadna obrada RAW podataka (PPK) preko UART1 & USB na 1Hz
Detaljnije
NMEA poruke onemogućene na UART1 i brzina prijenosa promijenjena na 115'200 bps.
UART1, UART2 i USB izlaz UBX-RXM-RAWX i UBX-RXM-SFRBX.
PPK_1.51 Nije podržano
(FW 1.13 ne podržava izvoz PPK sirovi podaci)
  1. Za učitavanje konfiguracijske datoteke idite na Tools –> Receiver Configuration…  i odaberite Generacija u-blox Generacija 9.
  2. Odaberite konfiguracijsku datoteku s tvrdog diska i kliknite Transfer file –> GNSS.
priručnik za konfiguriranje ubloxa generacije 9 zedf9p i konfiguraciju prijemnika učitavanja zedf9r3
Spremi konfiguraciju
  1. Kada je konfiguracija gotova, ZED-F9P odmah će početi koristiti novu konfiguraciju. Ali ako isključite napajanje, vratit će se na prethodnu. Za trajno spremanje nove konfiguracije, u izborniku idite na Receiver–>Action–>Save Config da biste spremili svoju konfiguraciju.
priručnik za konfiguriranje ubloxa generacije 9 zedf9p i zedf9r5 spremanje konfiguracije

Za postizanje centimetarske točnosti s GNSS prijamnicima potrebne su RTK korekcije. Postoje 2 načina za dobivanje RTK korekcija:

  • NTRIP korekcijska služba (poželjna opcija): potrebno je samo rover prijemnik i pristup usluzi korekcije. Eliminira potrebu za postavljanjem i održavanjem dodatne bazne stanice.
  • Baza-Rover postava: U ovoj konfiguraciji upravljate vlastitom lokalnom baznom stanicom koja generira RTK korekcije i prenosi ih izravno na rover. 
NTRIP korektivna služba

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol koji se koristi za strujanje GNSS podataka preko interneta. Olakšava prijenos podataka o korekciji u stvarnom vremenu od referentne stanice do a rover ili korisničkog uređaja.

Možete pretraživati ​​dostupne RTK usluge korekcije u vašoj zemlji dobiti vjerodajnice (adresu poslužitelja, port, korisničko ime i lozinku) NTRIP.

  1. Na traci izbornika idite na Receiver–>NTRIP Client…  Postavite adresu, port, korisničko ime, lozinku i točku montiranja vašeg NTRIP, Klik OK.
Vodič za spajanje simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P postavke klijenta ntrip
  1. Za nekoliko minuta vidjet ćete kako se Fix Mode mijenja u FIXED ili FLOAT.
    Na dnu ekrana se NTRIP Ikona klijenta će postati zelena. S valjanim FIXED-om trebali biste vidjeti da su 3D akcep. (točnost) i 2D akcep. na razini centimetara.
Vodič za spajanje simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P način popravka
  1. Također se možete spojiti na NRTIP koristeći svoj mobilni uređaj, što je zgodno za rad na terenu. Za više informacija pogledajte naš vodič Kako koristiti centimetarski GPS s bilo kojom Android aplikacijom (lažna lokacija).
  1. Također se možete povezati s NRTIP ispravkom pomoću jednog od naših komunikacijskih dodataka u nastavku. Za više informacija provjerite korisnički priručnik svakog proizvoda.
Baza-Rover Korekcije
  1. U bazi -Rover Za postavljanje će vam trebati dva RTK prijemnika: jedan konfiguriran kao baza koja šalje podatke o korekciji putem radio modul drugom prijemniku konfiguriranom kao Rover.
  1. Alternativno, možete koristiti naše unaprijed konfigurirane GNSS RTK baza i rover setove.

Napredna funkcionalnost

Ažuriranje programske podrške

  1. Preuzmite firmware koji vam je potreban. Postoje dvije verzije ZED-F9P firmware dostupan za preuzimanje:
    • Verzija 1.13 (podržava do 10Hz, idealno za visokofrekventne aplikacije poput ArduPilota).
    • Verzija 1.51 (podržava do 8Hz, kompatibilan s SSR uslugom PointPerfect).
  2. SimpleRTK2B Lite ploče podržavaju a maksimalna brzina prijenosa podataka od 115200 bps, pa upotrijebite tu vrijednost za povezivanje i pritisnite gumb čarobnog štapića kako bi se omogućilo automatsko baudiranje na drugim simpleRTK2B serijskih ploča.
  3. Idi na Tools -> Firmware Update.
  1. Odaberite Datoteka slike firmvera koju ste preuzeli u 1. koraku s pogona računala.
  2. Postaviti brzina prijenosa podataka do 115200 bps.
  3. U donjem lijevom kutu prozora aplikacije pritisnite tipku Gumb GO.
  1. Nakon što je proces ažuriranja firmvera završen, dobit ćete poruka o uspjehu.

Izradite vlastitu konfiguracijsku datoteku

Konfiguraciju prijemnika možete prilagoditi ručno pomoću u-center softver i stvorite vlastitu konfiguracijsku datoteku. Konfiguracijska datoteka bit će spremljena na računalu kao lokalna datoteka u ASCII formatu, što olakšava korištenje s drugim prijemnicima.

  1. Da biste stvorili konfiguracijsku datoteku i spremili je kao lokalnu datoteku, idite na Tools–>Receiver Configuration… U Datoteci konfiguracije odaberite mapu i naziv datoteke u koju želite spremiti konfiguraciju. Kliknite Transfer GNSS–>File.
kako-konfigurirati-ublox-zedf9p-i-zedf9r9
  1. Nakon završetka, konfiguracijska datoteka će biti spremljena.

Zapis datoteke zapisa

Možete snimiti svoje u-center softversku sesiju tijekom njenog pokretanja i ponovno je reproducirajte u bilo kojem trenutku kako biste simulirali uvjete koje ste imali na terenu u svrhu otklanjanja pogrešaka i testiranja.

  1. Pritisnite gumb za snimanje na alatnoj traci, zatim odaberite mapu i naziv datoteke u koju želite spremiti datoteku dnevnika. Klik Save.
  1. Za zaustavljanje snimanja jednostavno kliknite gumb za izbacivanje na alatnoj traci.
kako-konfigurirati-ublox-zedf9p-i-zedf9r6

Reproduciraj datoteku zapisnika

  1. Da biste ponovno reproducirali datoteku dnevnika, idite na File–>Open. Odaberite datoteku dnevnika, a zatim kliknite Open.
kako-konfigurirati-ublox-zedf9p-i-zedf9r12
  1. Pritisnite ikonu za reprodukciju za početak reprodukcije. Po potrebi možete prilagoditi brzinu ponavljanja. Na alatnoj traci za prikaz možete odabrati podatke koji vas zanimaju.
Konfiguracija od u-blox ZED-F9P ZED-F9R prikaz grafikona

Dokumentacija

Ako ste napredni korisnik koji traži detaljne informacije, pogledajte u-center Vodič za korisnike.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Kontakt ArduSimple
Zatvori

Pristupite svom računu i narudžbama

Nastavite s Google

Or

Prijavite se na svoj račun
Novi kupac? kreiraj svoj račun
ArduSimple – visokoprecizna RTK geodetska oprema i rješenja na jednostavan način

Želite li saznati više o GPS-u i RTK-u?

Ako ste trenutno zauzeti, naši inženjeri vam mogu poslati 3 kratka e-maila u kojima će objasniti sve što trebate znati za početak projekta.