dostava 
i 
Kako izgraditi prijenosni PPK zapisivač podataka sa simpleRTK2B Pro prijamnik
Postprocesirana kinematika (PPK) alternativa je Kinematici u stvarnom vremenu (RTK) za precizno pozicioniranje. Za razliku od RTK, PPK koristi algoritme naknadne obrade nakon prikupljanja podataka. I bazna stanica i rover snimiti sirovo GNSS zapise, koji se kasnije obrađuju kako bi se dobile precizne informacije o položaju. PPK nudi fleksibilniji tijek rada, dopuštajući pokretanje obrade više puta s različitim postavkama.
Danas ćemo korak po korak pokazati kako izgraditi samostalni uređaj PPK (Post-
Processing Kinematic) zapisivač podataka, uključujući kako konfigurirati simpleRTK2B Pro s ZED-F9P modul za izlaz RAW mjerenja i njihovo pohranjivanje u datoteke SD kartice koje se mogu pretvoriti u RINEX. Pretvorba iz UBX u RINEX nije obuhvaćeno ovim vodičem.
bilješke: RAW mjerenja izlaze u izvornom UBX formatu, u koji se kasnije može pretvoriti RINEX datoteke pomoću alata treće strane.
Potreban hardver:
- simpleRTK2B Pro
- GNSS višepojasna antena
- Serial Datalogger to microSD
- USB na USB kabel
- računalo ili prijenosno računalo
Potreban softver:
- u-center (ako ga nemate instaliran, možete preuzeti u-center za F9/M9 proizvode ovdje).
Kako izgraditi prijenosni PPK zapisivač podataka.
- Provjerite je li prekidač ispod XBee utičnice pomaknut na "XBEE TO UART2".
- u Konfiguracijska datoteka odaberite onu koju ste spremili u koraku 5.
tisak Prijenos datoteke–>GNSS.
- Na alatnoj traci idite na Pogled–> Prikaz poruka.
Idi na UBX–>CFG–>CFG, Odaberite Spremi trenutnu konfiguraciju i pritisnite Poslati.
Tako da će konfiguracija biti pohranjena.
- Uključite utikač RTK antena na vaše prijamnik. Stavite svoj antena na mjestu s dobrim pogledom na nebo ili blizu prozora.
- Ugradite SD serijski zapisnik podataka s microSD umetnutom u XBee utičnicu.
- Sada ste spremni za polazak!
Samo se uključite putem svog laptopa, powerbank-a ili mobilnog telefona i sustav će svaki put generirati novu datoteku na SD kartici. Isključite napajanje ili pritisnite tipku RESET na vašoj ploči za početak nove datoteke. Imajte na umu da datalogger pohranjuje datoteke u .TXT formatu. Ako ih želite otvoriti s u-center, jednostavno preimenujte datoteku i zamijenite .TXT s .UBX
Dobro je znati: Ako želite koristiti simpleRTK3B serijski prijemnici s Septentrio RTK modul unutra, imamo dobre vijesti za vas. JednostavanRTK3B ima ugrađenu evidenciju podataka, tako da je sve jednostavno. Provjeri ArduSimple udžbenik Kako generirati RINEX datoteke s simpleRTK3B.
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
