Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (18.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Kako konfigurirati simpleRTK2B2B kao statička bazna stanica

simpleRTK2B proobitelj kanala, pokreće u-blox ZED-F9P, može se konfigurirati da djeluje kao bazna stanica za generiranje RTK ispravke u RTCM formatima.

Prije početka poduke, moramo razjasniti neke pojmove kako bismo bili sigurni da ste odabrali najbolju konfiguraciju za svoju baznu stanicu. Sve ispod pretpostavlja da i vaša bazna stanica i rover imaju dobar pogled na nebo i nalaze se unutar operativnog dometa, to je uobičajeno za RTK tehnologije, tako da se to također odnosi na vrhunski GNSS RTK prijemnika.

  1. Između bazne stanice i a rover povezan s njim, uvijek će postojati centimetarska razina rođak točnost.
  2. Korištenje električnih romobila ističe rover apsolutan točnost će ovisiti o točnosti bazne stanice. Položaj vaše bazne stanice može se izračunati na dva različita načina:
    • Automatski Survey-U: bazna stanica automatski izračunava svoj položaj, možete postaviti minimum vrijeme i minimum točnosti prije nego što se odredi položaj bazne stanice.
      Ova metoda je iznimno jednostavna jer ne morate ništa učiniti, samo napajajte baznu stanicu i pričekajte nekoliko minuta. Vaša apsolutna točnost rover dobiti ovom metodom bit će oko 1-2m.
      Ako baznu stanicu isključite i ponovno je uključite, rover apsolutni položaj će se pomaknuti za oko 1-2 metra.
    • Fiksni način rada: znate točnu poziciju antene bazne stanice i te koordinate upisujete ručno. Ova metoda zahtijeva da unaprijed znate koordinate, obično postavljanjem bazne stanice u poznato mjesto survey markera (ili korištenjem NTRIP korekcija na nekoliko minuta za utvrđivanje lokacije bazne stanice). Vaša apsolutna točnost rover koji ćete dobiti ovom metodom bit će oko 1-2 cm.
      Ako baznu stanicu isključite i ponovno je uključite, rover apsolutni položaj bit će potpuno isti unutar 1-2 cm.
  • Primjer gdje Automatski Survey-In je dobar izbor:
    Ako želite izračunati površinu polja s velikom točnošću, stalno se pomičite rover duž perimetra polja i pohranjujete koordinate svakih nekoliko sekundi.
  • Primjer gdje je fiksna pozicija dobar izbor:
    Želite točno locirati točku za koju znate njezine točne apsolutne koordinate.

Na vama je da odlučite koja je metoda najbolja za vašu aplikaciju, uvijek nas možete pitati ako imate pitanja o tome. Sada ćemo nastaviti s objašnjenjem kako konfigurirati svoju baznu stanicu korištenjem obje metode.

Konfigurirajte svoju baznu stanicu za Automatski Survey-U

  1. Povežite svoj simpleRTK2B2B ploču na svoje računalo i pokrenite u-center
  2. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-TMODE3 i odaberite Način 1 – Ulazak u anketu
  3. Postavite Minimum Vrijeme promatranja i potrebna točnost položaja, zadane vrijednosti su dobar početak.
    Pazite da traženu točnost ne postavite prenisko jer je možda nikada nećete postići.
  4. Pritisnite gumb Pošalji
  5. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-MSG i omogućite jednu po jednu sve RTCM poruke koje želite da vaša bazna stanica šalje vašem rover.
    Osim ako ne znate što radite, preporučuju se sljedeće RTCM poruke: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    S simpleRTK2B prokanala, obično želite omogućiti ove poruke na UART2 (gdje je vaš radiopoveznica je).
    Ne zaboravite kliknuti gumb Pošalji za svaku poruku koju aktivirate.
  6. Idite na View > Messages View > UBX-CFG-PRT, odaberite sučelje iz prethodnog koraka u polju Target (UART2, …) i provjerite jesu li postavke ispravne (Protocol Out mora uključivati ​​RTCM3 i Baudrate bi trebao biti ispravan, obično 115200bps), ako nije, postavite ga ispravno i kliknite gumb Pošalji
  7. Kada ste gotovi, idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-CFG, odaberite Spremi trenutnu konfiguraciju i kliknite gumb Pošalji
  8. Uvijek možete pratiti survey-u procesu tako da odete na Pogled > Pregled poruka > UBX-NAV-SVIN, nakon što se zadovolje kriteriji vremena i točnosti, vaš GNSS prijemnik će se prebaciti u način rada VRIJEME, što znači da je sve u redu

Konfigurirajte svoju baznu stanicu za fiksni način rada

  1. Povežite svoj simpleRTK2B2B ploču na svoje računalo i pokrenite u-center
  2. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-TMODE3 i odaberite Način 2 – Fiksni način rada
  3. Odaberite potvrdni okvir Koristi geografsku širinu/dužinu/nadmožni položaj
  4. Zapišite koordinate u odgovarajuća polja, u Accuracy, možete postaviti vrijednost kao 0.01 [m].
  5. Pritisnite gumb Pošalji
  6. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-MSG i omogućite jednu po jednu sve RTCM poruke koje želite da vaša bazna stanica šalje vašem rover.
    Osim ako ne znate što radite, preporučuju se sljedeće RTCM poruke: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    S simpleRTK2B prokanala, obično želite omogućiti ove poruke na UART2 (gdje je vaš radiopoveznica je).
    Ne zaboravite kliknuti gumb Pošalji za svaku poruku koju aktivirate.
  7. Idite na View > Messages View > UBX-CFG-PRT, odaberite sučelje iz prethodnog koraka u polju Target (UART2, …) i provjerite jesu li postavke ispravne (Protocol Out mora uključivati ​​RTCM3 i Baudrate bi trebao biti ispravan, obično 115200bps), ako nije, postavite ga ispravno i kliknite gumb Pošalji
  8. Kada ste gotovi, idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-CFG, odaberite Spremi trenutnu konfiguraciju i kliknite gumb Pošalji
  9. Vaš GNSS prijemnik će se prebaciti u TIME mod, što znači da je sve u redu

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu