Ako ste u pomorskoj industriji vjerojatno ste čitali o tome NMEA protokol preko CAN sabirnice, koji se naziva i NMEA2000. Možda ste također čuli da su takvi uređaji skupi, pogotovo ako želite varijantu koja također pruža centimetarsku točnost položaja.
Danas ćemo vam objasniti kako izgraditi vlastiti NMEA2000 GPS Kompas po nižoj cijeni, uključujući RTK funkcionalnost, tako da možete dobiti i poziciju ispod metra kada ste usred oceana i centimetarsku GPS poziciju kada ste blizu obale.
Potreban hardver:
Počet ćemo spajanjem različitih stavki kao na slici ispod. Samo budite oprezni kada spajate CANBus GNSS Master, pazeći da spojite igle bez savijanja.
Sada spojite POWER+GPS USB priključak na vaše računalo. Potreban tvrdi disk pojavit će se na računalu. Otvorimo ga i instalirajmo upravljačke programe unutra. Kada završite, odspojite i ponovno spojite uređaj na računalo. Ako smo to učinili ispravno, vidjet ćemo ove nove 2 stavke pod Windows upraviteljem uređaja.
Idite na željeni preglednik (Chrome, Edge, Firefox itd.) i upišite sljedeću adresu. The Septentrio pojavit će se web sučelje. Vidjet ćete 2 antene jer vaš uređaj ima 2 spojene antene.
Na traci izbornika kliknite na "NMEA/SBF izlaz" i slijedite ove korake:
- Novi NMEA tok
- Odaberite vrstu veze > Serijski port > Dalje
- Odaberite vezu/priključak > COM2
- Odaberite poruke za izlaz > Interval > 100 ms. U potvrdnim okvirima odaberite GGA, HDT i ROT. Kliknite "Završi"
- Izbornik će se promijeniti, ne zaboravite sada kliknuti “OK” za primjenu promjena.
- Nakon nekoliko sekundi pojavit će se skočni prozor u desnom donjem dijelu s pitanjem želite li "Spremiti trenutnu konfiguraciju u konfiguraciju pokretanja". Odaberite "Spremi".
Sada je vrijeme za konfiguriranje CANBus uključiti. Ne odspajajući ništa, uzmite Micro-USB kabel koji se nalazi unutar CANBus GNSS Master kartonsku kutiju i spojite ga na dostupni mikro-USB priključak. Na računalu će se pojaviti novi tvrdi disk. Kopirajte datoteku koju je dostavio naš tim za podršku unutar ovog tvrdog diska.
Zadnji korak je spajanje DB9 konektora na vaš NMEA2000 Canbus. Morat ćete spojiti GND, CAN_HIGH i CAN_LOW pinove. Javite nam ako trebate pomoć, možemo vam pomoći u izgradnji kabela.