Slici simpleRTK2B_FW113_Base-00.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

• Omogućite istraživanje s preciznošću cilja od 2.5 m (ne bi trebalo trajati više od 5-10 minuta)
• Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
• Aktivirajte sljedeće RTCM poruke
  • 1005: Stacionarna RTK referentna stanica ARP
  • 1074: GPS MSM4
  • 1084: GLONASS MSM4
  • 1094: Galileo MSM4
  • 1230: GLONASS kodna faza

Odabrali smo ovu kombinaciju poruka jer je to dobar kompromis između izvedbe i potrebne podatkovne veze:

• Učinak se može poboljšati korištenjem MSM7 poruka
• RF širina pojasa može se poboljšati uklanjanjem većeg broja konstelacija (npr. uklanjanjem Galileo), ili povećajte 1005 da se šalje samo jednom svakih 5 sekundi.

Slici simpleRTK2B_FW113_Rover_1Hz-00.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

• Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
• Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
• Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.

Slici simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-02.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

• Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija
• UART2 aktivirati NMEA izlaz preko UBX-CFG-PRT
• Aktivirajte GST tako da su vidljive i procjene točnosti
• Omogućen NMEA visoke preciznosti s jednom dodatnom decimalnom znamenkom
• Onemogućite GSA na UART2 da biste poboljšali domet bluetootha

Slici simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz-00.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

• Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
• Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
• Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.
• Onemogućite GSV na UART-u kako biste izbjegli prekoračenje međuspremnika
• Promijenite brzinu navigacije na 100 ms

Slici simpleRTK2B_FW113_Rover_šalje_GGA_na_bazu_1Hz-00.txt

Isto kao Rover plus:

• Onemogućite sve NMEA poruke osim GGA na UART2.
• Omogućite NMEA izlaz na UART2.

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt

Ovo su datoteke koje idu u simpleRTK2Blite montiran na vrhu simpleRTK2B u kompletu. Imajte na umu da ćete, ovisno o vašoj prethodnoj konfiguraciji, možda morati učitati konfiguracijsku datoteku dva puta, jer u sredini konfiguracijske datoteke postoji promjena brzine prijenosa.

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

• Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
• Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 5Hz bez problema.
• UART1 i UART2 povećani su na 115 kbps
• Aktivirane sljedeće RTCM poruke na UART1, koji je povezan s simpleRTK2Blite na UART2 od simpleRTK2B:
  • 1077: GPS MSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: GLONASS kodna faza
  • 4072.0: Referentna stanica PVT (u-blox vlasnička RTCM poruka)

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_1Hz-00

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

• UART1 i UART2 povećani su na 115 kbps
• Onemogućite NMEA poruke u svim sučeljima osim USB-a kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika
• Omogućeno na USB-u i UART1:
  • UBX-NAV-PONOVNO
  • UBX-NAV-PVT

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_5Hz-00.txt

Ovo su datoteke koje idu u simpleRTK2Blite montiran na vrhu simpleRTK2B u kompletu. Imajte na umu da ćete, ovisno o vašoj prethodnoj konfiguraciji, možda morati učitati konfiguracijsku datoteku dva puta, jer u sredini konfiguracijske datoteke postoji promjena brzine prijenosa.

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

• Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
• Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 5Hz bez problema.
• UART1 je povećan na 460 kbps, a UART2 na 115 kbps
• Aktivirane sljedeće RTCM poruke na UART1, koji je povezan s simpleRTK2Blite na UART2 od simpleRTK2B:
  • 1077: GPS MSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: GLONASS kodna faza
  • 4072.0: Referentna stanica PVT (u-blox vlasnička RTCM poruka)
• Brzina navigacije je promijenjena na 200 ms

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_5Hz-00.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

• UART1 je povećan na 115 kbps, a UART2 na 460 kbps
• Onemogućite NMEA poruke u svim sučeljima osim USB-a kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika
• Omogućeno na USB-u i UART1:
  • UBX-NAV-PONOVNO
  • UBX-NAV-PVT
• Brzina navigacije je promijenjena na 200 ms

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot-02.txt

Ovo su datoteke koje idu u simpleRTK2Blite montiran na vrhu simpleRTK2B u kompletu. Imajte na umu da ćete, ovisno o vašoj prethodnoj konfiguraciji, možda morati učitati konfiguracijsku datoteku dva puta, jer u sredini konfiguracijske datoteke postoji promjena brzine prijenosa.

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

• Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
• Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 5Hz bez problema.
• UART1 je povećan na 460 kbps, a UART2 na 115 kbps
• Aktivirane sljedeće RTCM poruke na UART1, koji je povezan s simpleRTK2Blite na UART2 od simpleRTK2B:
  • 1077: GPS MSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO MSM7
  • 1230: GLONASS kodna faza
  • 4072.0: Referentna stanica PVT (u-blox vlasnička RTCM poruka)
  • 4072.1: Dodatne informacije o referentnoj stanici (u-blox vlasnička RTCM poruka)
• Omogućen UBX-NAV-RELPOSNED za čitanje relativnih položaja.
• Brzina navigacije je promijenjena na 100 ms

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_10Hz_Ardupilot-02.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

• UART1 je povećan na 115 kbps, a UART2 na 460 kbps
• Onemogućite NMEA poruke u svim sučeljima kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika
• Omogućeno na USB-u i UART1:
  • UBX-NAV-PONOVNO
  • UBX-NAV-PVT
• Brzina navigacije je promijenjena na 100 ms

Slici simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_1Hz-01.txt

• UART1 izlazi GGA i ZDA. (Sklopka XBee mora biti na “XBEE TO GPS UART1”).
• UART2 onemogućen. Može se omogućiti iz UBX-CFG-PRT.
• USB izlaz NMEA+UBX.

Slici simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_5Hz-01.txt

• UART1 izlazi GGA i ZDA. (Sklopka XBee mora biti na “XBEE TO GPS UART1”).
• UART2 onemogućen. Može se omogućiti iz UBX-CFG-PRT.
• USB izlaz NMEA+UBX.

Slici simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_10Hz-00.txt

• UART1 izlazi GGA i ZDA. (Sklopka XBee mora biti na “XBEE TO GPS UART1”).
• UART2 onemogućen. Može se omogućiti iz UBX-CFG-PRT. Povećajte brzinu prijenosa kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika na 10Hz. Kontaktirajte nas ako ste u nedoumici.
• USB izlaz NMEA+UBX.

Slici simpleRTK2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt

• NMEA poruke onemogućene na UART1 i brzina prijenosa promijenjena na 57'600 bps.
• UART1 i USB izlaz UBX-RXM-RAWX i UBX-RXM-SFRBX. (Sklopka XBee mora biti na “XBEE TO GPS UART1”).