Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ažuriranje (18.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Upoznajte naš tim u San Diegu, Sjedinjene Države, od utorka 23. do četvrtka 25. travnja u XPONENTIAL-u, štand 4700

Ethernet NTRIP Master Vodič za spajanje

Pregled i montaža

Korištenje električnih romobila ističe Ethernet NTRIP Master je dodatak koji omogućuje povezivanje vašeg simpleRTK2B2B ili simpleRTK3B ploču na Ethernet mrežu.

Uz trenutni firmware možete koristiti ovaj pribor kao NTRIP klijent za ispravke vašeg GNSS prijamnika. Također možete pretvoriti svoj uređaj kao poslužitelj kako biste dopustili drugim uređajima da se povežu s njim, na primjer, da primaju ispravke ili da daljinski prate njegov status.

Modul ima sljedeće priključke:

  • XBee utičnica. Ovaj modul je kompatibilan sa svim našim proizvodima s XBee utičnicama (simpleRTK2B2b, simpleRTK2B2Blite, simpleRTK3B, ...).
  • microUSB konektor. Koristimo ga za ažuriranje njegovih parametara ili za učitavanje novog firmvera. Imajte na umu da ova veza ne napaja Ethernet NTRIP Master, uvijek ga morate uključiti u XBee utičnicu.
  • Ethernet konektor. Na njega morate priključiti Ethernet kabel. Spojite drugi kraj na računalo ili usmjerivač za daljinski pristup.
  • Tipka BOOT. Koristite ga za učitavanje firmvera (pogledajte upute u nastavku).
  • LED. Plavi LED pokazuje je li Ethernet NTRIP Master ploča je uključena. Višebojni LED svijetli crveno ako postoje problemi s hardverskom vezom i svijetli zeleno ako je sve u redu. Ovaj LED će se uključivati ​​ako se prenose dolazni/odlazni podaci.

Da biste instalirali ovaj uređaj, jednostavno ga priključite u GNSS prijamnik s XBee utičnicom i napajajte prijemnik.
U normalnom radu nema potrebe za korištenjem microUSB konektora na njemu (koristimo ga samo za konfiguraciju).

Provjerite je li vaš GNSS prijamnik konfiguriran za primanje RTCM-a na odgovarajućem UART portu na 115200bps.

Za korištenje Ethernet NTRIP Master kao TCP/UDP poslužitelj imate dostupne ove priključke:

  • Port 28784 (TCP): ovaj port vam omogućuje da slušati i slati naredbe na vaš GNSS prijamnik. Ako se spojite na ovaj port, NTRIP klijent će biti privremeno zaustavljen dok se ne odspojite s njega.
    Ovo je zadani priključak za Septentrio RxTools.
  • Port 28785 (TCP): ovaj port vam omogućuje samo da slušam na poruke koje šalje vaš GNSS prijamnik. Ako koristite bilo koju drugu funkciju, to neće utjecati na nju.
  • Port 28786 (UDP): ovaj port vam omogućuje samo da slušam na poruke koje šalje vaš GNSS prijamnik. Ako koristite bilo koju drugu funkciju, to neće utjecati na nju. Koristite ovaj priključak za aplikacije osjetljive u stvarnom vremenu.

Parametri

Da biste konfigurirali svoj Ethernet NTRIP Master, trebate postaviti njegove parametre:

    1. Uključite utikač Ethernet NTRIP Master ploču u vaš GNSS prijemnik XBee utičnicu, napajajte vaš GNSS prijemnik.
    2. Spojite microUSB kabel na svoj Ethernet NTRIP Master i računala, pojavit će se flash pogon
    3. Ispunite donji obrazac s konfiguracijom svoje mreže i NTRIP klijenta
    4. Pritisnite Generirajte datoteku parametara
    5. Povucite i ispustite generiranu datoteku na svoj Ethernet NTRIP Master flash pogon.
      Provjerite je li ime Ethernet_NTRIP_Master_parameters.txt
    6. Pričekajte 10 sekundi i ponovno pokrenite Ethernet NTRIP Master uređaja pritiskom na XBEE RESET gumb na vašem prijemniku(ne o BOOT gumb na tebi Ethernet NTRIP Master), Ako imate a simpleRTK2B Lite, isključite USB kabel i ponovno ga uključite.

Također možete pročitati prethodno generirane datoteke pritiskom na Pročitajte datoteku parametara tipku.

Opće postavke
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Postavke PointPerfect
PointPerfect ID klijenta *Morat ćete povući i ispustiti .json vjerodajnice iz Thingstreama u Ethernet NTRIP Master memorija
Postavke klijenta NTRIP
NTRIP Caster ime
Port poslužitelja
NTRIP vjerodajnice
NTRIP točka montiranja
Postavke klijenta TCP utičnice
Ime hosta TCP poslužitelja
Port za TCP poslužitelj
Postavke klijenta UDP utičnice
Naziv hosta UDP poslužitelja
port UDP poslužitelja
Postavke NTRIP poslužitelja
NTRIP Caster hostname
Caster luka
NTRIP vjerodajnice poslužitelja
Točka postavljanja NTRIP poslužitelja
FTP postavke
FTP naziv hosta
FTP korisničko ime
FTP lozinka
FTP mapa
Provjerite jesu li se parametri promijenili na FTP-u svaki put zapisnik
Postavke TCP/UDP poslužitelja
TCP/UDP poslužitelj je uvijek uključen.
* Povežite se putem TCP-a na port 28784 da biste slušali i razgovarali s vašim GNSS prijamnikom.
Povežite se putem TCP-a na port 28785 da biste slušali svoj GNSS prijamnik, što se ne preporučuje za aplikacije u stvarnom vremenu.
Povežite se putem UDP-a na port 28786 da biste slušali svoj GNSS prijamnik, preporuča se za aplikacije u crnoj boji.
Ako koristite DHCP, IP adresa vašeg modula prikazuje se pri pokretanju putem Ethernet NTRIP Master USB priključak

*NTRIP klijent će biti privremeno onemogućen dok postoje aktivne veze na portu 28784. Automatski će se nastaviti nakon zatvaranja svih veza.




Firmware (opcionalno ažuriranje)

Da biste ažurirali svoje Ethernet NTRIP Master firmware trebat će vam sljedeće:

  • Ethernet NTRIP Master i microUSB kabel
  • Kompatibilni GNSS prijemnik (simpleRTK2B2b, simpleRTK2B2Blite ili simpleRTK3B)
  • Latest Ethernet NTRIP Master firmware (zipano), možete ga pronaći ispod.
    Jednom otkopčan, sadrži a firmware.hex datoteka i a glavni.mpy file.
  • STM32 Cube Programmer, možete preuzmite besplatno ovdje (Windows verzija)

Slijedite ove korake:

  1. Priključite svoj Ethernet NTRIP Master na XBee utičnicu vašeg GNSS prijemnika
  2. Provjerite jesu li svi kabeli isključeni
  3. Pritisnite i držati pritisnut o Ethernet NTRIP Master dugme
  4. Spojite USB kabel na Ethernet NTRIP Master i na vaše računalo
  5. Spojite USB kabel na vaš GNSS prijamnik i na računalo
  6. Sada možete otpustiti Ethernet NTRIP Master dugme
  7. Otvorite STM32 Cube Programmer
  8. Odaberite USB s padajućeg izbornika
  9. Kliknite ikonu za osvježavanje i pričekajte dok se port ne ažurira i prikaže broj
  10. kliknite SPOJITI dugme
  11. Kliknite karticu Otvori datoteku
  12. Pretraga i odaberite svoj firmware .hex file
  13. Pritisnite Preuzimanje gumb i pričekajte dok se ne završi
  14. Pritisnite gumb XBEE RESET ili isključite/uključite oba Ethernet NTRIP Master i GNSS prijemnik
  15. Kada se flash pogon ponovno pojavi, izbrišite datoteku main.py (ako postoji) i povucite i ispustite main.mpy.
    Ako je vaše računalo promijenilo naziv glavni.mpy datoteku glavna kopija.mpy, glavni(1).mpy ili slično, ponovno preimenujte datoteku kao glavni.mpy
  16. OPCIONALNO: ako koristite funkciju PointPerfect s vlastitim vjerodajnicama, povucite i ispustite de .json vjerodajnice s portala Thingstream na Ethernet NTRIP Master flash pogon.
    Molimo koristite izvorni naziv datoteke.
  17. Pričekajte 10 sekundi i resetirajte svoj uređaj
  18. Čestitamo, dovršili ste ažuriranje firmvera 🙂

Ethernet NTRIP Master firmware

Zadnja verzija: FW V1.22 ažurirano 2023 Obavezno učitajte i firmware.hex i main.mpy
*** Ethernet NTRIP Master Dnevnik promjena *** 2023-08-21 - FW 1.22 * Implementiran NTRIP poslužitelj v2 2023-04-27 - FW 1.19 * Popravi problem porta UDP klijenta 2023-03-31 - FW 1.18 * Popravi nedostatak USB veze 2023-03-23 ​​- FW 1.17 * Povećani PointPerfect maksimum veličina međuspremnika za kompatibilnost novih poruka Obavezno ažurirajte i main.mpy i firmware.hex datoteke 2023-01-23 - FW 1.16.1 * Dodana podrška za PointPerfect u Australiji * Dodana opcija za provjeru je li internetska veza aktivna i ponovno povezivanje ako nije, ovo je korisno za povećanje robusnosti protiv prekida veze 2022-09-23 - FW 1.15 * Ispravljena pogrešna pretplata na PP temu 2022-09-23 - FW 1.14 * Dodana podrška za PointPerfect u Južnoj Koreji 2022-07-05 - FW 1.13 * Dodana funkcionalnost UDP klijenta 2022-06-28 - FW 1.12 * Dodano daljinsko ažuriranje parametara putem FTP-a 2022-06-20 - FW V1.11 * Popravi problem stabilnosti s PointPerfectom 2022-05-13 - FW V1.10 * Popravljen UDP poslužitelj putem DHCP 2022-04-13 - FW V1.9 * Dodana funkcija varijabilne brzine baudrate * Dodana funkcija UDP poslužitelja * Dodana funkcionalnost TCP socket klijenta * Dodana funkcija PointPerfect 2022-01-27 - FW V1.1 * Prva službena verzija * NTRIP klijent * NTRIP poslužitelj * TCP poslužitelj

Želite saznati više o GPS-u/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu