Ažuriranje (17.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

PITANJA I ODGOVORI

Slici simpleRTK2B_FW113_Base-00.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

  • Omogućite istraživanje s preciznošću cilja od 2.5 m (ne bi trebalo trajati više od 5-10 minuta)
  • Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
  • Aktivirajte sljedeće RTCM poruke
    • 1005: Stacionarna RTK referentna stanica ARP
    • 1074: GPS MSM4
    • 1084: GLONASS MSM4
    • 1094: GALILEO MSM4
    • 1230: GLONASS kodna faza

Odabrali smo ovu kombinaciju poruka jer je to dobar kompromis između izvedbe i potrebne podatkovne veze:

  • Učinak se može poboljšati korištenjem MSM7 poruka
  • RF širina pojasa može se poboljšati uklanjanjem većeg broja konstelacija (npr. uklanjanjem Galileo), ili povećajte 1005 da se šalje samo jednom svakih 5 sekundi.

Slici simpleRTK2B_FW113_Rover_1Hz-00.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

  • Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
  • Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
  • Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.

Slici simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-02.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

  • Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija
  • UART2 aktivira NMEA izlaz preko UBX-CFG-PRT
  • Aktivirajte GST tako da su vidljive i procjene točnosti
  • Omogućen NMEA visoke preciznosti s jednom dodatnom decimalnom znamenkom
  • Onemogućite GSA na UART2 da biste poboljšali domet bluetootha

Slici simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz-00.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

  • Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
  • Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
  • Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.
  • Onemogućite GSV na UART-u kako biste izbjegli prekoračenje međuspremnika
  • Promijenite brzinu navigacije na 100 ms

Slici simpleRTK2B_FW113_Rover_šalje_GGA_na_bazu_1Hz-00.txt

Isto kao Rover plus:

  • Onemogućite sve NMEA poruke osim GGA na UART2.
  • Omogućite NMEA izlaz na UART2.

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt

Ovo su datoteke koje idu u simpleRTK2Blite montiran na vrhu simpleRTK2B u kompletu. Imajte na umu da ćete, ovisno o vašoj prethodnoj konfiguraciji, možda morati učitati konfiguracijsku datoteku dva puta, jer u sredini konfiguracijske datoteke postoji promjena brzine prijenosa.

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

  • Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
  • Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 5Hz bez problema.
  • UART1 i UART2 povećani su na 115 kbps
  • Aktivirane sljedeće RTCM poruke na UART1, koji je povezan s simpleRTK2Blite na UART2 od simpleRTK2B:
    • 1077: GPS MSM7
    • 1087: GLONASS MSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230: GLONASS kodna faza
    • 4072.0: PVT referentne stanice (u-blox vlasnička RTCM poruka)

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_1Hz-00

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

  • UART1 i UART2 povećani su na 115 kbps
  • Onemogućite NMEA poruke u svim sučeljima osim USB-a kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika
  • Omogućeno na USB-u i UART1:
    • UBX-NAV-PONOVNO
    • UBX-NAV-PVT

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_5Hz-00.txt

Ovo su datoteke koje idu u simpleRTK2Blite montiran na vrhu simpleRTK2B u kompletu. Imajte na umu da ćete, ovisno o vašoj prethodnoj konfiguraciji, možda morati učitati konfiguracijsku datoteku dva puta, jer u sredini konfiguracijske datoteke postoji promjena brzine prijenosa.

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

  • Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
  • Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 5Hz bez problema.
  • UART1 je povećan na 460 kbps, a UART2 na 115 kbps
  • Aktivirane sljedeće RTCM poruke na UART1, koji je povezan s simpleRTK2Blite na UART2 od simpleRTK2B:
    • 1077: GPS MSM7
    • 1087: GLONASS MSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230: GLONASS kodna faza
    • 4072.0: PVT referentne stanice (u-blox vlasnička RTCM poruka)
  • Brzina navigacije je promijenjena na 200 ms

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_5Hz-00.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

  • UART1 je povećan na 115 kbps, a UART2 na 460 kbps
  • Onemogućite NMEA poruke u svim sučeljima osim USB-a kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika
  • Omogućeno na USB-u i UART1:
    • UBX-NAV-PONOVNO
    • UBX-NAV-PVT
  • Brzina navigacije je promijenjena na 200 ms

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot-02.txt

Ovo su datoteke koje idu u simpleRTK2Blite montiran na vrhu simpleRTK2B u kompletu. Imajte na umu da ćete, ovisno o vašoj prethodnoj konfiguraciji, možda morati učitati konfiguracijsku datoteku dva puta, jer u sredini konfiguracijske datoteke postoji promjena brzine prijenosa.

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

  • Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
  • Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 5Hz bez problema.
  • UART1 je povećan na 460 kbps, a UART2 na 115 kbps
  • Aktivirane sljedeće RTCM poruke na UART1, koji je povezan s simpleRTK2Blite na UART2 od simpleRTK2B:
    • 1077: GPS MSM7
    • 1087: GLONASS MSM7
    • 1097: GALILEO MSM7
    • 1230: GLONASS kodna faza
    • 4072.0: PVT referentne stanice (u-blox vlasnička RTCM poruka)
    • 4072.1: Dodatne informacije o referentnoj stanici (u-blox vlasnička RTCM poruka)
  • Omogućen UBX-NAV-RELPOSNED za čitanje relativnih položaja.
  • Brzina navigacije je promijenjena na 100 ms

Slici simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_10Hz_Ardupilot-02.txt

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

  • UART1 je povećan na 115 kbps, a UART2 na 460 kbps
  • Onemogućite NMEA poruke u svim sučeljima kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika
  • Omogućeno na USB-u i UART1:
    • UBX-NAV-PONOVNO
    • UBX-NAV-PVT
  • Brzina navigacije je promijenjena na 100 ms

Slici simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_1Hz-01.txt

  • UART1 izlazi GGA i ZDA. (Sklopka XBee mora biti na “XBEE TO GPS UART1”).
  • UART2 onemogućen. Može se omogućiti iz UBX-CFG-PRT.
  • USB izlaz NMEA+UBX.

Slici simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_5Hz-01.txt

  • UART1 izlazi GGA i ZDA. (Sklopka XBee mora biti na “XBEE TO GPS UART1”).
  • UART2 onemogućen. Može se omogućiti iz UBX-CFG-PRT.
  • USB izlaz NMEA+UBX.

Slici simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_10Hz-00.txt

  • UART1 izlazi GGA i ZDA. (Sklopka XBee mora biti na “XBEE TO GPS UART1”).
  • UART2 onemogućen. Može se omogućiti iz UBX-CFG-PRT. Povećajte brzinu prijenosa kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika na 10Hz. Kontaktirajte nas ako ste u nedoumici.
  • USB izlaz NMEA+UBX.

Slici simpleRTK2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt

  • NMEA poruke onemogućene na UART1 i brzina prijenosa promijenjena na 57'600 bps.
  • UART1 i USB izlaz UBX-RXM-RAWX i UBX-RXM-SFRBX. (Sklopka XBee mora biti na “XBEE TO GPS UART1”).

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu