Kako konfigurirati simpleRTK2B kao statička bazna stanica

simpleRTK2B obitelj proizvoda, koju pokreće u-blox ZED-F9P, može se konfigurirati da djeluje kao bazna stanica za generiranje RTK korekcija u RTCM formatima.

Prije početka poduke, moramo razjasniti neke pojmove kako bismo bili sigurni da ste odabrali najbolju konfiguraciju za svoju baznu stanicu. Sve ispod pretpostavlja da i vaša bazna stanica i rover imaju dobar pogled na nebo i nalaze se unutar operativnog dometa, to je uobičajeno za RTK tehnologiju, tako da se to odnosi i na vrhunsku GNSS RTK prijemnici.

1. Između bazne stanice i a rover povezan s njim, uvijek će postojati centimetarska razina rođak točnost.
2. Korištenje električnih romobila ističe rover apsolutan točnost će ovisiti o točnosti bazne stanice. Položaj vaše bazne stanice može se izračunati na dva različita načina:
   • Automatsko uključivanje u anketu: bazna stanica automatski izračunava svoj položaj, možete postaviti minimalno vrijeme i minimalnu točnost prije određivanja položaja bazne stanice.
     Ova metoda je iznimno jednostavna jer ne morate ništa učiniti, samo napajajte baznu stanicu i pričekajte nekoliko minuta. Vaša apsolutna točnost rover dobiti ovom metodom bit će oko 1-2m.
     Ako baznu stanicu isključite i ponovno je uključite, rover apsolutni položaj će se pomaknuti za oko 1-2 metra.
   • Fiksni način rada: znate točnu poziciju antene bazne stanice i te koordinate upisujete ručno. Ova metoda zahtijeva da unaprijed znate koordinate, obično postavljanjem bazne stanice na poznate geodetske oznake (ili korištenjem NTRIP korekcije na nekoliko minuta kako bi se utvrdila lokacija bazne stanice). Vaša apsolutna točnost rover koji ćete dobiti ovom metodom bit će oko 1-2 cm.
     Ako baznu stanicu isključite i ponovno je uključite, rover apsolutni položaj bit će potpuno isti unutar 1-2 cm.

• Primjer gdje je Automatic Survey-In dobar izbor:
  Ako želite izračunati površinu polja s velikom točnošću, stalno se pomičite rover duž perimetra polja i pohranjujete koordinate svakih nekoliko sekundi.

• Primjer gdje je fiksna pozicija dobar izbor:
  Želite točno locirati točku za koju znate njezine točne apsolutne koordinate.

Na vama je da odlučite koja je metoda najbolja za vašu aplikaciju, uvijek nas možete pitati ako imate pitanja o tome. Sada ćemo nastaviti s objašnjenjem kako konfigurirati svoju baznu stanicu korištenjem obje metode.

Konfigurirajte svoju baznu stanicu za Automatic Survey-In

1. Povežite svoj simpleRTK2B spojite na svoje računalo i pokrenite u-center
2. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-TMODE3 i odaberite Način 1 – Ulazak u anketu
3. Postavite minimalno vrijeme promatranja i potrebnu točnost položaja, zadane vrijednosti su dobar početak.
   Pazite da traženu točnost ne postavite prenisko jer je možda nikada nećete postići.
4. Pritisnite gumb Pošalji
5. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-MSG i omogućite jednu po jednu sve RTCM poruke koje želite da vaša bazna stanica šalje vašem rover.
   Osim ako ne znate što radite, preporučuju se sljedeće RTCM poruke: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
   Kontakt simpleRTK2B proizvode, obično želite omogućiti ove poruke na UART2 (gdje je vaš radiopoveznica je).
   Ne zaboravite kliknuti gumb Pošalji za svaku poruku koju aktivirate.
6. Idite na View > Messages View > UBX-CFG-PRT, odaberite sučelje iz prethodnog koraka u polju Target (UART2, …) i provjerite jesu li postavke ispravne (Protocol Out mora uključivati RTCM3 i Baudrate bi trebao biti ispravan, obično 115200bps), ako nije, postavite ga ispravno i kliknite gumb Pošalji
7. Kada ste gotovi, idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-CFG, odaberite Spremi trenutnu konfiguraciju i kliknite gumb Pošalji
8. Uvijek možete nadzirati proces anketiranja tako da odete na Pogled > Pregled poruka > UBX-NAV-SVIN, nakon što se zadovolje kriteriji vremena i točnosti, vaš GNSS prijemnik će se prebaciti u način rada VRIJEME, što znači da je sve u redu

Konfigurirajte svoju baznu stanicu za fiksni način rada

1. Povežite svoj simpleRTK2B spojite na svoje računalo i pokrenite u-center
2. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-TMODE3 i odaberite Način 2 – Fiksni način rada
3. Odaberite potvrdni okvir Koristi geografsku širinu/dužinu/nadmožni položaj
4. Zapišite koordinate u odgovarajuća polja, u Accuracy, možete postaviti vrijednost kao 0.01 [m].
5. Pritisnite gumb Pošalji
6. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-MSG i omogućite jednu po jednu sve RTCM poruke koje želite da vaša bazna stanica šalje vašem rover.
   Osim ako ne znate što radite, preporučuju se sljedeće RTCM poruke: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
   Kontakt simpleRTK2B proizvode, obično želite omogućiti ove poruke na UART2 (gdje je vaš radiopoveznica je).
   Ne zaboravite kliknuti gumb Pošalji za svaku poruku koju aktivirate.
7. Idite na View > Messages View > UBX-CFG-PRT, odaberite sučelje iz prethodnog koraka u polju Target (UART2, …) i provjerite jesu li postavke ispravne (Protocol Out mora uključivati ​​RTCM3 i Baudrate bi trebao biti ispravan, obično 115200bps), ako nije, postavite ga ispravno i kliknite gumb Pošalji
8. Kada ste gotovi, idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-CFG, odaberite Spremi trenutnu konfiguraciju i kliknite gumb Pošalji
9. Vaš GNSS prijemnik će se prebaciti u TIME mod, što znači da je sve u redu