SimpleRTK3B Pro pokreće Septentrio Mosaic-X5 može generirati i ispisati DGPS i/ili RTK korekcije u RTCM i CMR formatima, za L1, L2 i L5 konstelacije.
U ovom vodiču vodit ćemo vas kroz korake konfiguriranja simpleRTK3B Pro kao statička bazna stanica.
Ukoliko imate simpleRTK2B prijemnik, slijedite upute Kako konfigurirati simpleRTK2B kao statička bazna stanica.
Potreban hardver:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Tropojasni GNSS Antena
- USB na USB-C kabel
- računalo ili prijenosno računalo
Postoje četiri načina za dobivanje referentne pozicije za bazni prijemnik:
- Korištenje auto funkcije Ako vas samo zanima točno određivanje baze-rover Osnovni kako bi se postigla vrlo dobra točnost od prolaza do prolaza, s apsolutnim položajem rover budući da je od manje važnosti, nije potrebno točno pozicioniranje bazne stanice i možete jednostavno pustiti prijemnik da autonomno odredi svoju fiksnu poziciju ("auto-base" mod). Mogli bismo reći da je ovo ekvivalent "ispitivanju" od u-blox prijemnika.
- Korištenje poznate referentne točke Prikladan način za dobivanje pouzdanog referentnog položaja za bazni prijemnik je postavljanje antene bazne stanice iznad poznate referentne točke kao što je geodetska kontrolna točka ili geodetski marker. Uz upotrebu tronošca i stativa to se može učiniti vrlo precizno.
- Korištenje RTK rješenja u stvarnom vremenu Možete se spojiti na a NTRIP caster ili RTK mrežu i neka statički prijamnik koji će se koristiti kao bazna stanica izračuna RTK poziciju. Bilježenjem RTK položaja i njihovim usrednjavanjem, moguće je dobiti vrlo preciznu referentnu poziciju u kraćem vremenu. Možete provjeriti naš vodič Kako se povezati simpleRTK2B serijski prijemnik na a NTRIP usluga ispravljanja putem računala.
- Korištenje online PPP usluge naknadne obrade Položaj antene bazne stanice možete izračunati pomoću online PPP usluge. Popularne usluge uključuju NRCAN-ova PPP usluga, OPUS i APLIKACIJE. Općenito, ove usluge preporučuju minimalno trajanje datoteke zapisnika (obično 1-3 sata) i idealno trajanje (obično 24 sata). Većina usluga zahtijeva ulaznu datoteku u RINEX formatu, iako podržane verzije mogu varirati. Za najtočnije rezultate možda ćete morati pričekati određeno razdoblje (u rasponu od 1 dana do 2 tjedna). Neke PPP usluge mogu zahtijevati kalibraciju antene. Ako je tako, provjerite imate li kalibriranu antenu Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Kako konfigurirati simpleRTK3B kao statička bazna stanica?
Prvo postavite položaj bazne stanice.
- Spojite antenu na svoj prijemnik. Provjerite je li vaša antena u statičnom položaju s dobrim pogledom na nebo.
- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao SNAGA+GPS.
- Otvoren Septentrio web sučelje upisivanjem 192.168.3.1 u preglednik.
- Na traci izbornika idite na GNSS–>Pozicija.
- U kutiji Način rada, Izaberi Statički.
- L5 je prema zadanim postavkama onemogućen s Septentrio Mosaic-X5, stoga ćemo omogućiti L5 odlaskom na Traka izbornika–> Administrator–> Stručno upravljanje–> Upravljačka ploča–> Navigacija–> Napredne korisničke postavke–> Praćenje–> Praćenje signala. Proširite sve satelitske signale i odaberite sve pojaseve. Klik OK.
- Ovisno o referentnoj poziciji koju želite dobiti što smo objasnili na početku, odaberite:
- automobil: ako namjeravate koristiti automatsku funkciju
- geodetska: Ako imate poznatu referentnu točku, ili koristite RTK rješenje u stvarnom vremenu, ili online uslugu PPP naknadne obrade
automobil
geodetska
automobil
geodetska
- Zapišite statičku poziciju svoje antene koju ste dobili koristeći 3 gore navedene metode.
- u Način rada prozor, na Referentna pozicija odabrati Geodetski 1.
- Sada se pomaknite prema dolje i proširite "Napredne postavke".
- Nastavite skrolovati prema dolje dok ne pronađete Statički položaj referentne točke antene – geodetski. Postavite svoje poznato širina, dužina i visina. Ako koristite prilagođeni datum, također ga definirajte ovdje. Imajte na umu da je nadmorska visina koju treba postaviti elipsoidna visina (ako trebate više informacija o različitim vrstama nadmorskih visina, možete pogledati tutorial o visinama gnss).
- tisak Ok i UŠTEDI konfiguracija i vaš simpleRTK3B bit će u načinu rada bazne stanice.
Drugo, omogućite izlaz ispravnih podataka.
Sada kada imamo sustav u načinu rada bazne stanice, samo trebamo omogućiti izlaz ispravnih podataka, tako da možemo dijeliti s ispravnim podacima s rovers.
- Idi na Traka izbornika–>Ispravci–>Izlaz ispravaka. Odaberite +Novo RTCM3 izlaz.
- Odaberite sučelje koje želite koristiti za ispis ispravnih podataka. Ako koristite jedan od sljedećih dodataka: Ethernet NTRIP Master Ovladati; majstorski, WiFi NTRIP Master Ovladati; majstorski, 4G NTRIP Master Majstore, odaberi Serijski port–>COM2 na ovom koraku.
- Zadane izlazne poruke uključujući MSM4, 1006, 1033 i 1230 već su prilično dobre i kompatibilne s većinom sustava. Ako imate posebne potrebe, možete ih postaviti i ovdje. Klik završiti i UŠTEDI konfiguracija.
- Sada možete koristiti svoj prijemnik kao statičnu baznu stanicu. U gornjem desnom kutu vidjet ćete način rada položaja fiksni i s ispravnim izlazom.
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za slanje: