dostava 
međutim 
RTK za dronove i bespilotne letjelice
Otključajte centimetarsku točnost GPS-a na svom dronu uz naše vodiče
Ovdje ste jer želite da vaš dron leti, mapira i slijeće s preciznošću na razini centimetra. Upravo u tome vam pomaže RTK.
At ArduSimple, pomažemo korisnicima poput vas - bilo da letite dronovima za prskanje na vašem poljoprivrednom polju, mapiranje gradilišta ili pripremu fotogrametrijskih karata, prevoz robe ili inspekciju tornja.
Sve ove vrste poslova neće biti precizne bez RTK-a, jer standardni GPS prijemnici mogu postići preciznost od samo 5-15 metara. S RTK-om dobivate centimetarsku preciznost. Pomoći ćemo vam da započnete - odaberite svoj slučaj upotrebe u nastavku.
Imam jeftin dron bez RTK-a.
Da, čak i s osnovnim dronom možete stvoriti točne 2D/3D fotogrametrijske karte. Kako? Korištenjem kontrolnih točaka na zemlji (GCP), RTK Calibrated Surveyor Kit, softver za fotogrametriju.
Fotogrametrija je proces koji koristi više preklapajućih fotografija za stvaranje 3D modela objekata ili scena. Proces uključuje snimanje slika, njihovu obradu specijaliziranim softverom, a zatim usavršavanje rezultirajućeg 3D modela.
Kako bismo vam pomogli za početak, pripremili smo vodič korak po korak Kako stvoriti točne 3D fotogrametrijske karte pomoću GCP-a i drona koji ne podržava RTK.
Imam dron s RTK-om (kao DJI) i želim uštedjeti novac na RTK baznoj stanici.
Dok se dronovi koji ne podržavaju RTK oslanjaju na standardni GPS - što često rezultira pogreškama u položaju od nekoliko metara - dronovi s omogućenim RTK-om, poput DJI MAVIC2 Enterprise, mogu u svaku fotografiju ugraditi geooznake točne na centimetar.
Da bi se postigla ta točnost, dronu su potrebni podaci o korekciji u stvarnom vremenu s bazne stanice. Međutim, originalne bazne stanice proizvođača poput DJI-ja mogu koštati oko 3,600 eura, što možda neće odgovarati svakome. budgetAko želite smanjiti troškove bez žrtvovanja točnosti, RTK Calibrated Surveyor Kit je izvrsna jeftina alternativa - oko 800 € - i potpuno kompatibilna s DJI, Autel i drugim RTK dronovima. Slijedite naš vodič Kako instalirati jeftinu baznu stanicu za vaš DJI RTK dron Moći ćete dronima pružati diferencijalne podatke u stvarnom vremenu kako biste postigli točnost pozicioniranja na centimetarskoj razini i — a ipak ćete imati nešto ušteđevine za odmor na plaži.
Gradim dron s Ardupilotom/Pixhawk autopilota i potrebna je centimetarska preciznost
Ako razvijate bespilotna vozila poput dronova (UAV-ova) koja mogu autonomno navigirati, morat ćete integrirati autopilota i GNSS/RTK prijemnik u vašoj platformi. Integriranje GNSS/RTK prijemnika u ArduPilot projekt omogućuje precizno GNSS pozicioniranje i navigaciju za točnije i pouzdanije autonomne operacije.
Dostupne su mnoge opcije, pa smo pripremili vodič Kako započeti s RTK-om na ArduPilotu (i smjerom s dvostrukom antenom) koji pokriva teme: kako odabrati RTK prijemnik na temelju potreba vašeg projekta, kako postaviti prijemnik s ArduPilotom i dobiti korekcije.
Razvijam dron/robot od nule temeljen na ROS2 middlewareu.
Ako ste napredni programer koji integrira RTK module i razne senzore, ako vaš dron treba obrađivati podatke i djelovati autonomno, razmislite o kombiniranju ArduPilota s ROS-om 2. Ova integracija omogućuje vam iskorištavanje ArduPilotovih značajki upravljanja letom s ROS2-ovim moćnim mogućnostima obrade podataka i donošenja odluka.
Kako bismo vam pomogli da započnete s ROS 2 bez nagađanja, pripremili smo korak po korak vodič pokrivajući sve od spajanja RTK prijemnika do postavljanja NTRIP usluga.
Ne možete pronaći svoj slučaj upotrebe? Kontaktirajte nas!
Imate li posla sa slučajem upotrebe koji nije naveden gore i niste sigurni je li ova tehnologija prava za vas? kontaktirajte nas — stvarna osoba (ne umjetna inteligencija) odgovorit će vam u roku od 24 sata!
