Ažuriranje (19.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Kako konfigurirati simpleRTK2B kao statička bazna stanica

simpleRTK2B proobitelj kanala, pokreće u-blox ZED-F9P, može se konfigurirati da djeluje kao bazna stanica za generiranje RTK korekcija u RTCM formatima.

Prije početka poduke, moramo razjasniti neke pojmove kako bismo bili sigurni da ste odabrali najbolju konfiguraciju za svoju baznu stanicu. Sve ispod pretpostavlja da i vaša bazna stanica i rover have a good view of the sky and are within operative range, it is common for RTK technology, so this also applies to high end GNSS RTK receivers.

  1. Između bazne stanice i a rover povezan s njim, uvijek će postojati centimetarska razina rođak točnost.
  2. Korištenje električnih romobila ističe rover apsolutan točnost će ovisiti o točnosti bazne stanice. Položaj vaše bazne stanice može se izračunati na dva različita načina:
    • Automatic Survey-In: bazna stanica automatski izračunava svoj položaj, možete postaviti minimum vrijeme i minimum točnosti prije nego što se odredi položaj bazne stanice.
      Ova metoda je iznimno jednostavna jer ne morate ništa učiniti, samo napajajte baznu stanicu i pričekajte nekoliko minuta. Vaša apsolutna točnost rover dobiti ovom metodom bit će oko 1-2m.
      Ako baznu stanicu isključite i ponovno je uključite, rover apsolutni položaj će se pomaknuti za oko 1-2 metra.
    • Fiksni način rada: you know precisely the position of the antenna of the base station and you write these coordinates manually. This method requires you to know the coordinates in advance, usually by placing the base station in known survey markers (or by using NTRIP corrections for a few minutes to establish the base station location). The absolute accuracy your rover koji ćete dobiti ovom metodom bit će oko 1-2 cm.
      Ako baznu stanicu isključite i ponovno je uključite, rover apsolutni položaj bit će potpuno isti unutar 1-2 cm.
  • Example where Automatic Survey-In is a good choice:
    Ako želite izračunati površinu polja s velikom točnošću, stalno se pomičite rover duž perimetra polja i pohranjujete koordinate svakih nekoliko sekundi.
  • Primjer gdje je fiksna pozicija dobar izbor:
    Želite točno locirati točku za koju znate njezine točne apsolutne koordinate.

Na vama je da odlučite koja je metoda najbolja za vašu aplikaciju, uvijek nas možete pitati ako imate pitanja o tome. Sada ćemo nastaviti s objašnjenjem kako konfigurirati svoju baznu stanicu korištenjem obje metode.

Configure your base station for Automatic Survey-In

  1. Povežite svoj simpleRTK2B board to your PC and run u-center
  2. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-TMODE3 i odaberite Način 1 – Ulazak u anketu
  3. Postavite Minimum Vrijeme promatranja i potrebna točnost položaja, zadane vrijednosti su dobar početak.
    Pazite da traženu točnost ne postavite prenisko jer je možda nikada nećete postići.
  4. Pritisnite gumb Pošalji
  5. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-MSG i omogućite jednu po jednu sve RTCM poruke koje želite da vaša bazna stanica šalje vašem rover.
    Osim ako ne znate što radite, preporučuju se sljedeće RTCM poruke: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    S simpleRTK2B prokanala, obično želite omogućiti ove poruke na UART2 (gdje je vaš radiopoveznica je).
    Ne zaboravite kliknuti gumb Pošalji za svaku poruku koju aktivirate.
  6. Idite na View > Messages View > UBX-CFG-PRT, odaberite sučelje iz prethodnog koraka u polju Target (UART2, …) i provjerite jesu li postavke ispravne (Protocol Out mora uključivati ​​RTCM3 i Baudrate bi trebao biti ispravan, obično 115200bps), ako nije, postavite ga ispravno i kliknite gumb Pošalji
  7. Kada ste gotovi, idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-CFG, odaberite Spremi trenutnu konfiguraciju i kliknite gumb Pošalji
  8. You can always monitor the survey-in process by going to View > Messages View > UBX-NAV-SVIN, once the time and accuracy criteria are met, your GNSS receiver will turn into TIME mode, which means that everything is ok

Konfigurirajte svoju baznu stanicu za fiksni način rada

  1. Povežite svoj simpleRTK2B board to your PC and run u-center
  2. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-TMODE3 i odaberite Način 2 – Fiksni način rada
  3. Odaberite potvrdni okvir Koristi geografsku širinu/dužinu/nadmožni položaj
  4. Zapišite koordinate u odgovarajuća polja, u Accuracy, možete postaviti vrijednost kao 0.01 [m].
  5. Pritisnite gumb Pošalji
  6. Idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-MSG i omogućite jednu po jednu sve RTCM poruke koje želite da vaša bazna stanica šalje vašem rover.
    Osim ako ne znate što radite, preporučuju se sljedeće RTCM poruke: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    S simpleRTK2B prokanala, obično želite omogućiti ove poruke na UART2 (gdje je vaš radiopoveznica je).
    Ne zaboravite kliknuti gumb Pošalji za svaku poruku koju aktivirate.
  7. Idite na View > Messages View > UBX-CFG-PRT, odaberite sučelje iz prethodnog koraka u polju Target (UART2, …) i provjerite jesu li postavke ispravne (Protocol Out mora uključivati ​​RTCM3 i Baudrate bi trebao biti ispravan, obično 115200bps), ako nije, postavite ga ispravno i kliknite gumb Pošalji
  8. Kada ste gotovi, idite na Pogled > Prikaz poruka > UBX-CFG-CFG, odaberite Spremi trenutnu konfiguraciju i kliknite gumb Pošalji
  9. Vaš GNSS prijemnik će se prebaciti u TIME mod, što znači da je sve u redu

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Blizu

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu