i 
Kako konfigurirati simpleRTK2B – Osnovni početni komplet (ZED-F9P modul) i spojite ga na Ardupilot kako biste dobili centimetar točnu GPS lokaciju
Sadržaj
Napravili smo ovaj vodič za osnovno postavljanje kada trebate spojiti svoj RTK prijemnik koji se napaja putem ZED-F9P modul za ArduPilotProvest ćemo vas kroz korake potrebne za konfiguriranje vašeg prijemnika, osiguranje pravilne komunikacije između uređaja i povezivanje RTK corrections kako bi se osigurala točnost na razini centimetra za vašu ArduPilot Projekt.
Potreban hardver
- simpleRTK2B – Osnovni početni komplet
- USB na USB-C kabel
- Pixhawk set kablova
- Holybro Pixhawk 6C (možete koristiti i svoj preferirani autopilot)
- PC ili prijenosno računalo
Potreban softver
- Mission Planner
- u-center (za M8, M9, F9)
Prije početka
Provjerite svoje ArduPilot firmware povezivanjem vašeg Pixhawk na računalo pomoću USB na USB-C kabela i otvaranja Mission Planner, firmware version prikazuje se na gornjoj traci Mission Planner prozor.
Imajte na umu da smo vodič potvrdili s ovim verzijama firmvera:
- ArduRover 4.6.0 and 4.6.3
- ArduCopter 4.6.0 and 4.6.3
- ArduPlane 4.6.0 and 4.6.3
Kako se povezati ZED-F9P ploča s ArduPilotom?
konfigurirati simpleRTK2B prijamnik
- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS s USB-C kabelom.
- Otvoren u-center i povežite svoj prijemnik putem COM port.
- Provjerite ima li vaš RTK prijemnik Firmware 1.13Ako vam je potreban savjet o provjeri verzije firmvera vašeg prijemnika ili njegovom ažuriranju, posjetite našu stranicu konfiguracijske datoteke za detaljne upute. Maksimalna učestalost Firmware 1.32 za svoje ZED-F9P prijemnik je 7HzStoga preporučujemo korištenje Firmware 1.13 za 10Hz stopa ažuriranja u ovom vodiču.
- Idi na Tools -> Receiver Configuration. Odaberite konfiguracijsku datoteku simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz_Ardupilot.txt (desni klik i odabir save link as) koju smo pripremili za vas. Ova konfiguracijska datoteka postavit će vaš prijemnik na izlaznu brzinu od 10Hz i prenijeti UBX-PVT poruke autopilotu.
- Kliknite Transfer file –> GNSS za prijenos konfiguracijske datoteke na vaš prijemnik.
- Na traci izbornika idite na Receiver –> Action –> Save Config da biste spremili svoju konfiguraciju.
Konfiguriraj ArduPilot
- Povežite svoj Pixhawk na računalo pomoću USB na USB-C kabela.
- Provjerite jeste li već završili početno postavljanje vašeg autopilota. Možete provjeriti korisnički vodič of ArduPilot da vidim kako to učiniti.
- Otvoren Mission Planner i povežite svoje Pixhawk s tim COM port.
- Idi na CONFIG –> Full Parameter List. S obzirom na to da se verzija firmwarea može razlikovati od vaše, ovo je popis svih parametara koji su izmijenjeni u odnosu na njihove zadane vrijednosti:
- COMPASS_ENABLE 1 -> 0 (Onemogućeno)
- COMPASS_USE 1 -> 0 (Onemogućeno)
- COMPASS_USE2 1 -> 0 (Onemogućeno)
- COMPASS_USE3 1 -> 0 (Onemogućeno)
- EK3_MAG_CAL 3 -> 2 (Nikada)
- EK3_SRC1_YAW 1 -> 2 (GPS)
- GPS_AUTO_CONFIG 1 -> 0 (Onemogućuje automatsku konfiguraciju)
- GPS_AUTO_SWITCH 1 -> 0 (Koristite primarno)
- GPS2_POS_X 0 -> Udaljenost na X osi od GPS antene do kontrolera leta IMU položaj (ovaj parametar trebate konfigurirati zajedno s GPS2_POS_Y i GPS2_POS_Z za os Y i Z)
- GPS_PRIMARY 0 -> 1 (Drugi GPS)
- GPS2_RATE_MS 200 -> 100 (10 Hz)
- GPS1_TYPE 1 -> 0 (Nijedno)
- GPS2_TYPE 0 -> 2 (uBlox)
- SERIAL1_BAUD 57 -> 460 (460800)
- SERIAL1_PROTOCOL 2 -> 5 (GPS)
- Press Write Params da biste spremili svoje postavke.
- Nakon spremanja svih parametara, provjerite jeste li isključili napajanje autopilota odspajanjem USB kabela kako biste resetirali autopilot.
Spojite prijemnik na autopilota
- Spojite antenu na prijemnik. Provjerite ima li antena nesmetan pogled na nebo; možete je postaviti pored prozora radi testiranja.
- Provjerite imate li ispravne JST kabel za tvoj Pixhawk.
- Koristite JST konektor na simpleRTK2B prijemnik i spojite ga na TELEM1 luka.
- Uključi autopilota, vidjet ćeš GPS2 je povezan.
- In Mission Planner, možete provjeriti GPS informacije odlaskom na CTRL+F –> MAVlink inspector –> GPS2_RAWPodaci o nadmorskoj visini, zemljopisnoj širini i dužini na Mission Planner treba biti isti kao na u-center.
Poveži se s RTK korekcijama
- Prema zadanim postavkama simpleRTK2B Prijemnik će imati točnost do 1.5 metara. Ako želite postići centimetarsku točnost lokacije, trebat će vam RTK corrections koji se može dobiti od lokalnog NTRIP usluge ili iz vlastite RTK base stanica.
- NTRIP Service: Ako imate internetsku vezu u području u kojem ćete raditi, najjednostavniji način za primanje RTK corrections je kroz an NTRIP service jer vam ne treba nikakva dodatna oprema. Pogledajte vodič Kako poslati NTRIP ispravci ArduPilota. Slijedite korake 4-8.
- RTK bazna stanica: Ako se nalazite na mjestu bez pouzdanog pristupa internetu, možete postaviti vlastiti RTK base stanica. To će zahtijevati dodatnu simpleRTK2B – Basic Starter Kit za to. Bazna stanica će prenositi RTK corrections do ArduPilot, što vam omogućuje postizanje točnosti na razini centimetra čak i u udaljenim područjima. Pogledajte vodič Kako poslati korekcije RTK bazne stanice na ArduPilot. Slijedite korake 1-6.
- Za nekoliko sekundi, na Mission Planner hoćeš GPS2 promjena statusa u RTK Float/Fixed.
Sada možete uživati u svom ArduPilot projekt s vašom visokom preciznošću RTK prijemnik!
Povezani proizvodi
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na skladištu i spremne za slanje.
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
-
Asistent RTK
Pronađite najbolje proizvode za svoju primjenu u samo nekoliko pitanja.
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.