Istraživanje ribljih staništa i grebena pomoću sonara i ZED-F9P RTK prijemnik

2025-02-03

Autonomni brod s RTK za hidrografska snimanja

RTK tehnologija kontinuirano preoblikuje industrije, a područje hidrografskog snimanja nije iznimka. Korištenje ArduSimple RTK proizvodi za točnost na razini centimetra, naš kupac je razvio autonomni brod dizajniran za bočno skeniranje sonarom i hidrografska istraživanja. Ovo rješenje je skrojeno za mapiranje podvodnih okolina, identifikaciju ribljih staništa i pregled podvodnih struktura kao što su grebeni, potopljeni brodovi i stupovi mostova u marinama i plitkim estuarijima.

Ovaj projekt pokazuje kako GNSS RTK prijemnici mogu riješiti geodetske izazove i postići centimetarsku točnost bez trošenja tisuća dolara.

Postavljanje hardvera

Raspberry Pi: Kontroler leta koji pokreće ArduPilot softver, omogućavajući preciznu autonomnu navigaciju.
simpleRTK2B Budget: RTK GPS prijemnik sa u-blox ZEP-F9P pruža točnost pozicioniranja na razini centimetra.
Intel NUC: Kompaktno Windows računalo sa softverom SonarWiz za prikupljanje i obradu podataka sonara u stvarnom vremenu.
Raspberry Pi poslužitelj: prenosi RTK ispravke (preko STR2STR), feedove kamere i telemetriju na zemaljsku kontrolnu stanicu.
GE MDS Orbit MCR: Ugrađeni ruter pruža 4G LTE mrežnu vezu.
Neupravljani Ethernet prekidač: Spaja sve uređaje na brodu.

Proces i provedba projekta

Poslužitelj Raspberry Pi automatski pokreće STR2STR kako bi dobio RTK ispravke od lokalnog korisnika NTRIP servis. Sustav postiže RTK Fix u roku od nekoliko minuta, osiguravajući pozicioniranje visoke točnosti. Sustav također radi u-center na računalu za daljinsku izmjenu postavki RTK prijamnika u hodu ako je potrebno.

SonarWiz softver obrađuje sonarne podatke u stvarnom vremenu, snimajući detaljne slike podvodnog okruženja. Centimetar točno simpleRTK2B Budget RTK prijamnik omogućuje iscrtavanje linija tragova vrlo blizu dokova, brodova i drugih prepreka i biti siguran da autonomni brod neće naletjeti ni na što. To nam je također omogućilo korištenje ovog broda za prikupljanje podataka sonarnog snimanja profesionalne kvalitete koje ovlašteni geodet može odobriti.

Rezultati istraživanja prikazuju detaljne podvodne slike prikupljene tijekom istraživanja marine. Ključne značajke uključuju potopljeni brod, stupove mosta i druge podvodne strukture, jasno vizualizirane zahvaljujući preciznom RTK GPS pozicioniranju i obradi u stvarnom vremenu pomoću softvera SonarWiz. Ove slike ističu sposobnost sustava da isporuči visokokvalitetne podatke sonarskog istraživanja profesionalne razine, idealne za prikazivanje njegovih mogućnosti u marketinškim ili tehničkim demonstracijama.

Zainteresirani ste za integraciju RTK-a u svoj projekt?

Ako razvijate autonomne sustave ili alate za precizno mapiranje, ArduSimple RTK rješenja pružaju točnost i pouzdanost koja vam je potrebna. Kontaktirajte nas da vidite kako naša rješenja mogu odgovarati vašem projektu i pomoći u transformaciji vašeg poslovanja.