i 
Kako izgraditi prijenosni PPK zapisivač podataka sa simpleRTK2B Pro prijamnik
Postprocesirana kinematika (PPK) alternativa je Kinematici u stvarnom vremenu (RTK) za precizno pozicioniranje. Za razliku od RTK, PPK koristi algoritme naknadne obrade nakon prikupljanja podataka. I bazna stanica i Rover snimiti sirovo GNSS zapise, koji se kasnije obrađuju kako bi se dobile precizne informacije o položaju. PPK nudi fleksibilniji tijek rada, dopuštajući pokretanje obrade više puta s različitim postavkama.
Danas ćemo korak po korak pokazati kako izgraditi samostalni uređaj PPK (Post-
Processing Kinematic) zapisivač podataka, uključujući kako konfigurirati simpleRTK2B Pro sa ZED-F9P modul za izlaz RAW mjerenja i njihovo pohranjivanje u datoteke SD kartice koje se mogu pretvoriti u RINEX. Pretvorba iz UBX u RINEX nije obuhvaćeno ovim vodičem.
bilješke: RAW mjerenja izlaze u izvornom UBX formatu, u koji se kasnije može pretvoriti RINEX datoteke pomoću alata treće strane.
Potreban hardver:
- simpleRTK2B Pro
- GNSS višepojasna antena
- Serial Datalogger to microSD
- USB na USB kabel
- računalo ili prijenosno računalo
Potreban softver:
- u-center (ako ga nemate instaliran, možete preuzeti u-center za F9/M9 proizvode ovdje).
Kako izgraditi prijenosni PPK zapisivač podataka.
- Provjerite je li prekidač ispod XBee utičnice pomaknut na "XBEE TO UART2".
- u Konfiguracijska datoteka odaberite onu koju ste spremili u koraku 5.
Press Prijenos datoteke–>GNSS.
- Na alatnoj traci idite na Pogled–> Prikaz poruka.
Idi na UBX–>CFG–>CFG, Odaberite Spremi trenutnu konfiguraciju i pritisnite Pošalji.
Tako da će konfiguracija biti pohranjena.
- Uključite utikač RTK antena na vaše prijamnik. Stavite svoj antena na mjestu s dobrim pogledom na nebo ili blizu prozora.
- Ugradite SD serijski zapisnik podataka s microSD umetnutom u XBee utičnicu.
- Sada ste spremni za polazak!
Samo se uključite putem svog laptopa, powerbank-a ili mobilnog telefona i sustav će svaki put generirati novu datoteku na SD kartici. Isključite napajanje ili pritisnite tipku RESET na vašoj ploči za početak nove datoteke. Imajte na umu da datalogger pohranjuje datoteke u .TXT formatu. Ako ih želite otvoriti s u-center, jednostavno preimenujte datoteku i zamijenite .TXT s .UBX
Dobro je znati: Ako želite koristiti simpleRTK3B serijski prijemnici sa Septentrio RTK modul unutra, imamo dobre vijesti za vas. JednostavanRTK3B ima ugrađenu evidenciju podataka, tako da je sve jednostavno. Provjeri ArduSimple udžbenik Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B.
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
