i 
Korisnički priručnik: CANBus GNSS Majstorski
Pregled i montaža
The CANBus GNSS Master je pribor koji omogućuje spajanje vašeg simpleRTK2B, simpleRTK3B ili simpleRTK4 ploču na CAN Bus mrežu i čita/piše poruke.
S trenutnim firmwareom možete koristiti ovaj dodatak za slanje klasičnih poruka ili ga možete koristiti i s NMEA2000 protokolom.
Modul ima sljedeće priključke:
- XBee utičnica. Ovaj modul je kompatibilan sa svim našim proizvodima s XBee utičnicama (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- microUSB konektor. Koristimo ga za ažuriranje njegovih parametara ili za učitavanje novog firmvera. Imajte na umu da ova veza ne napaja CANBus GNSS Master, uvijek ga morate uključiti u XBee utičnicu s napajanjem.
- DB9 konektorMorate priključiti kabel na njega. Drugi kraj spojite na svoju CANBus mrežu.
- Kratkospojnik terminalnog otpornika. Obavezno postavite kratkospojnik otpornika na ovaj način ako vaš CANbus mreža već ima krajnji otpornik (ako ga nema, ostavite ga u zadanom položaju):
- Tipka BOOT. Koristite ga za učitavanje firmvera (pogledajte upute u nastavku).
- LED. Plavi LED pokazuje je li CANBus GNSS Master ploča je uključena.
Da biste instalirali ovaj uređaj, jednostavno ga priključite u GNSS prijamnik s XBee utičnicom i napajajte prijemnik.
U normalnom radu nema potrebe za korištenjem microUSB konektora na njemu (koristimo ga samo za konfiguraciju).
Provjerite je li vaš GNSS prijemnik konfiguriran za slanje podataka NMEA formatirati na odgovarajućem UART portu pri 115200 bps.
Parametri
Da biste konfigurirali svoj CANBus GNSS Master, trebali biste postaviti njegove parametre:
- Uključite utikač CANBus GNSS Master ploču u XBee utičnicu vašeg GNSS prijemnika i uključite napajanje vašeg GNSS prijemnika.
- Spojite microUSB kabel na svoj CANBus GNSS Master i na vašem računalu, pojavit će se USB pogon
- Ispunite donji obrazac željenim rezultatom
- Pritisnite Generirajte datoteku parametara
- Povucite i ispustite generiranu datoteku na svoj CANBus GNSS Master USB pogon.
Provjerite je li ime can_settings.toml - Pričekajte 10 sekundi i ponovno pokrenite CANBus GNSS Master uređaj pritiskom na XBEE RESET gumb na vašem prijemniku(ne o BOOT gumb na vašem CANBus GNSS Master), Ako imate a simpleRTK2B Lite, isključite USB kabel i ponovno ga uključite.
Također možete pročitati prethodno generirane datoteke pritiskom na Pročitajte datoteku parametara tipku.
Provjerite jesu li sljedeće NMEA poruke omogućene: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Za NMEA2000 koristite frekvenciju od 10 Hz.
Ako neke poruke nisu dostupne na vašem prijemniku, povezane CAN poruke neće biti poslane.
Najnoviji firmware i popis promjena
*** CANBus GNSS Master Popis promjena *** 2026-03-26 - FW V1.0.0 * Prvo izdanje
-
Akcija!
