Ažuriranje (14.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Konfiguracijske datoteke

Ova stranica vrijedi samo za simpleRTK2B serije temeljene na ZED-F9.

Naši početni setovi koji sadrže bazu, a rover ili jedinicu naslova, isporučuju se unaprijed konfigurirani kako bi vaš život učinili više plug and play.

Naše samostalne ploče isporučuju se sa zadanim postavkama ZED-F9P konfiguracija.

Ako se "vratite na zadano" a simpleRTK2B ploča, imajte na umu da će se vratiti na u-blox ZED-F9P zadano, a ne na ArduSimple zadano. Za povratak na ArduSimple zadano ćete morati učitati konfiguracijske datoteke na ovu stranicu.

 

Provjera verzije firmvera:

Prvi korak je provjeriti imate li najnoviju verziju firmwarea na svojim pločama. Kao i svaka nova tehnologija, novi firmware s poboljšanjima se redovito objavljuje i uobičajeno je da hardver koji ste upravo primili nema najnoviju verziju.

Pogledaj Ovaj vodič kako biste provjerili svoju verziju firmvera i ažurirali ako je potrebno. Ili ako želite, ovo video tutorial za nadogradnju firmvera.

U slučaju da trebate datoteke firmvera, možete ih preuzeti ovdje:

Učitavanje konfiguracijske datoteke:

Preuzmite Windows alat u-center (pažljivo, ne u-center 2 koji još nije kompatibilan s ZED-F9P): https://www.u-blox.com/en/product/u-center
  • Idite na traku izbornika > Alati > “Konfiguracija prijemnika” (“GNSS konfiguracija…” u starijim u-center verzije)
  • Odaberite generaciju “u-blox Generation 9”
  • Odaberite konfiguracijsku datoteku s tvrdog diska
  • Kliknite "Transfer file -> GNSS"
 
Kada se završi, simpleRTK2B će odmah početi koristiti novu konfiguraciju. Ali ako isključite napajanje, vratit će se na prethodno. Kako bismo trajno pohranili našu novu konfiguraciju, moramo:
  • Idite na traku izbornika > Prikaz > Prikaz poruke
  • Pronađite poruku UBX-CFG-CFG
  • Odaberite "Spremi trenutnu konfiguraciju"
  • Kliknite "Pošalji"
 
NAPOMENA za simpleRTK2Blite korisnici: prilikom učitavanja konfiguracijskih datoteka u simpleRTK2Blite ploču, koristite UART1 (putem USB-a s UART-to-USB pretvaračem). Konfiguracijske datoteke mogu promijeniti brzinu prijenosa koju imate na ploči, što dovodi do gubitka komunikacije usred ažuriranja konfiguracijske datoteke. Kada se to dogodi, samo promijenite brzinu prijenosa u-center i ponovno učitajte konfiguracijsku datoteku pri novoj brzini prijenosa.
 

Konfiguracijske datoteke:

Za preuzimanje konfiguracijske datoteke, kliknite desnom tipkom miša i "spremi vezu kao":

KonfiguracijaFW 1.32FW 1.13Detaljnije
Baza file file Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Omogućite istraživanje s preciznošću cilja od 2.5 m (ne bi trebalo trajati više od 5-10 minuta)
Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
Aktivirajte sljedeće RTCM poruke
1005: Stacionarna RTK referentna stanica ARP
1074: GPS MSM4
1084: GLONASS MSM4
1094: GALILEO MSM4
1230: GLONASS kodna faza
Odabrali smo ovu kombinaciju poruka jer je to dobar kompromis između izvedbe i potrebne podatkovne veze:

Učinak se može poboljšati korištenjem MSM7 poruka
RF širina pojasa može se poboljšati uklanjanjem većeg broja konstelacija (npr. uklanjanjem Galileo), ili povećajte 1005 da se šalje samo jednom svakih 5 sekundi.
Rover 1Hz file file Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.
Rover 10Hz file file Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.
Onemogućite GSV na UART-u kako biste izbjegli prekoračenje međuspremnika
Promijenite brzinu navigacije na 100 ms
Bluetooth uključen simpleRTK2B or simpleRTK2Bmalo file file Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija
UART2 aktivira NMEA izlaz preko UBX-CFG-PRT
Aktivirajte GST tako da su vidljive i procjene točnosti
Omogućen NMEA visoke preciznosti s jednom dodatnom decimalnom znamenkom
Onemogućite GSA na UART2 da biste poboljšali domet bluetootha
BT+BLE uključen simpleRTK2B or simpleRTK2Bmalo file file Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija
UART2 aktivira NMEA izlaz preko UBX-CFG-PRT i promijeni brzinu prijenosa na 115'200bps
Aktivirajte GST tako da su vidljive i procjene točnosti
Omogućen NMEA visoke preciznosti s jednom dodatnom decimalnom znamenkom
Omogući SPARTN način rada za PP kompatibilnost (samo na fw >=1.32)
Rover šalje svoju poziciju u bazu file file Isto kao Rover plus:

Onemogućite sve NMEA poruke osim GGA na UART2.
Omogućite NMEA izlaz na UART2.
1Hz simpleRTK2Blite (pokretna baza) od a simpleRTK2B+glavni komplet file file Ovo su datoteke koje idu u simpleRTK2Blite montiran na vrhu simpleRTK2B u kompletu. Imajte na umu da ćete, ovisno o vašoj prethodnoj konfiguraciji, možda morati učitati konfiguracijsku datoteku dva puta, jer u sredini konfiguracijske datoteke postoji promjena brzine prijenosa.

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 1Hz bez problema.
UART1 i UART2 povećani su na 115 kbps
Aktivirane sljedeće RTCM poruke na UART1, koji je povezan s simpleRTK2Blite na UART2 od simpleRTK2B:
1077: GPS MSM7
1087: GLONASS MSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: GLONASS kodna faza
4072.0: PVT referentne stanice (u-blox vlasnička RTCM poruka)
1Hz simpleRTK2B (Rover) od a simpleRTK2B+glavni komplet file file Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

UART1 i UART2 povećani su na 115 kbps
Onemogućite NMEA poruke u svim sučeljima osim USB-a kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika
Omogućeno na USB-u i UART1:
UBX-NAV-PONOVNO
UBX-NAV-PVT
5Hz simpleRTK2Blite (pokretna baza) od a simpleRTK2B+glavni komplet file file Ovo su datoteke koje idu u simpleRTK2Blite montiran na vrhu simpleRTK2B u kompletu. Imajte na umu da ćete, ovisno o vašoj prethodnoj konfiguraciji, možda morati učitati konfiguracijsku datoteku dva puta, jer u sredini konfiguracijske datoteke postoji promjena brzine prijenosa.

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 5Hz bez problema.
UART1 je povećan na 460 kbps, a UART2 na 115 kbps
Aktivirane sljedeće RTCM poruke na UART1, koji je povezan s simpleRTK2Blite na UART2 od simpleRTK2B:
1077: GPS MSM7
1087: GLONASS MSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: GLONASS kodna faza
4072.0: PVT referentne stanice (u-blox vlasnička RTCM poruka)
Brzina navigacije je promijenjena na 200 ms
5Hz simpleRTK2B (Rover) od a simpleRTK2B+glavni komplet file file Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

UART1 je povećan na 115 kbps, a UART2 na 460 kbps
Onemogućite NMEA poruke u svim sučeljima osim USB-a kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika
Omogućeno na USB-u i UART1:
UBX-NAV-PONOVNO
UBX-NAV-PVT
Brzina navigacije je promijenjena na 200 ms
10Hz simpleRTK2Blite (pokretna baza) od a simpleRTK2B+glavni komplet- file Ovo su datoteke koje idu u simpleRTK2Blite montiran na vrhu simpleRTK2B u kompletu. Imajte na umu da ćete, ovisno o vašoj prethodnoj konfiguraciji, možda morati učitati konfiguracijsku datoteku dva puta, jer u sredini konfiguracijske datoteke postoji promjena brzine prijenosa.

Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.
UART1 je povećan na 460 kbps, a UART2 na 115 kbps
Aktivirane sljedeće RTCM poruke na UART1, koji je povezan s simpleRTK2Blite na UART2 od simpleRTK2B:
1077: GPS MSM7
1087: GLONASS MSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: GLONASS kodna faza
4072.0: PVT referentne stanice (u-blox vlasnička RTCM poruka)
Brzina navigacije je promijenjena na 100 ms
10Hz simpleRTK2B (Rover) od a simpleRTK2B+glavni komplet- file Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

UART1 je povećan na 115 kbps, a UART2 na 460 kbps
Onemogućite NMEA poruke u svim sučeljima osim USB-a kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika
Omogućeno na USB-u i UART1:
UBX-NAV-PONOVNO
UBX-NAV-PVT
Brzina navigacije je promijenjena na 100 ms
jednostavanSSR 1Hz- file UART1 izlazi GGA i ZDA. (Sklopka XBee mora biti na "XBEE TO GPS UART1").
UART2 onemogućen. Može se omogućiti iz UBX-CFG-PRT.
USB izlaz NMEA+UBX.
jednostavanSSR 5Hz- file UART1 izlazi GGA i ZDA. (Sklopka XBee mora biti na "XBEE TO GPS UART1").
UART2 onemogućen. Može se omogućiti iz UBX-CFG-PRT.
USB izlaz NMEA+UBX.
jednostavanSSR 10Hz- file UART1 izlazi GGA i ZDA. (Sklopka XBee mora biti na "XBEE TO GPS UART1").
UART2 onemogućen. Može se omogućiti iz UBX-CFG-PRT. Povećajte brzinu prijenosa kako biste izbjegli prelijevanje međuspremnika na 10Hz. Kontaktirajte nas ako ste u nedoumici.
USB izlaz NMEA+UBX.
Neobrađeni podatci (PPK) preko UART1 & USB na 1Hz file file NMEA poruke onemogućene na UART1 i brzina prijenosa promijenjena na 57'600 bps.
UART1 i USB izlaz UBX-RXM-RAWX i UBX-RXM-SFRBX. (Sklopka XBee mora biti na "XBEE TO GPS UART1").
Na FW1.32 izlaz RAW podataka također je omogućen na UART2.
Rover 1Hz s 4G NTRIP klijentom (slanje NMEA-GGA) file file Počevši od zadanog ZED-F9P konfiguracija:

Promijenite UART2 baudrate na 115 kbps. Ovo poboljšava korištenje međuspremnika radio veze.
Onemogućite SBAS, kako biste izbjegli skokove položaja tijekom kratkih prekida RTK korekcija.
Onesposobiti Beidou, kako bi bilo jednostavnije povećati brzinu navigacije na 10Hz bez problema.
Omogućite izlaz UART2 protokola na NMEA
NMEA-GGA kao izlaz na UART2 kako bi se omogućila kompatibilnost s VRS točkama postavljanja
Onemogućite ostale NMEA poruke na UART2

Samo na FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX su omogućeni kao Protocol In i na UART1 i UART2

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zatvori

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu