i 
Kako konfigurirati Septentrio mozaik-G5 P3 i P3H
Uvod
Ova stranica vrijedi samo za ploče temeljene na Septentrio moduli mosaic-G5 P3 i P3H, kao što su simpleRTK 4 Pro (Septentrio mozaik-G5 P3) i simpleRTK 4 Naslov (Septentrio mozaik-G5 P3H).
U ovom vodiču pokazat ćemo kako spojiti modul, konfigurirati ključne postavke, upravljati izlazom podataka i osigurati da optimalno radi za vašu primjenu.
Instalirajte upravljački program i Septentrio RxTools
Povežite GNSS antenu na prijemnik. Provjerite ima li antena jasan pogled na nebo kako biste testirali funkcionalnost. U suprotnom nećete vidjeti satelitske snimke ili signale.
Spojite prijemnik na računalo putem USB priključka označenog s POWER+GPS.
- Kada prvi put spojite ovaj proizvod na računalo, računalo ga možda neće prepoznati. U računalu ćete vidjeti samo novi tvrdi disk. Otvorite ga i instalirajte Septentrio vozač.
Nakon što je instalacija dovršena, odspojite i ponovno spojite prijemnik. Vaše računalo će ga sada prepoznati. To je potrebno učiniti samo jednom.
- Preuzimanje RxTools softver paket i instalirajte ga za svoj operativni sustav. Ovaj vodič koristi Microsoft Windows. Ovim ćete instalirati nekoliko aplikacija na svoje računalo. Za ovaj vodič koristit ćemo samo Aplikacija RxControl i njegovo intuitivno grafičko korisničko sučelje koje vam omogućuje upravljanje Septentrio prijemnik, provoditi zapisivanje podataka i pratiti navigacijsko rješenje.
Spojite se na prijemnik
- Otvorite RxControl app i stvorite novu serijsku vezu. Pritisnite Next.
- Navedite računalo serial port želite koristiti za spajanje na vaš mosaic-G5 prijemnik i unesite Connection Name, tisak Finish.
- The RxControl GUI će se otvoriti. statusna traka Na dnu će se prikazati informacije o statusu veze, a treperenje lampica potvrđuje vezu s vašim prijemnikom i strujanje podataka s njega.
Pošalji NMEA poruke na Xbee Socket
- U glavnom izborniku idite na komunikacija → Postavke COM porta.
- Postavi baud rate of COM2 do 115200 bps, budući da većina naših komunikacijskih dodataka radi tom brzinom. Pritisnite OK.
- U glavnoj traci izbornika odaberite Communication → Output settings → NMEA Output.
- For Stream1, odaberite priključak COM2 i označite svoje željene NMEA messagesAko niste sigurni, predlažemo da odaberete GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, jer ih koristi većina aplikacija. Postavite interval to 1 second. Konfigurirati Stream2 s potpuno istim parametrima kao Stream1, ali odaberite USB luka koja je korištena u korak 7 za spajanje na ploču (ili USB1 or USB2), tisak OK.
Propusnost Bluetootha je ograničena. Omogućavanje svih ovih poruka za Bluetooth vezu ograničit će maksimalnu brzinu prijenosa na 1 Hz. Za korištenje viših frekvencija upotrijebite USB priključak ili smanjite broj prenesenih poruka kako biste izbjegli prekoračenje kapaciteta prijenosa Bluetootha.
- U glavnom izborniku idite na Tools → Expert Console.
- Idi na NMEA tab u Expert ConsolePromatrat ćete izlazne NMEA poruke.
Konfigurirajte kao Rover
- Idite na glavni izbornik Navigation → Positioning Mode.
- Odaberite Rover in PVT Mode, ček All in Rover mode, i postaviti Reference Position do Auto, tisak OKSada je vaš prijemnik konfiguriran kao rover.
Primjeri konfiguracijskih datoteka
Nudimo razne konfiguracijske datoteke dizajnirane za različite svrhe, kao što je konfiguriranje kao rover, slanje NMEA poruka putem Bluetootha ili BLE-a ili povezivanje s NTRIP korekcije putem 4G mreže.
| konfiguracija | file |
|---|---|
Rover 1Hz
|
Preuzimanje |
Rover Maksimalna brzina ažuriranja (20 Hz)
|
Preuzimanje |
|
Pošalji 1Hz puni NMEA u dodatak Ova konfiguracijska datoteka omogućuje vam povezivanje prijemnika s vašim mobilnim uređajem putem Bluetootha, BLE-a ili korištenja radio i druge komunikacijske dodatke na Xbee utičnici.
|
Preuzimanje |
|
Pošalji 1Hz GGA u dodatak Ova konfiguracijska datoteka omogućuje povezivanje s NTRIP klijent s VRS točkama montiranja.
|
Preuzimanje |
- Za instalaciju konfiguracijske datoteke idite na glavni izbornik File -> Upload script…
- Odaberite configuration file i pritisnite Open.
- Prije ažuriranja konfiguracije bit ćete zamoljeni da resetirate prijemnik na zadane postavke. Odaberite Yes i pritisnite OKPostavke iz datoteke sada se primjenjuju na konfiguraciju prijemnika.
Spremi konfiguraciju
Nakon što završite s konfiguriranjem prijemnika, bilo učitavanjem konfiguracijske datoteke ili ručnim uređivanjem parametara, promjene je potrebno spremiti u memoriju prijemnika za pokretanje kako bi bile trajne. Ako to ne učinite, promjene će biti izgubljene nakon što se prijemnik isključi i ponovno uključi.
- Idite na glavni izbornik File -> Copy configuration…
- Postaviti Source do struja i Target do Boot, tisak OK.
Važno:
Uvijek kopirajte svoju trenutnu konfiguraciju u memoriju za pokretanje nakon konfiguriranja prijemnika. U suprotnom, vaše najnovije promjene bit će izgubljene nakon što ga isključite i morat ćete ponoviti postupak konfiguracije kada ga ponovno spojite.
Dobijte RTK ispravke
Za postizanje točnosti na razini centimetra/milimetra s našim GNSS prijemnicima, potreban vam je pristup RTK korekcijama. Postoje dva načina za dobivanje RTK podataka o korekcijama:
putem značajke NTRIP usluga
- Prednosti:
- Jednostavan za korištenje sa samo jednim prijemnikom.
- Nema potrebe za postavljanjem vlastite bazne stanice.
- Ispravci se mogu primiti putem interneta.
- Nedostaci:
- Zahtijeva pouzdanu internetsku vezu.
- Ovisno o dostupnosti NTRIP usluge u vašoj regiji.
- Za korištenje se mogu naplatiti pretplate NTRIP usluge.
putem baze-Rover postava
- Prednosti:
- Potpuna neovisnost o vanjskim servisima.
- Dobro radi u područjima bez pristupa internetu ili NTRIP usluga.
- Potpuna kontrola nad točnošću i kvalitetom ispravaka.
- Nedostaci:
- Potrebna su dva prijemnika (jedna baza, jedan rover).
- Složeniji za postavljanje i upravljanje.
- Bazna stanica mora biti u fiksnom položaju za pouzdane korekcije.
NTRIP ispravke
- Bazne stanice trećih strana možete pronaći na RTK Correction Services in your CountryRegistrirajte se i preuzmite svoje server, port, username, password, i mount point s vašeg NTRIP pružatelj ispravaka. Koristit ćemo ih kasnije.
- Idite na glavni izbornik Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
- Ovo će dovesti do NTRIP Forwarder dialog, tisak Edit.
- u NTRIP Settings dijalog, ispunite caster postavke: Host, Port, user namei password od NTRIP račun. Ove podatke treba dati NTRIP usluga prilikom registracije računa. Pritisnite OK.
- Ako NTRIP vjerodajnice računa su ispravno unesene, Stream Padajući popis će postati aktivan, a RTK korekcija Mount Point može se odabrati. Pritisnite Start.
- The Status polje od NTRIP Dijalog postavki trebao bi prikazati uspješnu vezu i primljene podatke o ispravcima.
- Nakon nekoliko minuta, PVT Mode postati RTK Float or Fixed, i sada ćete imati točnost na razini centimetara/milimetara u svom prijemniku.
Postoje tri komunikacijska dodatka kojima se može pristupiti NTRIP ispravci: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master i Ethernet NTRIP Master.
Vratite se na tvorničke postavke
- Odaberite glavni izbornik File -> Show Receiver Configurations…
- Možete provjeriti sve dostupne Receiver Configurations i provjerite odgovaraju li tvorničkim postavkama.
- Trenutnu konfiguraciju možete vratiti na zadane postavke iz glavnog izbornika File -> Copy configuration…
- Postaviti Source do RxDefault i Target do Current, tisak OK.
Podaci dnevnika
- Dok ste povezani s vašim Septentrio G5 prijemnik putem USB-a, možete koristiti RxTools za zapisivanje podataka na pogon računala. Idite na glavni izbornik Logging -> RxControl Logging…
- u Status Na kartici ćete pronaći opće informacije o postupku bilježenja i prostoru dostupnom na disku računala.
- u Global karticu, možete odabrati Log Directory za spremanje datoteka zapisnika i Message Types To Log as NMEA standardne poruke (ASCII datoteke) i SBF (Septemtrio binarni format) datoteke, koje se naknadno mogu reproducirati ili pretvoriti u druge uobičajene formate kao što su RINEX ili KML pomoću RxControla.
- Na File Naming karticu, odaberite Manual File Naming Convention ručno upisati uobičajeni File Name i File Extension za SBF i NMEA datoteke zapisnika i odaberite hoćete li Split Files After dosegnuta je određena veličina datoteke ili vremensko ograničenje.
- The SBF Kartica je korisna ako se želite prijaviti RINEX datoteke za PPK analiza nakon obrade. Odaberite vrstu SBF datoteke koju želite zabilježiti i odgovarajući će se podaci aktivirati u skladu s tim.
- u NMEA kartica, pritisnite Add Stream gumb za stvaranje novog streama i aktiviranje NMEA poruka koje želite zapisivati, obično GGA, GST, GSV, i VTG.
- Pritisnite Start Logging gumb za početak zapisivanja datoteka. Naći ćete ih u određenoj mapi na disku računala. Možete koristiti svoj željeni alat za analizu spremljenih NMEA datoteka zapisnika. Za SBF datoteke zapisnika preporučujemo korištenje RxTools SBF Analyzera. Pritisnite Stop Logging nakon što završite s bilježenjem podataka prijemnika.
Alternativno, GNSS podatke možete izravno snimiti na SD karticu (bez računala) umetanjem jedne od naših Serial Datalogger to microSD utičnice u XBee utičnicu ploče. Ovo je idealno za PPK, RTK i samostalne aplikacije.
Nadogradnja firmvera
Za simpleRTK 4 Pro ploču, preuzmite najnoviji stabilni firmware ovdje.
Za simpleRTK 4 Naslov ploču, preuzmite najnoviji stabilni firmware ovdje.
- Idite na glavni izbornik File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
- Press OK u Zatvorite vezu poruka upozorenja.
- The Upgrade Receiver Otvorit će se grafičko korisničko sučelje (GUI). Pritisnite Next.
- Preuzmite i raspakirajte odgovarajuću zip datoteku firmwarea za vašu ploču (G5 P3 ili G5 P3H) s gornjih poveznica i pritisnite Browse…
- Odaberite datoteku firmvera bez sufiksa "failsafe" i pritisnite Open.
- Provjerite je li datoteka za nadogradnju firmvera ispravno postavljena i pritisnite Next.
- Sažetak Upgrade Receiver Prikazat će se postavke. Pritisnite Upgrade.
- The Upgrading Otvorit će se prozor s prikazom napretka. Provjerite da ne isključujete prijemnik tijekom ovog procesa. Ako sve ispravno funkcionira, vidjet ćete Upgrade Succeeded poruka. Pritisnite Finish.
Septentrio dokumentacija
Ako tražite detaljne informacije, pogledajte naše povezane tutorijale i Septentrio dokumentacija navedena u nastavku:
-
Akcija!
Made in EuropeRTK4 BoardssimpleRTK 4 Heading
Originalna cijena je bila: 519,00€.499,00€Trenutna cijena je: 499,00€. -
Akcija!
Made in Europe
