Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 22. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (14.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 22. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Kako vam GPS može pomoći u mjerenju stvarnog smjera vašeg vozila?

Kako vam GPS može pomoći u mjerenju stvarnog smjera pokrivača vašeg vozila

U kontekstu GNSS-a i GPS-a često se susrećemo s izrazima kao što su smjer, kurs, trag, skretanje itd. Ovo ponekad može biti zbunjujuće jer se često (netočno) koriste naizmjenično u razgovorima.

Naslov

Međutim, prema definiciji, smjer određuje smjer u kojem su okrenuti vozilo, brod ili avion. U GPS prijemnicima Smjer također može biti označen kao skretanje sa pravca, označavajući rotaciju oko vertikalne osi.
Ako imam plan leta za let od A do B, pod optimalnim uvjetima, smjer smjera usklađuje se s rutom prema odredištu B.

Ali većinu vremena puše vjetar i avion će odnijeti s rute prema odredištu. To možemo sastaviti dodavanjem smjera nosa našeg aviona prema vjetru. 

Kurs nad zemljom

Kurs iznad tla (COG) odnosi se na stvarni smjer iznad tla koji pokretni objekt trenutno slijedi. Predstavlja stvarnu putanju preko Zemljine površine, uzimajući u obzir čimbenike poput vjetra, strujanja ili drugih sila koje utječu na kretanje objekta.
COG je trenutni smjer gibanja u određenom trenutku u vremenu. Ponekad se također može nazvati smjer kretanja.
Ako pretpostavimo da je vjetar bio jači od očekivanog tada će crvena strelica pokazati COG.

Trag

Trasa, koja se često naziva "crta traga" ili "zemaljski trag", jednostavno se odnosi na snimljenu putanju ili rutu kojom je neki objekt prošao tijekom vremena. To je niz pozicija ili točaka koje opisuju povijesno kretanje objekta.

Kako izmjeriti smjer i kurs u odnosu na zemlju pomoću GNSS prijemnika?

 GNSS prijemnik sa jedan antena može pružiti Kurs iznad zemlje izračunavanjem položaja tijekom vremena ako se vozilo kreće. Međutim, ne može detektirati rotacijsko kretanje objekta ako je statičan. 

GNSS prijemnik sa dual Antena je jedan od načina za pružanje smjera bilo da se vozilo kreće ili miruje. GNSS smjer se može odrediti usporedbom položaja dviju antena.

Kako postaviti GNSS antene za dobivanje točnih podataka o smjeru?

Postoji minimum udaljenosti potrebne između 2 antene za generiranje točnog smjera. Točnost smjera može se poboljšati povećanjem duljine osnovne linije (udaljenost između 2 antene).

Općenito minimum Udaljenost od 1 metra (duljina osnovne linije) potrebna je za postizanje zadovoljavajuće preciznosti ispod stupnja u neidealnim uvjetima. U praksi to nije moguće za mnoga vozila. Uz dobru instalaciju s 0.5 metara, možete dobiti pristojne rezultate. S 0.3 metra moguće je odrediti smjer, ali će njegov izlaz ponekad biti malo bučan. Ali moglo bi biti dovoljno dobro za neke primjene.

Preporuča se da obje GNSS antene budu identične i imaju istu fizičku orijentaciju jedna u odnosu na drugu (tj. kabel antene treba izlaziti u istom smjeru na obje antene). Ovo će osigurati najbolje poravnanje središta RF faze i točnost smjera. Stvarni RF fazni centar često je pomaknut u odnosu na fizički centar kućišta antene.

Za optimalne rezultate, provjerite jesu li duljine RF kabela za obje antene identične.

Odgovarajuća stopa ažuriranja pozicioniranja ovisi o aplikaciji. Na primjer, za objekt koji se sporo kreće, brzina ažuriranja od 1 Hz može biti dovoljna za razliku od 50 Hz za objekt koji se brzo kreće.

Zapamtite preporuke za bolje rezultate u GNSS mjerenjima smjera:

  • Dvije antene trebaju biti identične
  • Postavite 2 antene što je dalje moguće jedna od druge
  • Zadržite istu fizičku orijentaciju jedno prema drugome
  • Duljina antenskog kabela trebala bi biti ista
ArduSimple nudi nekoliko proizvoda za pružanje naslova:
Ako ste zainteresirani za povezivanje ArduSimple Upućujući komplete na svoj ArduPilot, pogledajte sljedeće vodiče:

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu