dostava 
i 
Kako započeti s RTK-om na ArduPilotu (i smjeru s dvostrukom antenom)
Započnite s Ardupilotom
Ako razvijate projekt povezan s bespilotnim vozilima poput dronova (UAV), roverčamaca ili čak podmornica, omogućavanje autonomne navigacije zahtijeva integraciju autopilota s preciznim GNSS/RTK lokacijski sustav. Iako proces integracije može biti izazovan, pripremili smo ovaj članak kako bismo vam pomogli da počnete.
Što su ArduPilot, kontroler leta i zemaljska kontrolna stanica?
The Kontroler leta je hardverska komponenta koja pokreće ArduPilot firmware, djelujući kao središnji "mozak". Obrađuje ulaze s raznih senzora (kao što su GPS, akcelerometri i žiroskopi) za stabilizaciju i kontrolu vozila. Popularni kontroleri leta kompatibilni s ArduPilotom uključuju Pixhawk, Cube i Navio2.
U većini naših udžbenika testiramo s Pixhawk 4, morat ćete prilagoditi neke parametre u drugim kontrolerima leta.
Zemaljska kontrolna stanica je softverska aplikacija, pokrenuta na računalu, telefonu ili odašiljaču, koja komunicira s vašim UAV putem bežična telemetrija ili USB kabel. Mission Planner i QGroundControl dvije su široko korištene zemaljske kontrolne stanice kompatibilne s ArduPilotom. Možete ga koristiti za konfiguraciju, kontrolu i nadzor svojih bespilotnih vozila.
Kako odabrati GNSS/RTK prijemnik za ArduPilot projekt?
Integracija GNSS/RTK prijemnika u ArduPilot projekt pruža precizno GNSS pozicioniranje i navigaciju za preciznije i pouzdanije autonomne operacije.
Potrebna vam je samo centimetar točna GPS lokacija
Ako vaš ArduPilot projekt zahtijeva da dron više puta slijedi istu putanju leta, lebdi, navigira i slijeće unutar nekoliko centimetara od postavljene međutočke, dovoljan je GPS/RTK prijemnik s jednom antenom jer pruža precizno GNSS pozicioniranje. U ovom slučaju preporučujemo ove GNSS/RTK ploče:
- simpleRTK2B Budget (pokreće u-blox ZED-F9P) kao najpovoljnija opcija.
Glavne značajke:
– Sve do centimetar Točnost GPS-a
- Do 10 ažuriranja položaja RTK-a u sekundi
-
Prodaja!
Made in EuropeRTK2B BoardssimpleRTK2B Budget
Od 167,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
- simpleRTK3B Pro (pokreće Septentrio Mosaic-X5) za mogućnosti protiv ometanja i prijevare.
Glavne značajke:
– Sve do 10 milimetara Točnost GPS-a
- Do 50 ažuriranja položaja RTK-a u sekundi
- Zaštita od ometanja i prijevare sposobnosti
- simpleRTK3B Pro (pokreće Septentrio Mosaic-X5) za mogućnosti protiv ometanja i prijevare.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Od 569,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
Ove su ploče prikladne za scenarije koji zahtijevaju precizno pozicioniranje, ali ne i visoku točnost smjera, kao što su misije putnih točaka ili mapiranje terena.
Trebate GPS lokaciju + smjer dvostruke antene
U ovom slučaju preporučujemo simpleRTK3B Compass powered by Unicore prijemnik UM982.
Glavne značajke:
- Do 10 milimetara Točnost GPS-a
- Točnost smjera od 0.1° po metru Osnovni udaljenost
- sve do 50 ažuriranja položaja RTK-a u sekundi
- Osnovna otpornost na ometanje
Kako postaviti GNSS/RTK prijemnik s ArduPilotom?
Kako bismo vas vodili kroz proces postavljanja vašeg prijemnika i njegovog korištenja s ArduPilotom, pripremili smo nekoliko vodiča.
Spojite i konfigurirajte svoj GNSS/RTK prijemnik
- Slijedite naše upute kako biste konfigurirali svoj GNSS/RTK prijemnik:
Omogućite centimetarsku točnost s RTK korekcijama
- Kako bi se postigla centimetarska preciznost u pozicioniranju, podaci o RTK korekciji moraju se slati vašem dronu u stvarnom vremenu. Postoje dvije glavne metode za isporuku ovih ispravnih podataka:
- Korištenje NTRIP korektivna služba: Ova je metoda prikladna za područja s pouzdanom internetskom vezom i NTRIP pokrivenost usluge. Ako niste svjesni NTRIP pružatelja usluga u vašem području, pripremili smo popis pružatelja usluga RTK korekcije u vašoj zemlji. Ako je ovo vaš slučaj, slijedite naše upute slanje NTRIP ispravci ArduPilota.
-
- Korištenje RTK korekcija s bazne stanice: Ova metoda je korisna u područjima gdje nema pristupa internetu ili NTRIP dostupna je usluga ispravljanja, ali zahtijeva dodatnu opremu: bežičnu vezu između vaše baze i drona (Rover) i sama bazna stanica. Možete se pozvati na ArduSimpletutorial o slanje RTK korekcija s bazne stanice na ArduPilot za detaljne upute.
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
