dostava 
i 
Kako unijeti osnovne podatke s simpleRTK2B ZED-F9P integrirana memorija
- 2020-04-16
U ovom vodiču želimo vam reći o zanimljivoj značajki simpleRTK2B serija daske sa ZED-F9P . Ugrađena flash memorija može se koristiti kao "crna kutija" za snimanje do 50'000 položaja, ali samo nekih ograničenih podataka o popravljanju položaja. Snimljeni podaci za popravak uključuju:
- Vrijeme i datum popravka zabilježeni s preciznošću od jedne sekunde
- Zemljopisna širina i dužina s preciznošću od milijunti dio stupnja. Ovisno o položaju na Zemlji, to je preciznost reda veličine 0.1 m.
- Nadmorska visina (visina iznad srednje razine mora) s preciznošću od 0.1 m
- Brzina na tlu s preciznošću od 1 cm/s Korišteni sateliti
- Vrijednost točnosti položaja, ali sve ispod 70 cm bit će prikazano kao 70 cm. Popravak položaja, ali pohranjuje samo 3D popravak, čak i ako je RTK fix ili FLOAT popraviti.
Kao što vidite odozgo, nije baš upotrebljiv za pohranu RTK položaja, ali može biti koristan kao “crna kutija” u slučaju da vam zatreba.
U ovom vodiču pretpostavljamo da možete komunicirati svoje simpleRTK2B serijski prijemnik s u-center, ako ne provjerite ovo udžbenik.
Potreban hardver:
- simpleRTK2B serijski prijemnik
- USB kabel kompatibilan s USB priključkom vaše ploče za povezivanje s računalom
- računalo ili prijenosno računalo
Potreban softver:
- u-center
Kako unijeti osnovne podatke s simpleRTK2B serijski prijemnik?
Prvo provjerite status funkcije dnevnika.
- Povežite svoj simpleRTK2B serija ukrcati se na u-center sa COM priključkom.
- Na alatnoj traci kliknite Pogled–>Prikaz poruka.
- Idi na UBX–>LOG–>INFO i pritisnite Anketa. Ova poruka će nam dati informacije o dostupnoj memoriji, pohranjenim podacima, omogućenom/onemogućenom snimanju. To je samo za vašu informaciju, kasnije ćemo doći do ove poruke.
Drugo, izradite dnevnik.
- Moramo dodijeliti prostor za log datoteku. To možemo učiniti iz UBX–>LOG–> KREIRAJ:
- Definirajte želite li maksimum veličina datoteke ili želite definirati veličinu datoteke dnevnika. Možda biste željeli ograničiti ovu veličinu, inače može biti teško pregledavati datoteku dnevnika (pogledajte odjeljak "Dohvaćanje dnevnika" u nastavku. Moglo bi vam biti korisno znati da svaki pohranjeni popravak ima oko 15 bajtova).
- Ne zaboravite kliknuti Kružni dnevnik, pa u slučaju da ispunite svu dostupnu memoriju, sustav briše najstariju poziciju.
- Kliknite Poslati i logfile je kreiran.
Treće, aktivirajte zapisnik.
- Budući da je datoteka stvorena, možemo aktivirati funkciju bilježenja kako bismo počeli dodavati unose. Za ovo možemo ići na UBX–>CFG–>LOGFILER:
- Aktiviraj zastavicu Snimanje omogućeno. Ako se ne pritisne ništa drugo, sustav će bilježiti jednu poziciju u sekundi.
- Aktiviraj zastavicu Primijeni sve postavke filtera ako želite promijeniti neke pragove, npr. ako želite da sustav bilježi pozicije samo kada je brzina oko određenog praga.
- Ne treba ti zastava Prijavite se jednom po buđenju, ovo je za neke načine optimizirane energije koji se ne koriste u RTK sustavima.
- Sada kliknite Poslati i zapisivanje će započeti. Možete se vratiti na UBX–>DNEVNIK–>INFO i vidjeti kako se povećava veličina datoteke dnevnika.
Četvrto, konfigurirajte sustav tako da snima i nakon sljedećeg uključivanja.
- Ako želimo da prijamnik počne bilježiti odmah nakon uključivanja, moramo pohraniti ovu konfiguraciju u trajnu flash memoriju. Ići UBX–>CFG–>CFG i Spremi trenutnu konfiguraciju in FLASH i pritisnite Poslati.
- Sada možete isključiti struju.
Konačno, u određenom trenutku želimo dohvatiti podatke dnevnika.
- Da bismo pristupili dnevniku, prva stvar koju trebamo učiniti je zaustaviti značajku datoteke dnevnika. To se može ponoviti UBX–>CFG–>LOG FILTER, poništavanje odabira Snimanje omogućeno, i kliknite Poslati.
Sada možemo ići na UBX–>DNEVNIK–>INFO da biste razumjeli sadržaj datoteke dnevnika.
- Najstarije vrijeme koji će biti pohranjen na poziciji 0.
- Broj ulazaka, u našem primjeru 10.
- Najnovije vrijeme koji će biti pohranjen u poziciji “Broj unosa -1”. U našem primjeru to će biti pozicija 9.
- Preporučujemo da otvorite 2 Prikaz poruke prozori: jedan sa UBX–>DNEVNIK–> PREUZMI a još jedan sa UBX–>DNEVNIK–>PRETRAŽIVANJE POS. Veliko ograničenje preglednika dnevnika je to što možete dohvatiti samo 256 pozicija odjednom.
- u UBX–>DNEVNIK–>DOHVATI prozor, moramo odabrati sljedeće i pritisnuti Poslati.
- Prvi ulazak: u našem primjeru iznad, od kojeg unosa od 0 do 10 želimo pokrenuti ispis podataka.
- Broj ulazaka: koliko pozicija želimo da sustav isporuči. Maximum vrijednost je 256.
- U našem primjeru iznad, tada bi ispisao sve položaje od 0 do 10, a taj će se položaj pojaviti u drugom prozoru s UBX–>DNEVNIK–>RETRIEVEPOS.
- Zatim možemo kopirati i zalijepiti tablicu i izvesti u Excel ili naš alat za karte.
Ako želite raditi ovaj vodič, imamo simpleRTK2B prijemnik serije i USB kabel na skladištu i spremni za slanje.
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.
