dostava 
i 
Kako konfigurirati tropojasni Septentrio GNSS prijemnik i spojite ga na ArduPilot
Sadržaj
U ovom vodiču ćemo vas voditi kroz korake povezivanja simpleRTK3B Pro prijemnik koji se napaja Septentrio Mosaic-X5 za ArduPilot.
Potreban hardver
- simpleRTK3B Pro
- Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67)
- SMA antenna RF cable extender (these items are needed particularly for helical antenna)
- USB to USB-C cable
- USB to micro-USB cable
- Pixhawk cable set
- Holybro Pixhawk4 (you can also use your preferred autopilot)
- računalo ili prijenosno računalo
Potreban softver
Važne stvari prije početka
- Ovaj vodič temelji se na Mosaic X5, ako imate drugačiji hardver, možda ćete morati primijeniti neke promjene u ovom vodiču.
Pripremili smo još jedan tutorial za Unicore Komplet naslova. - Potvrđivali smo vodič s ovim autopilotima:
- Holybro Pixhawk4
- Potvrdili smo vodič s ovim verzijama firmvera, ako imate firmver 4.0 ili stariju, ažurirajte firmver na najnoviji.
- ArduRover 4.5
- ArduCopter 4.5
- ArduPlane 4.5
Kako se povezati simpleRTK3B Pro RTK prijemnik na ArduPilot?
Prvo, konfigurirajte simpleRTK3B Pro RTK prijemnik.
- Povežite simpleRTK3B Pro na svoje računalo putem USB priključka označenog s POWER+GPS pomoću USB-C kabela.
Kada prvi put povežete ovaj proizvod s računalom, računalo ga možda neće prepoznati. Na računalu ćete vidjeti samo novi tvrdi disk. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozač. Nakon instalacije, odspojite i ponovno spojite, vaše računalo će prepoznati prijemnik. Ovo treba učiniti samo jednom.
- Otvorite preglednik i upišite 192.168.3.1 otvoriti Septentrio web sučelje.
- Na traci izbornika idite na NMEA/SBC Out–>New NMEA stream–>Serial port (Next)–>COM3 (Next)–>Interval (100msec), Izaberi GGA, RMC. Kliknite Finish.
- Kliknite Ok. U donjem desnom kutu vašeg preglednika pojavit će se skočni prozor. Klik Save konfiguracija.
- Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li dobar pogled na nebo.
Drugo, konfigurirajte ArduPilot.
- Povežite svoj Pixhawk na svoje računalo pomoću USB na mikro-USB kabela.
- Otvoren Mission Planner i povežite svoje Pixhawk na njega s COM priključkom.
- Idi na CONFIG–>Full Parameter List. Budući da se verzije firmvera mogu razlikovati od vaših, ovdje je popis svih parametara izmijenjenih u odnosu na zadanu konfiguraciju:
GPS_AUTO_CONFIG,0
GPS_AUTO_SWITCH,0
GPS_RATE_MS,100
GPS_TYPE,5
SERIAL1_BAUD,115
SERIAL1_PROTOCOL,5
Press Write Params da biste spremili postavku.
- Nakon spremanja svih parametara provjerite jeste li isključili napajanje autopilota odspajanjem USB kabela kako biste resetirali autopilot.
Treće, spojite GNSS/RTK kit na vaš ArduPilot.
- Koristite JST konektor na simpleRTK3B Pro i spojite ga na TELEM1 priključak.
- Napajanje i spajanje autopilota. Vidjet ćete vrstu GPS-a i koordinate bi trebale odgovarati onoj na Septentrio web sučelje. Imajte na umu da koordinate na Mission Planner je u decimalnim stupnjevima (DD), a koordinate na Septentrio web sučelje je u stupnjevima, minutama, sekundama (DMS).
- Za dodatnu provjeru idite na CTRL+F–>MAVlink inspector–>GPS_RAW_INT–>yaw. GPS RAW podaci trebaju odgovarati Septentrio web sučelje.
- Kako bi se postigla preciznost pozicioniranja na razini centimetra, podaci o korekciji moraju se prenijeti na rover. Postoje dvije glavne metode za isporuku ovih ispravnih podataka:
- Korištenje internetske usluge ispravljanja (NTRIP): U ovoj metodi, rover prima ispravke u stvarnom vremenu putem NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) protokol. Ova je metoda prikladna za područja s pouzdanim pristupom internetu i eliminira potrebu za postavljanjem fizičke bazne stanice. Za smjernice o integraciji NTRIP ispravke s ArduPilotom, možete pratiti ArduSimpletutorial o slanje NTRIP ispravci ArduPilota.
- Postavljanje bazne stanice: Ova metoda je korisna u područjima gdje nema pristupa internetu ili NTRIP mreža dostupna, ali zahtijeva dodatnu opremu i postavke. Možete se pozvati na ArduSimpletutorial o slanje korekcija RTK bazne stanice ArduPilotu za detaljne upute
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za slanje:
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Od 569,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
CablesSMA antenna RF cable extender
Od 13,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
-
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
