Ažuriranje (19.): Imamo dosta zaliha svih naših proizvoda, pronađite nas i ovdje i    Kupi

Kako konfigurirati simpleRTK2B Naslov – Basic Starter Kit i spojite ga na ArduPilot

Gledajući službeni Ardupilot forum otkrili smo da mnogi korisnici imaju problema s konfiguracijom simpleRTK2B Kreću s njihovim ArduPilotom. Nakon nekoliko testiranja pripremili smo ovaj vodič kako bismo olakšali proces.

U slučaju da imate simpleRTK3B Heading, pripremili smo tutorial Kako konfigurirati tropojasni Septentrio GNSS prijemnik i spojite ga na ArduPilot.           

Ako planirate slati RTK korekcije sa svoje zemaljske kontrolne stanice na svoju simpleRTK2B Komplet naslova, pogledajte ArduSimple udžbenik Kako se povezati simpleRTK2B Idemo prema ArduPilotu s vanjskim RTK ispravcima.

Potreban hardver:

Potreban softver:

Važne stvari prije početka:

  • Ovaj vodič temelji se na simpleRTK2B Rubrika Osnovni početni komplet, ako imate drugačiji hardver, možda ćete morati primijeniti neke promjene u ovom vodiču.
    Pripremili smo još jedan tutorial za simpleRTK3B Heading.
  • Potvrđivali smo vodič s ovim autopilotima:
    • Holybro Pixhawk 4
    • Kontrolor leta mRo Pixhawk (aka Pixhawk 1)
  • Potvrdili smo vodič s ovim verzijama firmvera:
    • ArduRover 4.1.0-dev
    • ArduCopter 4.1.0-dev
    • ArduPlane 4.1.0-dev
  • u simpleRTK2B+naslov Osnovni početni komplet:
    • simpleRTK2B (velika ploča) djeluje kao a rover u konfiguraciji pokretne baze
    • simpleRTK2Blite (mala ploča) služi kao baza u konfiguraciji pokretne baze
    • Ovaj vodič radi na firmveru 1.13 of ZED-F9P.

Kako konfigurirati simpleRTK2B Idete s ArduPilotom?

Prvo, konfigurirajte simpleRTK2B Budget prijemnik (aka velika ploča).

  1. Spojite veliku ploču na svoje računalo putem USB priključka označenog kao POWER+GPS s mikro-USB kabelom.
  1. trčanje u-center i spojite svoj prijemnik na u-center putem com porta.
  1. Velika ploča djeluje kao rover u konfiguraciji pokretne baze.

    Idi na alat->Konfiguracija prijemnika…–>Odaberite konfiguracijsku        datoteku simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_10Hz_Ardupilot.txt (desni klik i odaberite spremi vezu kao).
    Konfiguracijske datoteke za GNSS prijemnike postavit će ih na izlaznu brzinu od 10 Hz, s UBX-RELPOSNED i UBX-PVT poslanim autopilotu.

  1. Kliknite Prijenos datoteke–>GNSS.
  1. Na traci izbornika idite na Prijemnik–>Akcija–>Spremi konfiguraciju da biste spremili svoju konfiguraciju.

Drugo, konfigurirajte simpleRTK2B Lite prijemnik (aka mala ploča).

  1. Pobrinite simpleRTK2B Lite ploča je montirana na vrhu simpleRTK2B zajednica.
  1. Povežite simpleRTK2B Lite na svoje računalo putem USB priključka označenog kao NAPAJANJE+XBEE s mikro-USB kabelom.
  1. trčanje u-center i spojite svoj prijemnik putem COM porta.
  2. Idi na Alati–>Konfiguracija prijemnika…–>Odaberite konfiguracijsku datoteku simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot.txt (desni klik i odaberite spremi vezu kao).
    Kliknite Prijenos datoteke–>GNSS.

    Imajte na umu da ćete, ovisno o vašoj prethodnoj konfiguraciji, možda morati dvaput prenijeti konfiguracijsku datoteku jer postoji promjena brzine prijenosa podataka u sredini konfiguracijske datoteke.

  1. Na traci izbornika idite na Prijemnik–>Radnja–>Spremi Config da biste spremili svoju konfiguraciju.

Treće, učitajte ArduPilot konfiguracijsku datoteku.

  1. Povežite svoj Pixhawk s računalom pomoću USB na mikro-USB kabela.
  2. Otvoren Mission Planner i spojite svoj Pixhawk na njega pomoću COM priključka.
  1. Idi na KONFIGURACIJA->Potpuni popis parametara.
    S obzirom da se verzije firmvera mogu razlikovati od vaših, u nastavku je popis svih parametara koji su izmijenjeni u usporedbi sa zadanom konfiguracijom:

  2. KOMPAS_UKLJUČEN,0
    KOMPAS_UPOTREBA,0
    KOMPAS_UPOTREBA2,0
    KOMPAS_UPOTREBA3,0
    EK3_MAG_CAL,5
    EK3_SRC1_YAW,2
    GPS_AUTO_CONFIG,0
    GPS_AUTO_SWITCH,0
    GPS_POS1_X, -1.25 *Ova vrijednost mora sadržavati udaljenost u metrima između antena. Promijenite znak ako smjer ima pomak od 180 stupnjeva (ili zamijenite SMA konektore simpleRTK2B+naslov).
    GPS_PRIMARNI,1
    GPS_RATE_MS, 100
    GPS_RATE_MS2, 100
    GPS_TYPE,0
    GPS_TYPE2,18
    SERIJSKI1_BAUD,115
    SERIJSKI1_OPCIJE,0
    SERIJSKI1_PROTOKOL,5

    tisak Napiši parametre da biste spremili postavku.

  1. Nakon spremanja svih parametara, provjerite jeste li isključili napajanje autopilota odspajanjem USB kabela kako biste resetirali autopilot.

Na kraju, povežite komplet za smjer s autopilotom.

  1. Provjerite jeste li već završili početno postavljanje vašeg autopilota. Možete provjeriti korisnički vodič ArduPilota da vidite kako to učiniti.
  2. Koristite JST konektor na simpleRTK2B (velika ploča) i spojite ga na TELEM1 priključak.
  1. Spojite antene na vaš prijemnik. Provjerite jesu li vaše antene potpuno na otvorenom.
    Imajte na umu da ako:
    • Vrsta popravka nije RTK fix
    • Udaljenost antene nije unutar 20% od parametra GPS1_POS_X
    • Položaj autopilota ne odgovara visinskoj razlici antene
    Skretanje temeljeno na GNSS-u neće raditi ispravno.
  2. Uključite autopilot i pričekajte nekoliko sekundi. Provjerite vrijednost naslova AHRS na Mission Planner, trebao bi odgovarati smjeru između vaših antena.
    Također možete provjeriti vrijednost smjera svojih antena pomoću u-center slijedeći Pogled–>Poruke Prikaz–>UBX–>NAV–>RELPOSNED u softveru.
  1. Za dodatnu provjeru, provjerite odgovara li vrijednost naslova u AHRS-u onoj u CTRL+F–>MAVlink inspektor–>GPS2_RAW–>skretanje.
  1. Čestitamo! Sada možete koristiti svoj Heading Kit na svom ArduPilotu.
Ako želite pratiti ovaj vodič, imamo sve potrebni proizvodi na skladištu i spremni za isporuku:

Ako vam se svidio ovaj sadržaj, možete nas pratiti na X / Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn da biste bili u tijeku s ovakvim sadržajem.

Imate pitanja ili zahtjeva?
Kontaktirajte nas! Odgovaramo <24 sata!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Blizu

Želite saznati više o GPS/RTK?

1. Naš inženjerski tim će vas kontaktirati kako bismo riješili sva pitanja
2. Obavještavat ćemo vas o promocijama i novim izdanjima proizvoda
3. Javit ćemo vam se samo kada budemo imali važne vijesti, nećemo spamati vašu e-poštu