i 
Kako konfigurirati Septentrio Mosaic-X5 i Mosaic-H
Uvod
Ova stranica vrijedi samo za Mosaic-X5 i Mosaic-H temeljene ploče: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrioi simpleRTK3B mPCIe.
U ovom vodiču pokazat ćemo vam kako se povezati, konfigurirati ključne postavke, upravljati izlazom podataka i osigurati da GNSS moduli rade s najboljim performansama za vašu aplikaciju.
Poveži se s Septentrio web sučelje
- Spojite GNSS antenu na prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo kako biste testirali funkcionalnost. U suprotnom nećete vidjeti satelite i signal.
- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS. Kada prvi put povežete ovaj proizvod s računalom, računalo ga možda neće prepoznati. vidjet ćete samo novi tvrdi disk u svom računalu. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozač. Nakon instalacije, odspojite i ponovno spojite, vaše računalo će prepoznati prijemnik. Ovo treba učiniti samo jednom.
- Otvorite web preglednik i upišite http://192.168.3.1. Prilikom prvog spajanja na web sučelje možda će se od vas tražiti da kreirate novog korisnika. Ako je to slučaj, unesite željene korisničko ime i Lozinka a Septentrio Tvorničko korisničko ime RxAdmin i Lozinka S3pt3ntr10.
Pošalji NMEA poruke na Xbee Socket
- Na traci izbornika idite na Communication–>Serial Port.
- Postavi Baud rate of COM2 na 115'200 bps, jer većina naših komunikacijskih dodataka radi na 115'200 bps. Pritisnite Ok i Save konfiguracija.
- Na traci izbornika idite na NMEA/SBF Out, tisak +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Interval odaberite 1 sekundu i provjerite željene NMEA poruke. Ako ne znate koji odabrati, predlažemo da provjerite GGA, GSA, GSV, RMC i VTG jer ih koristi većina aplikacija. Odaberite ove poruke i pritisnite FinishMeđutim, imajte na umu da je propusnost Bluetootha ograničena. Omogućavanjem ove poruke ograničit ćete maksimalnu brzinu prijenosa na 1 Hz. Ako želite koristiti višu frekvenciju, možete koristiti USB priključak ili smanjiti broj prenesenih poruka kako biste izbjegli prekoračenje kapaciteta prijenosa Bluetootha.
- Promatrat ćete tokove podataka koji izlaze NMEA i RTCM poruke na COM2. Pritisnite Ok i Save konfiguracija.
Konfigurirajte kao bazu
Ako želite konfigurirati svoju ploču kao baznu stanicu, možete postaviti njezinu koordinatu na različite načine.
In ArduSimple udžbenik Kako odrediti točan položaj vaše bazne stanice, pružamo detaljno objašnjenje o tome kako konfigurirati vaš prijamnik kao statičku baznu stanicu.
In ArduSimple udžbenik Kako odrediti točan položaj vaše bazne stanice, pružamo detaljno objašnjenje o tome kako konfigurirati vaš prijamnik kao statičku baznu stanicu.
Konfigurirajte kao Rover
- Idi na GNSS–>Position. At Mode izabrati Rover i provjerite sve položaje. Klik Ok i Save konfiguracija.
Primjeri konfiguracijskih datoteka
Nudimo razne konfiguracijske datoteke dizajnirane za različite svrhe, kao što je konfiguracija kao bazne stanice, kao rover, slanje NMEA poruka putem Bluetootha ili BLE, povezivanje s NTRIP ispravak putem 4G NTRIP master. Konfiguracijsku datoteku koja odgovara vašim zahtjevima možete preuzeti desnim klikom miša i odabirom 'Spremi vezu kao'.
| konfiguracija | file |
|---|---|
Baza
| Preuzimanje |
Rover 1Hz
| Preuzimanje |
Rover 100Hz
| Preuzimanje |
| Pošalji 1Hz puni NMEA u dodatak Ova konfiguracija omogućuje vam povezivanje prijemnika s vašim mobilnim uređajem putem Bluetootha, BLE-a ili korištenja radio i druge komunikacijske dodatke na Xbee utičnici.
| Preuzimanje |
| Pošalji 1Hz GGA u dodatak Ova konfiguracijska datoteka dopušta povezivanje s NTRIP klijent s VRS točkama montiranja.
| Preuzimanje |
- Za instalaciju konfiguracijske datoteke idite na glavni izbornik Admini pod Konfiguracije prijemnika pritisnite Gumb sa strelicom prema gore za trenutnu konfiguraciju (plava boja).
- U pregledniku datoteka odaberite configuration file i pritisnite OpenVidjet ćete poruku upozorenja, ali ako učitavaš jednu od naših konfiguracijskih datoteka, ne moraš se brinuti o tome, pritisni Postupiti.
- Napredak konfiguracije prijenosa trebao bi se prikazati na sljedeći način, pritisnite OK.
- Uspješno ste učitali konfiguracijsku datoteku u trenutnu konfiguraciju, ali ako je želite zadržati nakon isključivanja i isključivanja prijemnika, otvorite skočni prozor u donjem desnom kutu web preglednika i pritisnite UŠTEDI.
Dobijte RTK ispravke
Kako biste postigli točnost razine u centimetar/milimetar s našim GNSS prijemnicima, morate imati korekcije. Postoje dva načina za dobivanje RTK korekcije, putem NTRIP usluge ispravka i putem baze-Rover postaviti.
- NTRIP Korekcije:
- Prozodija:
- Jednostavan za korištenje sa samo jednim prijemnikom.
- Nema potrebe za postavljanjem vlastite bazne stanice.
- Ispravci se mogu primiti putem interneta.
- Cons:
- Zahtijeva pouzdanu internetsku vezu.
- Ovisno o dostupnosti NTRIP usluge u vašoj regiji.
- Za korištenje se mogu naplatiti pretplate NTRIP usluge.
- Prozodija:
- Baza-Rover Postavljanje:
- Prozodija:
- Potpuna neovisnost o vanjskim servisima.
- Dobro radi u područjima bez pristupa internetu ili NTRIP usluga.
- Potpuna kontrola nad točnošću i kvalitetom ispravaka.
-
- Cons:
- Potrebna su dva prijemnika (jedna baza, jedan rover).
- Složeniji za postavljanje i upravljanje.
- Bazna stanica mora biti u fiksnom položaju za pouzdane korekcije.
NTRIP ispravke
Bazne stanice trećih strana možete pronaći na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji. Registrirajte se i preuzmite svoj poslužitelj, port, korisničko ime, lozinku i točku montiranja vašeg NTRIP ispravak. Kasnije ćemo ih koristiti.
putem računala
preko Shield for Septentrio Native Ethernet
putem komunikacijskih dodataka
putem računala
- Podijelite svoju internetsku vezu s prijemnikom putem USB-a i primajte RTK ispravke slijedeći video upute.
- Vidjet ćete da dolaze ispravci i za nekoliko minuta imat ćete RTK Float ili Fixed. bilješke da će se IP adresa promijeniti kada ponovno pokrenete ili ponovno pokrenete prijemnik. Morat ćete provjeriti novu IP adresu i spojiti svoj prijemnik.
preko Shield for Septentrio Native Ethernet
- Pomicanjem prekidača na ploči prema 5V = OUTPUT.
Uključite utikač Shield for Septentrio Native Ethernet u vašem prijemniku. Spojite oklop na ethernet čvorište pomoću RJ45 Ethernet kabela. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog s POWER+GPS.
- Otvoren Septentrio web sučelje. Ići Communication–>Ethernet. U načinu Ethernet sučelja označite Napajanje on.
U većini usmjerivača koristi se automatski IP. Za rad na ovaj način odaberite DHCP. Ako radije ručno postavite svoj lokalni IP, to možete učiniti i iz ovog izbornika. Pritisnite Ok.
- Idi na Corrections–>NTRIP–>+New NTRIP client. Na način odabira Client. Postavi Caster, Korisničko ime porta, Lozinka i točka montiranja. Na Pošalji GGA na caster select auto. Vidjet ćete da dolazi RTCM. Za nekoliko minuta, način rada položaja promijenit će se u RTK plutajući ili RTK fiksni.
putem komunikacijskih dodataka
Postoje tri komunikacijska dodatka kojima se može pristupiti NTRIP ispravak, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master i Ethernet NTRIP MasterAko želite saznati više detalja, pogledajte odjeljak koristite komunikacijski dodatak za povezivanje NTRIP Caster.
Baza-Rover postaviti
Ova postavka zahtijeva dva prijemnika i par radio linkovi.
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
Konfigurirajte jedan prijemnik kao statičnu baznu stanicu. Možete pratiti tutorial Kako konfigurirati simpleRTK3B Pro kao statička bazna stanica uraditi ovo. Konfigurirajte drugi prijemnik kao a Rover. Umetnite radio povezuje s oba vaša prijemnika. Baza će poslati RTCM ispravke na vaš Rover.
Vraćanje na tvorničke postavke
- Možete postaviti Mosaic konfiguraciju na zadane postavke putem Admin–> Configurations, Na Receiver Configurations možete provjeriti Different from factory default. Odabrati RxDefault od Source padajući popis. I odaberite Current u Target izbornik. Pritisnite OK.
Podaci dnevnika
- Možete koristiti RxTools za zapisivanje podataka na računalo. Ili možete koristiti Micro-SD karticu za izravno zapisivanje podataka na njega. Umetnite praznu Micro-SD karticu u ugrađeni uređaj za zapisivanje podataka. Zatim spojite prijemnik na računalo. Imajte na umu da ako umetnete SD karticu dok se prijemnik spaja, SD kartica možda neće biti prepoznata i montirana.
- Idi na Logging, Na +New NMEA stream odaberite NMEA poruke koje želite zapisivati, obično GGA, GST, GSV i VTG.SBF (Septentrio Binary Format) može se analizirati pomoću SBF analizator, reproducirano s RxControlom ili pretvoreno u druge uobičajene formate kao što je RINEX ili KML pomoću SBF Convertera. Na primjer, ako želite zabilježiti Rinex datoteku za PPK analiza, idi na +New SBF stream i provjeriti Rinex. Za više detalja, možete ići u naš vodič Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B Pro.
- Dnevnik će biti spremljen u mapu SSN. Možete koristiti svoj željeni alat ili prilagođeni program za analizu NMEA podataka. Za SBF podatke preporučujemo korištenje SBF Analyzer za pregled i vizualizaciju vaših podataka dnevnika.
Nadogradnja firmvera
- Za nekoliko minuta vidjet ćete da pokazuje Nadogradnja je uspjela.
Septentrio Dokumentacija
Ako tražite detaljne informacije, pogledajte naš povezani vodič i Septentrio dokumentacija navedena u nastavku:
- Mosaic-X5 referentni vodič
- Mosaic-H referentni vodič
- Kako omogućiti najnoviju OSNMA uslugu protiv lažiranja na vašem Septentrio prijamnik
- Kako podijeliti svoje Septentrio bazna stanica sa RTK2go preko Septentrio Native Ethernet
- Kako konfigurirati Septentrio prijemnik i spojite ga na ArduPilot
- Kako koristiti PointPerfect sa Septentrio prijemnici
- Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B Pro
- Kako učitati datoteke za kalibraciju antene Septentrio prijemnici
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Od 569,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda - RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
Od 699,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda - RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
Od 575,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda - RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
Od 575,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
