Ažuriranje (19.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Kako konfigurirati Septentrio Mosaic-X5 i Mosaic-H

Uvod

Ova stranica vrijedi samo za Mosaic-X5 i Mosaic-H temeljene ploče: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrioi simpleRTK3B mPCIe.
U ovom ćemo vodiču pokazati kako se povezati, konfigurirati ključne postavke, upravljati izlazom podataka i osigurati da moduli rade najbolje za vašu aplikaciju.

Poveži se s Septentrio web sučelje

  1. Povežite GNSS antenu na vaš prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. Inače nećete vidjeti prikaz i signal satelita.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS. Kada prvi put povežete ovaj proizvod s računalom, računalo ga možda neće prepoznati. vidjet ćete samo novi tvrdi disk u svom računalu. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozač. Nakon instalacije, odspojite i ponovno spojite, vaše računalo će prepoznati prijemnik. Ovo treba učiniti samo jednom.
  1. Otvorite web preglednik i upišite 192.168.3.1. Ako koristite kompjutorsko računalo, pokušajte onemogućiti VPN.

Poslati NMEA poruke na Xbee Socket

  1. Na traci izbornika idite na Communication–>Serial Port.
  1. Postavi Baud rate of COM2 pri 115'200 bps, jer većina naših komunikacijskih dodataka radi na 115'200 bps. Pritisnite Ok i Save konfiguracija.
  1. Na traci izbornika idite na NMEA/SBF Out, tisak +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
  1. At Interval odaberite 1 sekundu i provjerite željene NMEA poruke. Ako ne znate koji odabrati, predlažemo da provjerite GGA, GSA, GSV, RMC i VTG jer ih koristi većina aplikacija. Odaberite ove poruke i pritisnite Finish. Međutim, imajte na umu da je Bluetooth propusnost ograničena. Omogućavanje ove poruke ograničit će maksimalnu brzinu prijenosa na 1 Hz. Ako želite koristiti višu frekvenciju, možete koristiti USB konektor ili smanjiti broj odaslanih poruka kako biste izbjegli prekoračenje Bluetooth prijenosnog kapaciteta.
  1. Promatrat ćete tokove podataka koji izlaze NMEA i RTCM poruke na COM2. Pritisnite Ok i Save konfiguracija.

Konfigurirajte kao bazu

Ako želite konfigurirati svoju ploču kao baznu stanicu, možete postaviti njezinu koordinatu na različite načine.
In ArduSimple udžbenik Kako odrediti točan položaj vaše bazne stanice, pružamo detaljno objašnjenje o tome kako konfigurirati vaš prijamnik kao statičku baznu stanicu.

Konfigurirajte kao Rover

  1. Idi na GNSS–>Position. At Mode izabrati Rover i provjerite sve položaje. Klik Ok i Save konfiguracija.

Dobijte RTK ispravke

Kako biste postigli točnost razine u centimetar/milimetar s našim GNSS prijemnicima, morate imati korekcije. Postoje dva načina za dobivanje RTK korekcije, putem NTRIP usluge ispravka i putem baze-Rover postaviti. 
  • NTRIP Korekcije:
    • Prozodija:
      • Jednostavan za korištenje sa samo jednim prijemnikom.
      • Nema potrebe za postavljanjem vlastite bazne stanice.
      • Ispravci se mogu primiti putem interneta.
    • Cons:
      • Zahtijeva pouzdanu internetsku vezu.
      • Ovisno o dostupnosti NTRIP usluge u vašoj regiji.
      • Za korištenje se mogu naplatiti pretplate NTRIP usluge.
  • Baza-Rover Postavljanje:
  • Prozodija:
    • Potpuna neovisnost o vanjskim servisima.
    • Dobro radi u područjima bez pristupa internetu ili NTRIP usluga.
    • Potpuna kontrola nad točnošću i kvalitetom ispravaka.
    • Cons:
    • Potrebna su dva prijemnika (jedna baza, jedan rover).
    • Složeniji za postavljanje i upravljanje.
    • Bazna stanica mora biti u fiksnom položaju za pouzdane korekcije.

NTRIP ispravke

Bazne stanice trećih strana možete pronaći na RTK usluge korekcije u vašoj zemlji. Registrirajte se i preuzmite svoj poslužitelj, port, korisničko ime, lozinku i točku montiranja vašeg NTRIP ispravak. Kasnije ćemo ih koristiti.

Baza-Rover postaviti

Ova postavka zahtijeva dva prijemnika i par radio linkovi.

Konfigurirajte jedan prijemnik kao statičnu baznu stanicu. Možete pratiti tutorial Kako konfigurirati simpleRTK3B Pro kao statička bazna stanica uraditi ovo. Konfigurirajte drugi prijemnik kao a Rover. Umetnite radio povezuje s oba vaša prijemnika. Baza će poslati RTCM ispravke na vaš Rover.

Vraćanje na tvorničke postavke

  1. Možete postaviti Mosaic konfiguraciju na zadane postavke putem Admin–> Configurations, Na Receiver Configurations možete provjeriti Different from factory default.
    odabrati RxDefault od Source padajući popis. I odaberite Current u Target Izbornik.
    tisak OK.

Podaci dnevnika

  1. Možete koristiti RxTools za prijavu podataka na vaše računalo. Ili možete koristiti Micro-SD karticu za izravno bilježenje podataka na nju. Umetnite praznu Micro-SD karticu u svoj Onboard datalogging. Zatim spojite prijemnik na svoje računalo. Imajte na umu da ako umetnete SD karticu dok se prijemnik povezuje, SD kartica možda neće biti otkrivena i postavljena.
  2. Idi na Logging, Na +New NMEA stream odaberite NMEA poruke koje želite zabilježiti, obično GGA, GST, GSV i VTG. SBF (Septentrio Binary Format) može se analizirati pomoću SBF analizator, reproducirano s RxControlom ili pretvoreno u druge uobičajene formate kao što je RINEX ili KML pomoću SBF pretvarača. Na primjer, ako želite prijaviti Rinex datoteku za PPK analiza, idi na +New SBF stream i provjeriti Rinex. Za više detalja, možete ići u naš vodič Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B Pro.
  1. Dnevnik će biti spremljen u mapu SSN. Možete koristiti svoj željeni alat ili prilagođeni program za analizu NMEA podataka. Za SBF podatke preporučujemo korištenje SBF Analyzer za pregled i vizualizaciju vaših podataka dnevnika.

Nadogradnja firmvera

  1. Za simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), preuzmite najnoviji stabilni firmware na ovdje.
    Za simpleRTK3B naslov (Mosaic-H), preuzmite najnoviji stabilni firmware na ovdje.
  2. Idi na Admin–>Upgrade. Odaberite firmware koji preuzimate i pritisnite Start upgrade.
  1. Za nekoliko minuta vidjet ćete da pokazuje Nadogradnja je uspjela.

Septentrio Dokumentacija

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu