ikona ravnine
dostava
LOGIN
ArduSimple Pojednostavljene evaluacijske ploče GNSS RTK
Ažuriranje (09.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi
PRIJAVA

Kako konfigurirati Septentrio mozaik-G5 P3 i P3H

Uvod

Ova stranica vrijedi samo za ploče temeljene na Septentrio moduli mosaic-G5 P3 i P3H poput simpleRTK 4 Pro (Septentrio mozaik-G5 P3), simpleRTK 4 Pro smjer (Septentrio mozaik-G5 P3H).
U ovom ćemo vodiču pokazati kako se povezati, konfigurirati ključne postavke, upravljati izlazom podataka i osigurati da moduli rade najbolje za vašu aplikaciju.

Instalirajte upravljački program i Septentrio RxTools

  1. Povežite GNSS antenu na vaš prijemnik. Provjerite ima li antena dobar pogled na nebo radi testiranja funkcionalnosti. U protivnom nećete vidjeti satelitski prikaz i signal.
  2. Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS.
  3. Kada prvi put povežete ovaj proizvod s računalom, računalo ga možda neće prepoznati. Na računalu ćete vidjeti samo novi tvrdi disk. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozač.
Korisnički priručnik-simpleRTK3B-vozač
  1. Nakon što je instalacija završena, odspojite i ponovno spojite prijemnik. Vaše računalo će prepoznati prijemnik. To je potrebno učiniti samo jednom.
  2. Preuzmite softverski paket RxTools i instalirajte ga za svoj operativni sustav. Za ovaj vodič koristit ćemo Microsoft Windows. Ovim ćete instalirati nekoliko aplikacija na svoje računalo. Za ovaj vodič koristit ćemo samo RxControl app i njegovo intuitivno grafičko korisničko sučelje koje vam omogućuje upravljanje Septentrio Prijemnik, izvrši zapisivanje podataka i prati navigacijsko rješenje.

Spojite se na prijemnik

  1. Otvorite RxControl app i stvorite novu serijsku vezu. Pritisnite Next.
  1. Navedite računalo Serial Port želite koristiti za povezivanje sa svojim mosaic-G5 prijemnik i unesite Connection Name, tisak Finish.
  1. The RxControl GUI će se otvoriti i Status Bar Na dnu će se prikazati informacije o statusu veze, a treperenje lampica potvrđuje vezu s vašim prijemnikom i strujanje podataka s njega.

Pošalji NMEA poruke na Xbee Socket

  1. U glavnom izborniku idite na Communication –> COM port settings.
  1. Postavi Baud rate of COM2 at 115200 bps, jer većina naših komunikacijskih dodataka radi na 115200 bps. Pritisnite OK.
  1. U glavnoj traci izbornika odaberite Communication -> Output settings -> NMEA Output.
  1. At Stream1 odaberite priključak COM2 i označite svoje željene NMEA messagesAko ne znate koje odabrati, predlažemo da provjerite GGA, GSA, GSV, RMC and VTG jer ih koristi većina aplikacija. Odaberite interval to 1 second. Konfigurirati Stream2 s potpuno istim parametrima kao što smo upravo učinili u Stream1 ali odabirom kao luke USB luka koja je korištena u korak 7 za spajanje na ploču, bilo USB1 or USB2, tisak OK.
  1. U glavnom izborniku idite na Tools -> Expert Console.
  1. Idi na NMEA tab u Stručnoj konzoli. Promatrat ćete izlazne NMEA poruke.

Konfigurirajte kao Rover

  1. Idite na glavni izbornik Navigation -> Positioning Mode.
  1. Odaberite Rover at PVT Mode, ček All at Rover mode i postaviti Reference Position to AutoPritisnite OK. Sada ste konfigurirali svoj prijemnik kao Rover.

Primjeri konfiguracijskih datoteka

Nudimo razne configuration files dizajniran za različite svrhe, kao što je konfiguriranje kao rover, slanje NMEA messages via Bluetooth or BLE, ili povezivanje s NTRIP correction via 4G.

konfiguracija file
Rover 1Hz
  • Omogući na USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG s 1s
 Preuzimanje
Rover Maksimalna brzina ažuriranja (20 Hz)
  • Promijenite COM1, COM2 na 460kbps
  • Omogući na USB1, COM1, COM2: GGA s 50 ms
 Preuzimanje
Pošalji 1Hz puni NMEA u dodatak
Ova konfiguracija omogućuje vam povezivanje prijemnika s vašim mobilnim uređajem putem Bluetootha, BLE-a ili korištenja radio i druge komunikacijske dodatke na Xbee utičnici.
  • Omogući na COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG s 1 s
 Preuzimanje
Pošalji 1Hz GGA u dodatak
Ova konfiguracijska datoteka dopušta povezivanje s NTRIP klijent s VRS točkama montiranja.
  • Omogući na COM2: GGA s 1s
 Preuzimanje
  1. Za instalaciju konfiguracijske datoteke idite na glavni izbornik File -> Upload script…
  1. Odaberite configuration file i pritisnite Open.
  1. Od vas se traži da reset the receiver to defaults prije ažuriranja konfiguracije. Odaberite Yes i pritisnite OKPostavke iz datoteke sada se primjenjuju na konfiguraciju prijemnika.

Dobijte RTK ispravke

Kako bismo postigli točnost razine centimetar/milimetar s našim GNSS receivers, trebali biste imati pristup RTK correctionsPostoje dva načina da se dobije RTK korekcijski podaci.
  • život NTRIP service
    Pros:
    • Jednostavan za korištenje sa samo jednim prijemnikom.
    • Nema potrebe za postavljanjem vlastite bazne stanice.
    • Ispravci se mogu primiti putem interneta.
    Cons:
    • Zahtijeva pouzdanu internetsku vezu.
    • Ovisno o dostupnosti NTRIP usluge u vašoj regiji.
    • Za korištenje se mogu naplatiti pretplate NTRIP usluge.
  • život Base-Rover setup.
    Pros:
    • Potpuna neovisnost o vanjskim servisima.
    • Dobro radi u područjima bez pristupa internetu ili NTRIP usluga.
    • Potpuna kontrola nad točnošću i kvalitetom ispravaka.
    Cons:
    • Potrebna su dva prijemnika (jedna baza, jedan rover).
    • Složeniji za postavljanje i upravljanje.
    • Bazna stanica mora biti u fiksnom položaju za pouzdane korekcije.

NTRIP ispravke

  1. Bazne stanice trećih strana možete pronaći na RTK Correction Services in your CountryRegistrirajte se i preuzmite svoje server, port, username, password and mount point s vašeg NTRIP pružatelj ispravaka. Koristit ćemo ih kasnije.
  1. Za dijeljenje internetske veze s GNSS prijemnikom putem USB-a i primanje RTK korekcija, idite na RxControl glavni izbornik Communication -> Network settings…
  1. aktiviranje Outgoing Internet Access Over USB opcija. Pritisnite OK.
  1. Idite na glavni izbornik Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
  1. Pokazaće to Ntrip Forwarder dialog, tisak Edit.
  1. u Ntrip Settings popunjavanje dijaloga caster postavke: Host, Port, user name and password od NTRIP račun. Ove podatke treba dati NTRIP service kada registrirate svoj račun. Pritisnite OK.
  1. Ako NTRIP vjerodajnice računa su ispravno unesene, Stream Padajući popis će postati aktivan i RTK korekcija Mount Point može se odabrati. Pritisnite Start.
  1. The Status polje od NTRIP Dijalog postavki trebao bi prikazati successfull connection i primljeni podaci o ispravcima. Nakon nekoliko minuta PVT Mode postati RTK Float or Fixed, i sada ćete imati točnost na razini centimetara/milimetara u svom prijemniku.

Postoje tri komunikacijska dodatka kojima se može pristupiti NTRIP correction, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master and Ethernet NTRIP MasterAko želite saznati više detalja, pogledajte odjeljak use a communication plugin to connect to NTRIP Caster.

Vratite se na tvorničke postavke

  1. Odaberite glavni izbornik File -> Show Receiver Configurations…
  1. Možete provjeriti sve Receiver Configurations dostupni i ako se podudaraju factory defaults.
  1. Možete postaviti trenutnu Mosaic konfiguracija na zadane postavke iz glavnog izbornika File -> Copy configuration…
  1. Postaviti Source do RxDefault i Target do Current, tisak OK.

Podaci dnevnika

  1. Dok ste povezani s vašim Septentrio G5 receiver via USB možeš koristiti RxTools za zapisivanje podataka u pogon vašeg računala. Idite na glavni izbornik Logging -> RxControl Logging…
  1. Na Status tab pronaći ćete opće informacije o statusu logging process and space available na PC pogonu.
  1. Na Global tab moći ćete odabrati Log Directory za spremanje datoteka zapisnika i Message Types to Log as NMEA standardne poruke ASCII datoteke i SBF (Septemtrio binarni format) datoteke, koje se naknadno mogu reproducirati ili pretvoriti u druge uobičajene formate kao što su RINEX or KML koristeći RxControl.
  1. Na File Naming tab izabrati Manual File Naming Convention ručno upisati uobičajeni File Name i File Extension za oboje SBF i NMEA datoteke zapisnika i treba li Split Files After dosegnuta je određena veličina datoteke ili vremensko ograničenje.
  1. The SBF tab korisno je ako se želite prijaviti Rinex datoteke za PPK analiza nakon obrade. Odaberite SBF vrstu datoteke koju želite zabilježiti, a odgovarajući podaci će se aktivirati u skladu s tim.
  1. Na NMEA tab pritisnuti Add Stream gumb za stvaranje novog streama i aktiviranje NMEA messages obično se želite prijaviti GGA, GST, GSV i VTG.
  1. Press Start Logging gumb za početak zapisivanja datoteka, a pronaći ćete ih u dizajniranom PC drive folderMožete koristiti svoj željeni alat za analizu spremljenih NMEA datoteke zapisnika i za SBF datoteke zapisnika koje preporučujemo RxTools SBF Analyzer, tisak Stop Logging nakon što završite s bilježenjem podataka prijemnika.

Nadogradnja firmvera

Za simpleRTK 4 Pro preuzmite najnoviji stabilni firmware za ploču ovdje, Za simpleRTK 4 Pro smjer preuzmite najnoviji stabilni firmware za ploču ovdje.
  1. Idite na glavni izbornik File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
  1. Press OK u Zatvorite vezu poruka upozorenja.
  1. The Upgrade Receiver GUI će se otvoriti… pritisnite Next.
  1. Preuzmite i raspakirajte odgovarajuću zip datoteku firmvera za vašu ploču, bilo G5 P3 or G5 P3H, s gornjih poveznica i pritisnite Browse…
  1. Odaberite datoteku firmvera without a failsafe sufiks imena i pritisnite Open.
  1. Provjerite je li firmware upgrade file je ispravno postavljen i pritisnite Next.
  1. Životopis Upgrade Receiver Prikazat će se postavke. Pritisnite Upgrade.
  1. The Upgrading Otvorit će se prozor koji prikazuje napredak... provjerite not to disconnect your receiver dok se to događa, i ako je sve funkcioniralo u redu, trebali biste imati Upgrade Succeeded poruka. Pritisnite Finish.

Septentrio dokumentacija

Ako tražite detaljne informacije, pogledajte naše povezane tutorijale i Septentrio dokumentacija navedena u nastavku:

Facebook f X-twitter Youtube LinkedIn Github

Partneri

logotip ardupilota

Naši lokalni distributeri

logotip digikeyja
logotip mišera
ardusimple logo

Vizija ArduSimple je učiniti GNSS RTK tehnologiju jednostavnom, pristupačnom i dostupnom svima s nizom početnih paketa, vodiča, inženjerskih usluga i OEM proizvoda.

Uvijek nas možete kontaktirati na info@ardusimple.com

Pretplatite se na naš newsletter kako biste dobivali najnovije informacije:

Proizvodi

podrška

O nama ArduSimple

© 2025 ArduSimple je registrirani zaštitni znak tvrtke EPS Works SL
Način plaćanja

Pravna obavijest | Izjava o privatnosti | Kolačići politika

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu