U kontekstu GNSS i GPS, često susrećemo pojmove kao što su smjer, kurs, staza, skretanje itd. Ovo ponekad može biti zbunjujuće jer se često (netočno) koriste naizmjenično u razgovorima.
Naslov
Međutim, prema definiciji, smjer određuje smjer u kojem su okrenuti vozilo, brod ili avion. U GPS prijemnicima Smjer također može biti označen kao skretanje sa pravca, označavajući rotaciju oko vertikalne osi.
Ako imam plan leta za let od A do B, pod optimalnim uvjetima, smjer smjera usklađuje se s rutom prema odredištu B.
Ali većinu vremena puše vjetar i avion će odnijeti s rute prema odredištu. To možemo sastaviti dodavanjem smjera nosa našeg aviona prema vjetru.
Kurs nad zemljom
COG je trenutni smjer gibanja u određenom trenutku u vremenu. Ponekad se također može nazvati smjer kretanja.
Ako pretpostavimo da je vjetar bio jači od očekivanog tada će crvena strelica pokazati COG.
Trag
Trasa, koja se često naziva "crta traga" ili "zemaljski trag", jednostavno se odnosi na snimljenu putanju ili rutu kojom je neki objekt prošao tijekom vremena. To je niz pozicija ili točaka koje opisuju povijesno kretanje objekta.
Kako izmjeriti smjer i kurs u odnosu na zemlju pomoću GNSS prijemnika?
GNSS prijemnik sa jedan antena može pružiti Kurs iznad zemlje izračunavanjem položaja tijekom vremena ako se vozilo kreće. Međutim, ne može detektirati rotacijsko kretanje objekta ako je statičan.
GNSS prijemnik sa dual Antena je jedan od načina za pružanje smjera bilo da se vozilo kreće ili miruje. GNSS smjer se može odrediti usporedbom položaja dviju antena.
Kako postaviti GNSS antene za dobivanje točnih podataka o smjeru?
Za generiranje točnog smjera potrebna je minimalna udaljenost između 2 antene. Točnost smjera može se poboljšati povećanjem Osnovni duljina (udaljenost između 2 antene).
Općenito, minimalna udaljenost od 1 metra (duljina osnovne linije) potrebna je za postizanje zadovoljavajuće preciznosti ispod stupnja u neidealnim uvjetima. U praksi to nije moguće za mnoga vozila. Uz dobru instalaciju s 0.5 metara, možete dobiti pristojne rezultate. S 0.3 metra moguće je odrediti smjer, ali će njegov izlaz ponekad biti malo bučan. Ali moglo bi biti dovoljno dobro za neke primjene.
Preporuča se da obje GNSS antene budu identične i imaju istu fizičku orijentaciju jedna u odnosu na drugu (tj. kabel antene treba izlaziti u istom smjeru na obje antene). Ovo će osigurati najbolje poravnanje središta RF faze i točnost smjera. Stvarni RF fazni centar često je pomaknut u odnosu na fizički centar kućišta antene.
Za optimalne rezultate, provjerite jesu li duljine RF kabela za obje antene identične.
Odgovarajuća stopa ažuriranja pozicioniranja ovisi o aplikaciji. Na primjer, za objekt koji se sporo kreće, brzina ažuriranja od 1 Hz može biti dovoljna za razliku od 50 Hz za objekt koji se brzo kreće.
Zapamtite preporuke za bolje rezultate u GNSS mjerenjima smjera:
- Dvije antene trebaju biti identične
- Postavite 2 antene što je dalje moguće jedna od druge
- Zadržite istu fizičku orijentaciju jedno prema drugome
- Duljina antenskog kabela trebala bi biti ista
- simpleRTK2B Naslov – Osnovni početni komplet , najpristupačnija opcija za slučajeve korištenja koji ne zahtijevaju visoke stope ažuriranja
- simpleRTK3B Heading omogućuju vam smjer do 50Hz
- simpleRTK2B SBC – Razvojni komplet omogućuje vam da postignete položaj na razini centimetra i točnost kursa ispod stupnja