Ako tražite visokoprecizan GNSS prijemnika, vjerojatno ste pročitali pojmove All-band, Quad-band i Triple-band. Postoji li zapravo razlika? Na ArduSimple volimo držati stvari jednostavnima, iskoristimo ovaj kratki članak da razjasnimo ovu zabunu.
Tropojasni naspram četveropojasnih naspram svepojasnih RTK prijemnika: prava priča
Žao nam je što moramo početi s malo teorije, ali pokušat ćemo biti kratki. Svaki GPS/GNSS satelit šalje svoj pojedinačni položaj istovremeno u 3 različita frekvencijska pojasa. Te se frekvencije tehnički nazivaju L1, L2 i L5.
Četvrta frekvencija nazvana L6 (povijesno se zvala L-pojas, ali je specifično L6) koristi se za prijenos podataka. Ali ti podaci nisu podaci o pozicioniranju, oni sadrže podatke o korekciji koji se mogu koristiti za kompenzaciju pogrešaka u L1, L2 i L5 pojasima.
Osim toga, nije svaki satelit opremljen odašiljačem L6, a ponekad ovaj signal dolazi s različitih privatnih satelita i dostupan je samo lokalno.
Unutar L6 frekvencije dostupne su 2 različite usluge:
- Javne (besplatne) usluge poput Galileo IMA ili QZSS RAZRED
- Privatne (plaćene) usluge ispravljanja kao što su u-blox PointPerfect.
Tropojasni prijemnik koristi sve dostupne frekvencije (L1, L2 i L5) za izračunavanje položaja. Neki tropojasni prijamnici također mogu primati i koristiti L6 korekcijske podatke, neki trebaju dobiti ovaj signal iz zasebnog prijemnika.
Izraz All-band ili Quad-band koriste tvrtke kako bi označile da prijemnik može primati podatke o položaju od L1, L2 i L5, kao i podatke o korekciji od L6. Ali oprezno. Kažu da može primati ispravne podatke od L6, ali to ne znači da ih može koristiti. Zapravo, u trenutku pisanja ovog članka, većina oglašenih četveropojasnih/svepojasnih prijamnika na tržištu ne mogu koristiti bilo kakve L6 podatke o korekciji, mogu ih samo primati. To je kao da kupujete knjigu na jeziku koji još ne znate čitati.
Dakle, što se tiče RTK performansi, tropojasni i četveropojasni prijamnici pružaju istu točnost pozicioniranja jer koriste iste satelitske signale za podatke o položaju (L1, L2 i L5). Ako želite koristiti određenu uslugu ispravljanja podataka preko L6, trebate potražiti prijamnik koji je posebno kompatibilan s tom uslugom.
Zašto se točnost razlikuje između RTK modula
Podrška za više opsega ne znači nužno veću točnost. Podrška za više kanala ne znači nužno brže vrijeme do RTK-a. Zapravo, postoje mnogi parametri u RTK prijemnicima koji mogu biti zbunjujući. Iako dva prijemnika podržavaju iste pojaseve (trostruki ili četveropojasni), točnost u RTK načinu rada i dalje može varirati. Zašto?
- Različiti proizvođači koriste različite RTK algoritme: neki bolje obrađuju podatke, što dovodi do bržih popravaka i veće točnosti.
- Dizajn antene i performanse RF prednjeg dijela imaju ključni utjecaj na točnost pozicioniranja.
- Korisnička pogreška. Integracija i način na koji korisnik rukuje opremom također utječu na točnost.
Uvijek usporedite rezultate testa iz stvarnog svijeta umjesto da samo gledate podršku benda!
Konačni odlazak
✅ Neki tropojasni prijemnici također su četveropojasni i svepojasni.
✅ L6 pojas pomaže samo ako ćete koristiti određeni tok korekcije i prijemnik je kompatibilan s njim.
✅ Točnost najviše ovisi o RTK algoritmima proizvođača, kvaliteti antene i korisničkoj instalaciji.