i 
Kako GNSS RTK pomaže šumarskim strojevima da stabilno voze na neravnom terenu
Istraživači sa Sveučilišta Umeå testirali su kako RTK GNSS može podržati sustave upravljanja umjetnom inteligencijom (AI) u velikim šumarskim strojevima (cijeli članak je dostupan) ovdje). Cilj je bio provjeriti može li sustav upravljanja vozilom obučen samo u računalnoj simulaciji raditi izravno na stvarnom šumskom forvarderu od 31 tone bez daljnjeg podešavanja - proces koji se naziva prijenos simulacije u stvarnost.
Kako bi to učinio sigurno i točno, tim se oslanjao na pozicioniranje na centimetarskoj razini iz RTK GNSS-a kako bi izmjerio kako se stvarno vozilo kretalo u usporedbi s očekivanim kretanjem u virtualnom modelu.
RTK GNSS za precizno praćenje vozila u šumi
Kako bi se procijenilo kretanje stroja u stvarnim uvjetima, forvarder je opremljen dvostrukom antenom simpleRTK2B Naslov – Osnovni početni komplet (u-blox ZED-F9P). Ova postavka je omogućila:
- Točnost od 1 cm za položaj vozila, čak i pod laganim krovom,
- Informacije o smjeru i nagibu za proučavanje dinamike vozila,
- Kontinuirano snimanje podataka tijekom probne vožnje na šumskim cestama i neravnom terenu.
RTK sustav je stvorio precizan 3D zapis o tome kako se stroj kretao, kotrljao i naginjao tijekom prelaska preko neravnog terena - što je ključno za provjeru performansi upravljanja umjetnom inteligencijom.
Usporedba stvarne i simulirane vožnje u šumi
U simulaciji je umjetna inteligencija naučila prilagođavati hidraulički ovjes i upravljanje kako bi vozilo ostalo uravnoteženo.
Prilikom prijenosa na pravog špeditera, isti AI kontroler koristio je RTK GNSS povratne informacije za procjenu.
Istraživači su usporedili:
- Izmjereno kretanje s RTK GNSS senzora u šumi i
- Predviđeno gibanje iz digitalne simulacije.
Snažno podudaranje između oba skupa podataka potvrdilo je da se kontroler ispravno ponašao u stvarnim uvjetima.
Terenski rezultati ispitivanja na otvorenom kopu i u šumi
Testovi su pokazali da jeftini RTK GNSS s dvije antene može pružiti pouzdane podatke o kretanju na centimetarskoj razini za teške terenske strojeve. Ova točnost omogućila je validaciju AI upravljačkih sustava bez dodatnih senzora ili skupe geodetske opreme.
Kombinacija AI upravljanja i RTK GNSS praćenja poboljšala je stabilnost i sigurnost tijekom šumskih operacija.
Povezani proizvodi
Ako razvijate autonomne strojeve za šumarstvo, poljoprivredu ili rudarstvo, naši RTK GNSS proizvodi pružaju vam potrebnu točnost i pouzdanost.
-
Akcija!
Made in EuropeRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Od USD496.80 Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
