i 
simpleRTK2B ZED-F9P integracija s ROS-om
Sadržaj
Korištenje ROS-a u robotici
Za one koji ne znaju ROS, citiramo definiciju s njihove web stranice: ROS (Robot operativni sustav) pruža biblioteke i alate za pomoć programerima softvera u stvaranju robotskih aplikacija. Omogućuje apstrakciju hardvera, upravljačke programe uređaja, biblioteke, vizualizatore, prosljeđivanje poruka, upravljanje paketima i još mnogo toga. ROS je licenciran pod open source, BSD licencom.
Utvrdili smo da su mnogi naši klijenti spremni koristiti ROS u svojim projektima, te stoga danas dijelimo rad našeg klijenta Mateusza Sadowskog. Prije nego što se udubimo u detalje, pogledajte naše Razumijevanje ROS-a: Kako započeti s operativnim sustavom robotike za početnike.
Integriranje RTK GNSS baze i rover s ROS-om
Mateusz je konzultant za robotiku i autor serije knjiga Build Mobile Robots with ROS 2 LiveProject. Projekt integrira... simpleRTK2B Naslov – Osnovni početni komplet Zajedno s LR radio moduli u robotsku platformu temeljenu na ROS-u sposobnu za navigaciju na otvorenom s točnošću na razini centimetra. Proces integracije i rezultati testiranja dokumentirani su u nizu blog postova koji pokrivaju:
Daljnje korake možete slijediti na https://msadowski.github.io/
Vodiči za RTK aplikacije temeljene na ROS-u
Kako bismo vam pomogli da započnete s ROS-om i ROS-om 2, pripremili smo detaljne vodiče koji pokrivaju prve korake postavljanja i pokazuju kako vizualizirati GPS pozicioniranje s centimetarskom točnošću u ROS-u:
- Kako se integrirati u-blox ZED-F9P GNSS/RTK prijemnik u ROS 2 (Jazzy)
- Kako koristiti ArduSimple RTK prijemnike i dobiti GPS podatke u ROS-u
Ako razvijate zemaljskog robota, pogledajte Kopneni, morski ili zračni roboti: kako odabrati platformu za projekt s GPS-om previše.
Povezani proizvodi
Želite li izraditi vlastitog robota koji radi na ROS-u i navigaciji na centimetarskoj razini? Naši proizvodi pružaju pouzdanost i točnost koja vam je potrebna.
-
Akcija!
Made in EuropeRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Od 414,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda -
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ovaj proizvod ima više varijanti. Opcije se mogu odabrati na stranici proizvoda
Asistent RTK
Pronađite najbolje proizvode za svoju primjenu u samo nekoliko pitanja.
Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.