Visokoprecizna GNSS integracija za Raymarine autopilot putem NMEA 2000

Sadržaj

Jedrilica opremljena autopilotom Raymarine EV-100 uspješno je nadograđena visokopreciznim GNSS sustavom temeljenim na ArduSimple prijemnik i CAN sabirničko (NMEA 2000) sučelje.

Sustav je trenutno instaliran i radi na brodu. Pruža GNSS podatke o položaju izravno brodskoj NMEA 2000 mreži, gdje ih koriste autopilot, navigacijsko računalo i ugrađeni Signal K poslužitelj.

U trenutku pisanja ovog teksta, završna mehanička instalacija (kabliranje i završna obrada kućišta) još je u fazi dovršetka, ali sustav je u potpunosti funkcionalan i već se koristi u stvarnim pomorskim uvjetima.

Cilj: dodavanje visokopreciznog GNSS izvora navigacijskom sustavu broda

Brod je već imao potpuni navigacijski sustav. Koristio je Autopilot Raymarine EV-100 s hidrauličkim upravljanjem za kontrolu kursa i AIS transponder za praćenje plovila u blizini i vidljivost drugima.

Glavni zahtjevi za nadogradnju bili su:

Točnost GNSS-a ispod 2 metra
Frekvencija ažuriranja od 10 Hz za glatku navigaciju
Izravna kompatibilnost s NMEA 2000 pomorskim mrežama
Poboljšana redundancija među neovisnim GNSS izvorima

Integracija pomorskog GNSS-a pomoću GNSS ploče i CANBus dodatka

Završna integracija i testiranje potvrdili su da je autopilot Raymarine EV-100 ispravno prihvatio GNSS sustav putem NMEA 2000 mreže i uključuje:

simpleGNSS – Osnovni početni komplet, GPS ploča s dvostrukom frekvencijom (L1/L5).
CANbus GNSS Master za NMEA 2000 izlaz.
Postojeći pomorski senzori (AIS, autopilot, VHF GPS).

GNSS ploča je izravno spojena na NMEA 2000 mrežu plovila pomoću CANbus dodatak. To znači da se podaci o položaju s GNSS prijemnika šalju izravno na pomorsku mrežu, gdje su odmah dostupni autopilotu i drugim navigacijskim sustavima. Ova izravna veza poboljšava pouzdanost jer sustav ne ovisi o dodatnim uređajima ili softveru koji radi u pozadini.

Postavljanje je slijedilo nakon Korisnički vodič: CANBus GNSS Master, što je bilo vrlo korisno tijekom instalacije i konfiguracije. Vodič jasno objašnjava kako spojiti modul, postaviti ispravne CAN postavke, konfigurirati NMEA 2000 izlaz i osigurati da je GNSS prijemnik ispravno konfiguriran za prijenos podataka. Također je pomogao s praktičnim detaljima poput ožičenja, završetka, odabira poruka i postavljanja firmvera, što je integraciju učinilo jednostavnom i smanjilo nesigurnost tijekom puštanja u rad.

Raymarine autopilot uspješno je prihvatio GNSS prijemnik kao valjan i pouzdan navigacijski izvor na NMEA 2000 mreži.

Rezultati: poboljšane performanse autopilota i pouzdanost navigacije plovila

Nakon nadogradnje, autopilot broda sada prima podatke o položaju izravno s namjenskog visokopreciznog GNSS prijemnika putem NMEA 2000 mreže. U praksi to znači da autopilot reagira glatkije i dosljednije, posebno pri maloj brzini i održavanju stalnog kursa. Skiper dobiva stabilnije ponašanje autopilota, dosljednije pozicioniranje i jednostavniju i pouzdaniju postavku navigacije kojoj je lakše vjerovati tijekom jedrenja.