Kako konfigurirati Septentrio Mosaic-X5 i Mosaic-H
Uvod
U ovom ćemo vodiču pokazati kako se povezati, konfigurirati ključne postavke, upravljati izlazom podataka i osigurati da moduli rade najbolje za vašu aplikaciju.
Poveži se s Septentrio web sučelje
- Povežite GNSS antenu na vaš prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. Inače nećete vidjeti prikaz i signal satelita.
- Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS. Kada prvi put povežete ovaj proizvod s računalom, računalo ga možda neće prepoznati. vidjet ćete samo novi tvrdi disk u svom računalu. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozač. Nakon instalacije, odspojite i ponovno spojite, vaše računalo će prepoznati prijemnik. Ovo treba učiniti samo jednom.
- Otvorite web preglednik i upišite 192.168.3.1. Ako koristite kompjutorsko računalo, pokušajte onemogućiti VPN.
Poslati NMEA poruke na Xbee Socket
- Na traci izbornika idite na Communication–>Serial Port.
- Postavi Baud rate of COM2 pri 115'200 bps, jer većina naših komunikacijskih dodataka radi na 115'200 bps. Pritisnite Ok i Save konfiguracija.
- Na traci izbornika idite na NMEA/SBF Out, tisak +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Interval odaberite 1 sekundu i provjerite željene NMEA poruke. Ako ne znate koji odabrati, predlažemo da provjerite GGA, GSA, GSV, RMC i VTG jer ih koristi većina aplikacija. Odaberite ove poruke i pritisnite Finish. Međutim, imajte na umu da je Bluetooth propusnost ograničena. Omogućavanje ove poruke ograničit će maksimalnu brzinu prijenosa na 1 Hz. Ako želite koristiti višu frekvenciju, možete koristiti USB konektor ili smanjiti broj odaslanih poruka kako biste izbjegli prekoračenje Bluetooth prijenosnog kapaciteta.
- Promatrat ćete tokove podataka koji izlaze NMEA i RTCM poruke na COM2. Pritisnite Ok i Save konfiguracija.
Konfigurirajte kao bazu
In ArduSimple udžbenik Kako odrediti točan položaj vaše bazne stanice, pružamo detaljno objašnjenje o tome kako konfigurirati vaš prijamnik kao statičku baznu stanicu.
Konfigurirajte kao Rover
- Idi na GNSS–>Position. At Mode izabrati Rover i provjerite sve položaje. Klik Ok i Save konfiguracija.
Dobijte RTK ispravke
- NTRIP Korekcije:
- Prozodija:
- Jednostavan za korištenje sa samo jednim prijemnikom.
- Nema potrebe za postavljanjem vlastite bazne stanice.
- Ispravci se mogu primiti putem interneta.
- Cons:
- Zahtijeva pouzdanu internetsku vezu.
- Ovisno o dostupnosti NTRIP usluge u vašoj regiji.
- Za korištenje se mogu naplatiti pretplate NTRIP usluge.
- Prozodija:
- Baza-Rover Postavljanje:
- Prozodija:
- Potpuna neovisnost o vanjskim servisima.
- Dobro radi u područjima bez pristupa internetu ili NTRIP usluga.
- Potpuna kontrola nad točnošću i kvalitetom ispravaka.
-
- Cons:
- Potrebna su dva prijemnika (jedna baza, jedan rover).
- Složeniji za postavljanje i upravljanje.
- Bazna stanica mora biti u fiksnom položaju za pouzdane korekcije.
NTRIP ispravke
Bazne stanice trećih strana možete pronaći na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji. Registrirajte se i preuzmite svoj poslužitelj, port, korisničko ime, lozinku i točku montiranja vašeg NTRIP ispravak. Kasnije ćemo ih koristiti.
- Podijelite svoju internetsku vezu s prijemnikom putem USB-a i primajte RTK ispravke slijedeći video upute.
- Pomicanjem prekidača na ploči prema 5V = OUTPUT.
Uključite utikač Shield for Septentrio Native Ethernet u vašem prijemniku. Spojite štit na svoje ethernet čvorište pomoću RJ45 Ethernet kabela.
Povežite prijemnik s računalom putem USB priključka označenog s POWER+GPS.
- Pomicanjem prekidača na ploči prema 5V = OUTPUT.
Postoje tri komunikacijska dodatka kojima se može pristupiti NTRIP ispravak, WiFi NTRIP Master Ovladati; majstorski, 4G NTRIP Master Majstor i Ethernet NTRIP Master Majstorski. Ako želite saznati više detalja, provjerite odjeljak koristite komunikacijski dodatak za povezivanje NTRIP Caster.
Baza-Rover postaviti
Ova postavka zahtijeva dva prijemnika i par radio linkovi.
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
Konfigurirajte jedan prijemnik kao statičnu baznu stanicu. Možete pratiti tutorial Kako konfigurirati simpleRTK3B Pro kao statička bazna stanica uraditi ovo. Konfigurirajte drugi prijemnik kao a Rover. Umetnite radio povezuje s oba vaša prijemnika. Baza će poslati RTCM ispravke na vaš Rover.
Vraćanje na tvorničke postavke
- Možete postaviti Mosaic konfiguraciju na zadane postavke putem Admin–> Configurations, Na Receiver Configurations možete provjeriti Different from factory default.
odabrati RxDefault od Source padajući popis. I odaberite Current u Target Izbornik.
tisak OK.
Podaci dnevnika
- Možete koristiti RxTools za prijavu podataka na vaše računalo. Ili možete koristiti Micro-SD karticu za izravno bilježenje podataka na nju. Umetnite praznu Micro-SD karticu u svoj Onboard datalogging. Zatim spojite prijemnik na svoje računalo. Imajte na umu da ako umetnete SD karticu dok se prijemnik povezuje, SD kartica možda neće biti otkrivena i postavljena.
- Idi na Logging, Na +New NMEA stream odaberite NMEA poruke koje želite zabilježiti, obično GGA, GST, GSV i VTG. SBF (Septentrio Binary Format) može se analizirati pomoću SBF analizator, reproducirano s RxControlom ili pretvoreno u druge uobičajene formate kao što je RINEX ili KML pomoću SBF pretvarača. Na primjer, ako želite prijaviti Rinex datoteku za PPK analiza, idi na +New SBF stream i provjeriti Rinex. Za više detalja, možete ići u naš vodič Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B Pro.
- Dnevnik će biti spremljen u mapu SSN. Možete koristiti svoj željeni alat ili prilagođeni program za analizu NMEA podataka. Za SBF podatke preporučujemo korištenje SBF Analyzer za pregled i vizualizaciju vaših podataka dnevnika.
Nadogradnja firmvera
- Za nekoliko minuta vidjet ćete da pokazuje Nadogradnja je uspjela.
Septentrio Dokumentacija
- Mosaic-X5 referentni vodič
- Mosaic-H referentni vodič
- Kako omogućiti najnoviju OSNMA uslugu protiv lažiranja na vašem Septentrio prijamnik
- Kako podijeliti svoje Septentrio bazna stanica sa RTK2go preko Septentrio Native Ethernet
- Kako konfigurirati Septentrio prijemnik i spojite ga na ArduPilot
- Kako koristiti PointPerfect sa Septentrio prijemnici
- Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B Pro
- Kako učitati datoteke za kalibraciju antene Septentrio prijemnici
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Od 569,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
Od 699,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
Od 575,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
Od 575,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda