i 
Kako konfigurirati tropojasni Septentrio GNSS prijemnik i spojite ga na ArduPilot
Sadržaj
U ovom vodiču ćemo vas voditi kroz korake povezivanja simpleRTK3B Pro prijemnik koji se napaja Septentrio Mosaic-X5 za ArduPilot.
Potreban hardver
- simpleRTK3B Pro
- Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67)
- SMA antenna RF cable extender (these items are needed particularly for helical antenna)
- USB to USB-C cable
- Pixhawk cable set
- Holybro Pixhawk 6C (you can also use your preferred autopilot)
- PC ili prijenosno računalo
Potreban softver
Prije početka
Molimo provjerite firmware vašeg ArduPilota povezivanjem vašeg Pixhawk na računalo pomoću USB na USB-C kabela i otvaranja Mission PlannerVerzija firmvera prikazuje se u gornjoj traci Mission Planner prozor.
Imajte na umu da smo vodič potvrdili s ovim verzijama firmvera:
- ArduRover 4.6.0 i 4.6.3
- ArduCopter 4.6.0 i 4.6.3
- ArduPlane 4.6.0 i 4.6.3
Ako koristite verziju firmvera 4.0 ili stariju, ažurirajte firmver prema uputama Vodič za učitavanje firmware-a na ArduPilotuU suprotnom, neki opisani parametri možda neće vrijediti.
Ako vaš Pixhawk koristi drugačiji autopilot, zatim slijedite Učitavanje firmwarea na ploče bez postojećeg ArduPilot firmwarea.
Kako se povezati simpleRTK3B Pro RTK prijemnik na ArduPilot?
konfigurirati simpleRTK3B Pro RTK prijemnik
- Povežite simpleRTK3B Pro na svoje računalo putem USB priključka označenog s POWER+GPS pomoću USB-C kabela.
Kada prvi put povežete ovaj proizvod s računalom, računalo ga možda neće prepoznati. Na računalu ćete vidjeti samo novi tvrdi disk. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozač. Nakon instalacije, odspojite i ponovno spojite, vaše računalo će prepoznati prijemnik. Ovo treba učiniti samo jednom.
- Otvorite preglednik i upišite 192.168.3.1 otvoriti Septentrio web sučelje.
- Na traci izbornika idite na NMEA/SBC Out–>New NMEA stream–>Serial port (Next)–>COM3 (Next)–>Interval (100msec), Izaberi GGA, RMC. Kliknite Finish.
- Kliknite Ok. U donjem desnom kutu vašeg preglednika pojavit će se skočni prozor. Klik Save konfiguracija.
- Spojite GNSS antenu na svoj prijemnik. Provjerite ima li dobar pogled na nebo.
Konfiguriraj ArduPilot
- Povežite svoj Pixhawk na računalo pomoću USB na USB-C kabela.
- Otvoren Mission Planner i povežite svoje Pixhawk na njega s COM priključkom.
- Idi na CONFIG -> Full Parameter ListBudući da verzija firmvera koju koristite može biti drugačija, evo popisa svih parametara koji su promijenjeni u odnosu na njihove zadane vrijednosti:
- GPS_AUTO_CONFIG 1 -> 0 (Onemogućuje automatsku konfiguraciju)
- GPS_AUTO_SWITCH 1 -> 0 (Koristi primarni)
- GPS2_RATE_MS 200 -> 100 (10 Hz)
- GPS2_VRSTA 0 -> 5 (NMEA)
- SERIAL1_BAUD 57 -> 115 (115200)
- SERIAL1_PROTOCOL 2 -> 5 (GPS)
- Press Write Params da biste spremili postavku.
- Nakon što spremite sve parametre, obavezno uključite i isključite autopilota isključivanjem i ponovnim spajanjem USB kabela.
Spojite GNSS/RTK komplet na svoj ArduPilot
- Koristite JST konektor na simpleRTK3B Pro i spojite ga na TELEM1 priključak.
- Uključite i spojite autopilota, idite na Kartica Status i provjerite lat i duljina parametri. Vidjet ćete da Vrsta GPS fiksacije i koordinate uskladite one na Septentrio web sučelje. Imajte na umu da koordinate na Mission Planner su u Decimalni stupnjevi (DD) dok su koordinate na Septentrio web sučelje je u Stupnjevi/Minute/Sekunde (DMS), otuda i razlika.
- Za dodatnu potvrdu idite na CTRL+F -> MAVlink inspector -> GPS2_RAWKoordinate bi trebale odgovarati Septentrio web sučelje.
Poveži se s RTK korekcijama
- Kako bi se postigla preciznost pozicioniranja na razini centimetra, podaci o korekciji moraju se prenijeti na rover. Postoje dvije glavne metode za isporuku ovih ispravnih podataka:
- Korištenje internetske usluge ispravljanja (NTRIP): U ovoj metodi, rover prima ispravke u stvarnom vremenu putem NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) protokol. Ova je metoda prikladna za područja s pouzdanim pristupom internetu i eliminira potrebu za postavljanjem fizičke bazne stanice. Za smjernice o integraciji NTRIP ispravke s ArduPilotom, možete pratiti ArduSimpletutorial o slanje NTRIP ispravci ArduPilota.
- Postavljanje bazne stanice: Ova metoda je korisna u područjima gdje nema pristupa internetu ili NTRIP mreža dostupna, ali zahtijeva dodatnu opremu i postavke. Možete se pozvati na ArduSimpletutorial o slanje korekcija RTK bazne stanice ArduPilotu za detaljne upute.
- Za nekoliko sekundi, na Mission Planner status GPS2 će se promijeniti u rtk Plovak or rtk Fiksni.
Sada možete uživati u svom ArduPilot projektu s vašim visokopreciznim RTK prijemnikom!
Povezani proizvodi
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na skladištu i spremne za slanje.
-
- Cables
SMA antenna RF cable extender
Od 13,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
Asistent RTK
Pronađite najbolje proizvode za svoju primjenu u samo nekoliko pitanja.
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.