i 
Korisnički vodič: CANBus GNSS Master
Pregled i montaža
The CANBus GNSS Master je pribor koji omogućuje spajanje vašeg simpleRTK2B, simpleRTK3B ili simpleRTK4 ploču na CAN Bus mrežu i čita/piše poruke.
S trenutnim firmwareom možete koristiti ovaj dodatak za slanje klasičnih poruka ili ga možete koristiti i s NMEA2000 protokolom.
Modul ima sljedeće priključke:
- XBee utičnica. Ovaj modul je kompatibilan sa svim našim proizvodima s XBee utičnicama (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- microUSB konektor. Koristimo ga za ažuriranje njegovih parametara ili za učitavanje novog firmvera. Imajte na umu da ova veza ne napaja CANBus GNSS Master, uvijek ga morate uključiti u XBee utičnicu s napajanjem.
- DB9 konektorMorate priključiti kabel na njega. Drugi kraj spojite na svoju CANBus mrežu.
- Kratkospojnik terminalnog otpornika. Obavezno postavite kratkospojnik otpornika na ovaj način ako vaš CANbus mreža već ima krajnji otpornik (ako ga nema, ostavite ga u zadanom položaju):
- Tipka BOOT. Koristite ga za učitavanje firmvera (pogledajte upute u nastavku).
- LED. Plavi LED pokazuje je li CANBus GNSS Master ploča je uključena.
Da biste instalirali ovaj uređaj, jednostavno ga priključite u GNSS prijamnik s XBee utičnicom i napajajte prijemnik.
U normalnom radu nema potrebe za korištenjem microUSB konektora na njemu (koristimo ga samo za konfiguraciju).
Parametri
Da biste konfigurirali svoj CANBus GNSS Master, trebali biste postaviti njegove parametre:
- Uključite utikač CANBus GNSS Master ploču u XBee utičnicu vašeg GNSS prijemnika i uključite napajanje vašeg GNSS prijemnika.
- Spojite microUSB kabel na svoj CANBus GNSS Master i na vašem računalu, pojavit će se USB pogon
- Ispunite donji obrazac željenim rezultatom
- Pritisnite Generirajte datoteku parametara
- Povucite i ispustite generiranu datoteku na svoj CANBus GNSS Master USB pogon.
Provjerite je li ime can_settings.toml - Pričekajte 10 sekundi i ponovno pokrenite CANBus GNSS Master uređaj pritiskom na XBEE RESET gumb na vašem prijemniku(ne o BOOT gumb na vašem CANBus GNSS Master), Ako imate a simpleRTK2B Lite, isključite USB kabel i ponovno ga uključite.
Također možete pročitati prethodno generirane datoteke pritiskom na Pročitajte datoteku parametara tipku.
Konfigurirajte svoj GNSS prijemnik: Vaš GNSS prijemnik UART spojen na CANBus GNSS Master dodatak mora biti konfiguriran na 921600 bps kako bi ispravno radili.
Provjerite jesu li sljedeće NMEA poruke omogućene: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Za NMEA2000 koristite frekvenciju od 10 Hz.
Ako neke poruke nisu dostupne na vašem prijemniku, povezane CAN poruke neće biti poslane.
Provjerite jesu li sljedeće NMEA poruke omogućene: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Za NMEA2000 koristite frekvenciju od 10 Hz.
Ako neke poruke nisu dostupne na vašem prijemniku, povezane CAN poruke neće biti poslane.
Opće postavke
Postavke klasičnih CAN poruka
Postavke NMEA2000
Ažuriranje programske podrške
Da biste ažurirali svoje CANBus GNSS Master firmware koji će vam trebati:
- CANBus GNSS Master i microUSB kabel
- USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Latest CANBus GNSS Master firmware (zip), možete ga pronaći dolje.
Jednom otkopčan, sadrži a firmware.hex datoteka i a glavni.mpy file. - STM32 Cube Programmer, možete preuzmite besplatno ovdje (Windows verzija)
Slijedite ove korake:
- Priključite svoj CANBus GNSS Master prema USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Provjerite jesu li svi kabeli isključeni
- Pritisnite i držati pritisnut o CANBus GNSS Master dugme
- Spojite USB kabel na CANBus GNSS Master i na vaše računalo
- Spojite USB kabel na USB-C Carrier Board for XBee Plugins i na vaše računalo
- Sada možete otpustiti CANBus GNSS Master dugme
- Otvorite STM32 Cube Programmer
- Odaberite USB s padajućeg izbornika
- Kliknite ikonu za osvježavanje i pričekajte dok se port ne ažurira i prikaže broj
- kliknite SPOJITI dugme
- Idite na Brisanje i programiranje i kliknite na Potpuno brisanje čipa
- Idite na Memorija i uređivanje datoteka, kliknite karticu Otvori datoteku
- Pretraga i odaberite svoj firmware .hex file
- Pritisnite Preuzimanje gumb i pričekajte dok se ne završi
- Isključite/uključite oba CANBus GNSS Master i USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Kada se flash pogon ponovno pojavi, izbrišite datoteku main.py (ako postoji) i povucite i ispustite main.mpy.
Ako je vaše računalo promijenilo naziv glavni.mpy datoteku glavna kopija.mpy, glavni(1).mpy ili slično, ponovno preimenujte datoteku kao glavni.mpy - Pričekajte 10 sekundi i resetirajte svoj uređaj
- Čestitamo, dovršili ste ažuriranje firmvera 🙂
Najnoviji firmware i popis promjena
Zadnja verzija: Upravljačka verzija 1.2.0 ažurirano 09/07/2026
*** CANBus GNSS Master Popis promjena *** 2026-07-09 - FW V1.2.0 * Klasični CAN: povećana numerička rezolucija
polje sekundi u TIME poruci, od ss do ssss.
DBC datoteka ažurirana. 2026-05-05 - FW V1.1.1 * Ispravak: Poruka o zahtjevu za ISO adresu + PGN129026 2026-05-04 - FW V1.1.0 * NMEA2000: novi PGN128275 (brojač kilometara, u-blox (samo prijemnici) * NMEA2000: nova PGN129033 poruka * Classic CAN: nove poruke za INSPVAXA sadržaj (Unicore (samo UM981) 2026-03-26 - FW V1.0.0 * Prvo izdanje
- Akcija!
