dostava 
i 
Kako se spojiti na baznu stanicu i vidjeti Roverpoložaj u stvarnom vremenu s Base+Rover Oprema
- 2019-11-14
Želite li biti povezani sa svojim računalom na baznu stanicu i osim što vidite položaj baze, također vidite u stvarnom vremenu Roverpoložaj?
U ovom vodiču pokazat ćemo vam korak po korak kako to učiniti.
Potreban hardver:
Potreban softver:
- u-center (za proizvode F9 / M9)
Kako se spojiti na baznu stanicu i vidjeti Roverpoložaj u stvarnom vremenu?
Najprije konfigurirajte svoj Rover.
- Povežite svoj Rover prijemnik na svoje računalo s USB priključkom označenim kao SNAGA+GPS.
- Otvoren u-center. Spojite svoj prijemnik na u-center preko COM porta.
- Preuzmite konfiguracijsku datoteku pod nazivom "Rover šalje svoju poziciju u bazu” iz našeg Stranica s konfiguracijskim datotekama. Prenesite ga na svoj Rover. Provjerite jeste li preuzeli konfiguracijsku datoteku kompatibilnu s verzijom firmvera vašeg prijamnika.
Ako ne znate kako to učiniti, pogledajte ovo udžbenik.
Drugo, sada idite u svoju bazu.
- Povežite GNSS antene na vašu bazu i Rover prijemnici. Postavite antene na mjesto s dobrim pogledom na nebo ili blizu prozora radi testiranja funkcionalnosti
- Ako svoju bazu povežete putem USB priključka označenog kao POWER+GPS, vidjet ćete položaj bazne stanice kao i prije.
- Spojite svoj prijemnik baze putem USB priključka označenog kao NAPAJANJE+XBEE.
- Spojite svoj bazni prijemnik s u-center. Postavite brzinu prijenosa na 115'200. Vidjet ćete položaj svog rover.
- Ako imate Arduino projekt, imat ćete RoverPoložaj je dostupan u TX2, RX2 pinovima vaše bazne stanice simpleRTK2B ploče serije!
- Primijetit ćete da su dostupne samo informacije o položaju i statusu popravka, a nema informacija o satelitskim podacima. To je zato što radio veza ima ograničenu propusnost i možemo prenijeti samo jednu poruku od baze do rover. Odabrali smo GGA poruku koja je dobar kompromis između duljine i sadržaja. Štoviše, lako se čita.
- Važna nota: Ova konfiguracija radi samo sa Rover radi na 1Hz. Ako želite povećati Rover stopu navigacije, svakako smanjite stopu očitavanja GGA (UBX–>CFG–>MSG) s istim iznosom, pa se šalje samo jednom u sekundi.
Sada možete pratiti lokaciju svog Rover na vašoj bazi u stvarnom vremenu!
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo sve proizvode na zalihama i spremne za slanje:
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
