ArduSimple – visokoprecizna RTK geodetska oprema i rješenja na jednostavan način
Ažuriranje (10.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kako dobiti ponudu
ArduSimple – visokoprecizna RTK geodetska oprema i rješenja na jednostavan način

Kako konfigurirati u-blox ZED-X20P, ZED-X20D

Uvod

Ova stranica se odnosi na u-blox ZED-X20 moduli. Vodit ćemo vas kroz korake za osnovnu upotrebu u-center 2 softver koji je dizajniran za procjenu performansi, provođenje analize performansi i konfiguraciju u-blox prijemnika.

Instalirati u-center 2

Možete preuzeti u-center 2 ovdje.
u-center 2 je testiran na Windows 10 (64-bitnoj) platformi i radi na Windows 11 kakav jest. Nakon što je instalacija uspješno dovršena, morate unijeti svoj u-blox vjerodajnice računa za podršku portalu i prijavite se putem preglednika. Ako nemate a u-blox kliknite na račun Register.

Pozdravljamo zaslon u-center 2

Nakon prijave, internetske veze, u-center 2 će se pokrenuti i može se koristiti izvan mreže.

Poveži se s u-center 2

  1. Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. U protivnom nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
  3. Pritisnite ikonu Uređaji na lijevoj traci izbornika, kliknite + ikona. Odaberite COM port uređaja. Odaberite Autobauding za automatsku detekciju brzine prijenosa podataka. Klik Add device.
Ručno za konfiguriranje u-blox zed-X20 povezivanje
  1. kliknite Add View ikonu na lijevoj traci izbornika za dodavanje željenih prikaza.

Ažuriranje programske podrške

  1. Za provjeru verzije firmvera idite na Tools and Services -> Firmware update. At Receiver information možete vidjeti trenutni firmware.
  1. U nekim slučajevima morat ćete ažurirati verziju firmvera:
    • ZED-X20P modul: Ako je ispod verzije 2.10 (20. svibnja 2026.), potrebno je ažurirati firmware vaše ploče.
    • ZED-X20D modul: Ako je ispod 2.00 (1. srpnja 2026.), potrebno je ažurirati firmware vaše ploče.
  1. Preuzmite najnoviji firmware za svoj prijemnik, odaberite ga s pogona i kliknite Update.
  1. Nakon završetka postupka dobit ćete poruku o dovršenom ažuriranju firmvera.

Konfigurirajte X20P prijemnik

Vodit ćemo vas kroz korake učitavanja konfiguracijske datoteke s vašeg računala na prijemnik, spremanja konfiguracije u flash memoriju prijamnika (nakon promjene konfiguracije, konfiguracija se mora pohraniti u flash inače se gubi kada se isključi napajanje) i stvaranje novog konfiguracijska datoteka.

Učitajte konfiguracijsku datoteku

  1. Na traci izbornika kliknite ikonu zupčanika da biste otvorili Device Configuration prozor. Pod Saved Configurations, Kliknite +Import, odaberite željenu konfiguracijsku datoteku i kliknite Open da ga uvezu.
  1. Kliknite Send. Vidjet ćete zelenu kvačicu na Promjene konfiguracije.

Konfigurirajte prijemnik

  1. Odaberite stavke konfiguracije koje želite izmijeniti. Nakon promjene vrijednosti odaberite slojeve za pisanje. Ako trebate samo privremenu promjenu, odaberite RAM (postavke će biti izgubljene kada se uređaj ponovno pokrene). Kako biste zadržali promjene čak i nakon isključivanja uređaja, odaberite RAM, BBR, and Flash.
  1. kliknite Set. Ovo će dodati stavku, njenu vrijednost i slojeve Configuration changes popis.
  2. Ponovite korake od 8 do 9 za izradu popisa promjena konfiguracijskih stavki.
  3. Pregledajte promjene stavki konfiguracije popisa za slanje na uređaj. Da biste promijenili redoslijed, povucite stavku u Configuration changes popis na novu poziciju. Za uklanjanje stavke odaberite Clear.
    Svako konfiguracijsko svojstvo na popisu bit će poslano kao pojedinačna UBX poruka. Odabirom Send configuration in batch mode ova svojstva će biti grupirana zajedno u jednu UBX poruku po sloju. To će rezultirati s manje poruka koje se mogu brže poslati na povezani uređaj.
  4. Kliknite Send za slanje promjena na uređaj.
  5. Da biste spasili Configuration changes popis i dodajte ga na popis Saved configurations, Kliknite Save as....

Napravite konfiguracijsku datoteku

Konfiguracija se može izvesti kao lokalna. ucf, što ga čini jednostavnim za korištenje s drugim prijemnicima.

  1. Odaberite željenu konfiguraciju, kliknite ikonu s tri točke, odaberite Export, odaberite mapu i naziv datoteke, a zatim kliknite Save. Konfiguracijska .ucf datoteka pojavit će se u odabranoj mapi.

Primjeri konfiguracijske datoteke

Nudimo razne konfiguracijske datoteke dizajnirane za različite svrhe, kao što je konfiguracija kao bazne stanice, kao rover, slanje NMEA poruka putem Bluetootha ili BLE, povezivanje s NTRIP ispravak putem 4G NTRIP masteri omogućite RAW podatke za PPK.

Konfiguracijske datoteke temelje se na firmwareu 2.10, prije učitavanja konfiguracijske datoteke provjerite Firmware ažuriranje odjeljak ovog vodiča.

konfiguracija file
Baza
  • Konfiguriraj kao bazu u načinu rada Geodetsko mjerenje s točnošću od 2.5 m i 60 s
  • Omogući na UART2, USB: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Omogući na USB-u: NAV-SVIN, NAV-PVT
 Preuzimanje
Rover 1Hz
  • Omogući na USB-u: NAV-PVT i RXM-COR.
 Preuzimanje
Rover 5Hz
  • Onemogući GSV poruku na svim portovima
  • Onemogući GSA na svim portovima osim USB-a
  • CFG-RATE do 200 ms
 Preuzimanje
Rover 25Hz
  • Onemogući GSA i GSV poruke na svim portovima
  • CFG-RATE do 40 ms
 Preuzimanje
Rover 1 Hz s Galileo HAS ispravke
  • Omogući na USB-u: NAV-PVT i RXM-COR.
  • Na CFG-NAVCOR-u: Onemogućite HOST i omogućite GAL_HAS.
 Preuzimanje
Pošalji 1Hz puni NMEA u dodatak
Ova konfiguracija omogućuje vam povezivanje prijemnika s mobilnim uređajem putem Bluetootha, BLE-a ili korištenja radio i druge komunikacijske dodatke na Xbee utičnici.
  • Omogući na COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG s 1 s
 Preuzimanje
Pošalji 1Hz GGA u dodatak
Ova konfiguracijska datoteka omogućuje povezivanje s NTRIP klijent s VRS točkama montiranja.
  • Omogući na COM2: GGA s 1s
 Preuzimanje
Zabilježite RAW podatke za PPK
Ova konfiguracijska datoteka omogućuje izlaz RAW podataka (UBX-RXM-RAWX i UBX-RXM-SFRBX) na UART1, UART2 i USB. 		Preuzimanje

Dobijte RTK ispravke

Za postizanje centimetarske ili milimetarske točnosti s našim GNSS prijemnicima potrebne su RTK korekcije. Ove korekcije mogu se dobiti putem baze Rover postavljanje ili mrežna bazna stanica (NTRIP).

Baza i Rover postava

  1. S bazom i Rover postavljanja, trebat će vam dva prijemnika: jedan konfiguriran kao baza, a drugi konfiguriran kao a Rover. Međusobno će komunicirati putem radioUčitajte konfiguracijsku datoteku iz odjeljka Primjeri konfiguracijske datoteke.

NTRIP ispravke

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol koji se koristi za strujanje GNSS podataka preko interneta. Olakšava prijenos podataka o korekciji u stvarnom vremenu od referentne stanice do a rover ili korisničkog uređaja.
Ako nemate svoju baznu stanicu za ispravke, možete pronaći treću stranu NTRIP ispravke na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji za dobivanje vjerodajnice (adresa poslužitelja, port, korisnik i lozinka). NTRIP.

Možete se povezati s NTRIP koristeći računalo, smartphoneili naše komunikacijske dodatke. Prije početka provjerite je li vaš prijemnik konfiguriran kao Rover.

NTRIP putem računala
  1. Za spajanje na caster za ispravak podataka, UBX-NAV-PVT ili NMEA standard GGA poruke moraju biti omogućene. Ovaj korak možete preskočiti ako učitate naš Rover konfiguracijska datoteka.
Ručno za konfiguriranje u-blox konfiguracija uređaja zed-X20
  1. Idi na Tools and Service –> Services –> NTRIP. Unesite ime hosta ili IP adresu, port, korisničko ime i lozinku za NTRIP caster, Klik Save and Retrieve da biste dobili ažuran popis svih dostupnih točaka montiranja. Odaberite točku montiranja i kliknite Connect.
Ručno za konfiguriranje u-blox zed-X20 ntrip klijent
NTRIP preko smartphone ili tableta
  1. Također se možete spojiti na NRTIP koristeći svoj mobilni uređaj, što je zgodno za rad na terenu. Za više informacija pogledajte naš vodič Kako koristiti centimetarski GPS s bilo kojom Android aplikacijom (lažna lokacija).
NTRIP putem komunikacijskog dodatka
  1. Također se možete povezati s NRTIP ispravkom pomoću jednog od naših komunikacijskih dodataka u nastavku. Za više informacija provjerite korisnički priručnik svakog proizvoda.

Omogući Galileo HAS

Galileo Usluga visoke točnosti (HAS) je besplatna usluga koja poboljšava točnost pozicioniranja GNSS prijemnika s otprilike 1-2 metra na oko 20 centimetara u dobrim uvjetima. Radi slanjem podataka o korekciji izravno putem Galileo satelite, tako da korisnicima nije potrebna lokalna bazna stanica ili plaćena pretplata na korekciju. To ga čini posebno korisnim u udaljenim područjima bez internetskog signala ili na mjestima gdje je postavljanje i korištenje lokalne bazne stanice radio veza nije praktična.

Počevši od verzije firmvera 2.10 Galileo HAS ispravci su dostupni u-blox X20P modul. Za omogućavanje Galileo HAS funkcionalnost slijedite korake u nastavku.

  1. Provjerite je li vaš modul na verziji firmvera 2.10 ili novijoj. Ako je verzija ispod 2.10, ažurirajte firmver na najnoviju verziju slijedeći upute Firmware ažuriranje odjeljak ovog vodiča.
  2. Učitajte konfiguracijsku datoteku Rover 1 Hz s Galileo HAS ispravke u prijemnik slijedeći korake u učitajte konfiguracijsku datoteku odjeljak ovog vodiča.
  3. Nakon što je konfiguracija učitana, NTRIP funkcionalnost više neće raditi, ali nije potrebna sve dok prijemnik pristupa Galileo sateliti sa signalom E6-B. Ovi sateliti će prijemniku pružati HAS korekcije i poboljšati točnost (tip RTK Float fix) na decimetarsku razinu.

Konfiguracija naslova

Ovaj odjeljak se primjenjuje samo za korisnike simpleRTK 4 Dual sa u-blox ZED-X20D modul. To radi ne primjenjuju se na korisnike simlpeRTK 4 Optimum sa ZED-X20P. Slijedite ovaj priručnik za instalaciju dvostruke antene kako biste dobili ispravne podatke o smjeru od u-blox ZED-X20D modul.
  1. Rezultat smjera je kut u smjeru kazaljke na satu od pravog sjevera do osnovne linije koji se proteže od glavne antene (označene s GPS1 na ploči) do podređene antene (označene s GPS2). Kut nagiba odnosi se na kut vozila ili drona u odnosu na horizontalnu ravninu.
  2. Prema zadanim postavkama, antene bi trebale biti postavljene uzdužno duž vozila, s glavnom antenom (GPS1) postavljenom straga.
Septentrio mosaic-H antena usmjerena prema pravom sjeveru
simpleRTK3B Compass septentrio mosaic-H Kut propinjanja
  1. Za točan izračun smjera potrebna je minimalna udaljenost između dvije antene. Točnost smjera poboljšava se s duljom baznom linijom (udaljenost između antena). Općenito je potrebna baza od najmanje 1 metra kako bi se postigla zadovoljavajuća preciznost ispod stupnja u uvjetima koji nisu idealni. Međutim, za mnoga vozila to nije praktično. S visokokvalitetnom instalacijom i baznom linijom od 0.5 metara možete postići pristojne rezultate. Na 0.3 metra moguće je dobiti smjer, ali izlaz može biti pomalo šuman.
Priručnik za konfiguriranje GPS-a koji će vam pomoći u mjerenju stvarnog smjera krivulje kretanja vašeg vozila
  1. Za najbolje performanse, obje GNSS antene trebaju biti identične i orijentirane u istom smjeru u odnosu jedna na drugu. Na primjer, antenski kabeli trebaju izlaziti s iste strane na obje jedinice. To osigurava najbolje poravnanje RF faznih središta, što je ključno za točnost smjera (imajte na umu da je stvarno RF fazno središte često pomaknuto od fizičkog središta antene). Osim toga, duljine RF kabela za obje antene moraju biti identične kako bi se postigli optimalni rezultati.
Priručnik za konfiguriranje GPS-a koji će vam pomoći u mjerenju stvarnog smjera distribucije antena vašeg vozila
  1. Sve informacije o izlaznom zaglavlju dostupne su u poruci UBX-NAV-DAHEADING.

Podaci zapisnika i reprodukcija

  1. Pritisnite gumb Snimi zapisnik. U prikazanom dijaloškom okviru odaberite lokaciju datoteke odabirom Change opciju i upišite naziv datoteke zapisnika. Odaberite Record log za početak snimanja.
  1. Kliknite Stop recording za završetak snimanja. Dvije datoteke dnevnika u različitim formatima bit će spremljene na odabranom mjestu. Jedan s produžetkom .uc2 a drugi s produžetkom .ubx.Datoteke dnevnika s .ubx proširenja stvorena su samo za kompatibilnost s postojećim skriptama i u-center ostavština. Ne mogu se izravno koristiti od strane u-center 2. u-center 2 mogu reproducirati samo datoteke dnevnika s .uc2 nastavak datoteke.
  2. Za reprodukciju bilo koje postojeće datoteke dnevnika odaberite Play log i odaberite datoteku dnevnika. Klik Open.

U-blox Dokumentacija

Ako ste napredni korisnik koji traži detaljne informacije, pogledajte u-center 2 Korisnički priručnik i Opis ZED-X20 sučelja.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Kontakt ArduSimple
Zatvori

Pristupite svom računu i narudžbama

Nastavite s Google

Or

Prijavite se na svoj račun
Novi kupac? kreiraj svoj račun
ArduSimple – visokoprecizna RTK geodetska oprema i rješenja na jednostavan način

Želite li saznati više o GPS-u i RTK-u?

Ako ste trenutno zauzeti, naši inženjeri vam mogu poslati 3 kratka e-maila u kojima će objasniti sve što trebate znati za početak projekta.